一种浮筒式莲藕收获机
    21.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216600819U

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202220069853.0

    申请日:2022-01-12

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种浮筒式莲藕收获机,属于农产品收获机械领域,结构上由移动模块、执行模块、搬运模块和收集箱组成;收获机通过移动模块实现对行、移动,通过执行模块将莲藕从淤泥中冲出,通过搬运模块将浮在水面的莲藕放进收集箱中。本实用新型结构新颖,功能完善,工作原理清晰,弥补了传统收获方式的效率低、自动化程度低的缺点,实现了莲藕收获的自动化,减少了人工劳动成本。

    一种电磁涡流模拟及测试平台

    公开(公告)号:CN212646776U

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202021289754.0

    申请日:2020-07-06

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种电磁涡流模拟及测试平台,属于测试装备领域,结构上由移动机构、旋转机构、模拟电流装置、夹具和被测对象组成。模拟电流装置产生交变电磁场,被测对象表面产生感应电动势形成涡流,当穿过罗柯线圈的磁通发生变化时,罗柯线圈上会产生涡流,从而在线圈两端感应出电压,积分器将输出电压信号积分后还原为电流信号,从而获得流过线圈的电流大小和涡流分布。移动机构和旋转机构完成被测对象在磁场中位置和朝向的调整,夹具通过夹板和螺母完成对被测对象的夹持。本新型结构新颖,工作原理清晰,通过改变模拟电流装置中圆筒电线座、被测对象、支架等结构形式,可实现不同交变电磁场下不同结构形式被测对象在不同相对位置的电磁涡流模拟及测试。

    基于三坐标机械臂的果蔬自动采摘机

    公开(公告)号:CN214902270U

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202120817576.2

    申请日:2021-04-21

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本实用新型公开一种基于三坐标机械臂的果蔬自动采摘机,自动化程度高、采摘效率高。本实用新型的基于三坐标机械臂的果蔬自动采摘机,包括行走平台(100)、4个三坐标机械臂(200)、4个执行末端(300)和2个运输收集装置(400);所述4个三坐标机械臂(200)周向均布固定在行走平台(100)上,每个三坐标机械臂(200)上设置一个执行末端(300),相邻两个三坐标机械臂(200)各设一运输收集装置(400),各运输收集装置(400)固定在行走平台(100)上。

    一种电器开关件装配专用装置

    公开(公告)号:CN212516975U

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202021624641.1

    申请日:2020-08-07

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种电器开关件装配专用装置,属于电气设备技术领域,结构上由支撑机构、供钉机构、安装台、V型座喂料机构、V型块喂料机构、气动机械手机构、上钉机械手机构和下料机构组成,其结构新颖;V型座喂料机构通过第二气缸和第三气缸运送V型座,V型块喂料机构通过第四气缸来运送V型块,气动机械手机构通过导轨和第五气缸、第六气缸和第七气缸运送V型块,供钉机构通过第一气缸运送销钉,上钉机械手机构通过第八气缸、回转驱动块和第九气缸来运送销钉,完成装配体的装配,V型座喂料机构通过第三气缸和第二气缸将装配体运送到下料机构。本新型工作原理清晰,弥补了传统电器开关附件装配效率低、人工成本高等缺点,实现了产品生产自动化和高效化。

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