旋转角检测装置以及电动助力转向装置

    公开(公告)号:CN114206708A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202180004886.5

    申请日:2021-04-07

    Abstract: 旋转角检测装置具有:角度位置计算部(61),其基于第1传感器(33)的第1传感器信号,计算出表示马达旋转轴的角度位置的角度位置信息;旋转圈数检测部(58),其基于第2传感器(34)的第2传感器信号,检测出马达旋转轴的旋转圈数并输出表示旋转圈数的旋转圈数信息;旋转角计算部(66),其基于角度位置信息和旋转圈数信息,计算出表示马达旋转轴的旋转角的旋转角信息;以及电源提供部(51~56),在电源开关(11)断开的情况下,电源提供部(51~56)停止向第1传感器、角度位置计算部以及旋转角计算部提供电源,而向第2传感器以及旋转圈数检测部提供电源。

    电子控制装置以及搭载了该电子控制装置的电动助力转向装置

    公开(公告)号:CN108702099B

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN201680067660.9

    申请日:2016-11-22

    Abstract: 本发明提供一种电子控制装置,在该电子控制装置中,针对与BIST功能相关联的MCU,外部WDT总是可以正确地检测出异常(故障),从而能够维持系统安全。本发明的电子控制装置是通过MCU并经由“由半导体开关元件来构成”的逆变器来控制的,其具备外部监视计时器(外部WDT)、重置电路和ON/OFF控制单元,其中,外部WDT检测出MCU的异常;重置电路在外部WDT检测出了MCU的异常的时候,对MCU进行重置;ON/OFF控制单元通过外部WDT来导通或关断(ON/OFF)半导体开关元件的栅极,在外部WDT处于无效状态的情况下,通过经由ON/OFF控制单元来关断栅极以便停止逆变器,在外部WDT处于有效状态并且没有检测出MCU的异常的情况下,通过经由ON/OFF控制单元来导通栅极以便驱动逆变器,在检测出了MCU的异常的情况下,通过重置电路以及ON/OFF控制单元来关断栅极,从而停止逆变器。

    电动机控制装置及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置

    公开(公告)号:CN108702113B

    公开(公告)日:2020-03-03

    申请号:CN201780014318.7

    申请日:2017-03-02

    Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置,该电动机控制装置能够以不需要追加作为零部件的新的器件并且还与温度相关联的方式,根据异常模式,非常可靠并且确实地进行由半导体开关元件构成的小型电动机释放开关的保护。本发明的电动机控制装置将由FET构成的电动机释放开关连接在逆变器和电动机之间,其具备控制部、电动机转速检测单元、能量运算单元、判定单元和状态检测单元,其中,控制部检测出辅助状态,启动或关闭逆变器的控制,并且检测出是否存在异常;电动机转速检测单元检测出电动机转速;能量运算单元基于电动机转速来运算出能量;判定单元当能量变为安全工作区的区域内的时候,关断电动机释放开关的所有的FET;状态检测单元基于来自异常检测单元的信息来检测出是否存在异常,在状态检测单元没有检测出异常的情况下,启动逆变器的控制,在状态检测单元检测出异常的情况下,关闭逆变器的控制。

    电动机控制装置以及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置和车辆

    公开(公告)号:CN109314483B

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201780034687.2

    申请日:2017-05-23

    Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置以及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置和车辆,该电动机控制装置在通过双系统的驱动控制系统来对具有双系统绕组的电动机进行驱动控制的情况下,即使在某一个驱动控制系统中发生了异常(包括故障)的场合,通过另一个正常的驱动控制系统的驱动信号来导通(ON)一个共同使用的反接保护FET,也能够实现小型化和降低成本。本发明的电动机控制装置具备微控制器单元(MCU)、双系统的逆变器和一个反接保护FET,MCU对具有双系统电动机绕组的电动机进行控制,双系统的逆变器分别经由双系统的栅极驱动单元来驱动双系统电动机绕组,反接保护FET被连接在双系统的逆变器与供电电源之间,根据来自双系统的栅极驱动单元的栅极驱动信号的逻辑或,来导通或关断(ON/OFF)反接保护FET。

    电动助力转向装置的电源电压诊断装置

    公开(公告)号:CN106470888B

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201580030891.8

    申请日:2015-06-12

    Abstract: 【课题】提高用于电动助力转向装置的电动机电源电压VR检测电路的异常检测能力,同时,即使在检测出异常的情况下,也可以继续进行基于电动助力转向装置的转向辅助。【解决手段】当基于从用于检测出来自控制用电源电路的控制电压的检测单元(Vbat1检测电路)处获得的Vbat1电压与从用于检测出来自电源电路的电动机电源电压的检测电路(VR检测电路)处获得的VR电压之间的相关关系来进行VR检测电路的异常检测的时候,本发明通过将上述VR检测电路设置为双系统(VR检测电路1、VR检测电路2)以便使其冗长化并可以进行相互比较,从而能够高精度地实施VR检测电路的异常诊断,即使在双方的VR检测电路均被检测出异常的情况下,通过缓和上述检测电路的诊断阈值和/或判定阈值中的至少一个值,以便可以一边限制辅助量,一边继续进行转向辅助。

    电动助力转向装置
    27.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105358410B

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201580000549.3

    申请日:2015-04-20

    Inventor: 熊谷绅

    Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置。该电动助力转向装置不需要采样保持电路等外接电路,可以通过依照在电动机旋转时变化的占空比最大相来同时对最大相以外的2相进行采样,来廉价地检测出3分路的电流。本发明的电动助力转向装置通过基于电流指令值通过逆变器来对3相电动机进行PWM控制同时检测出3相电动机的电流并反馈,来进行辅助控制。该电动助力转向装置具备用于检测逆变器的下游3分路的3相电流的电流检测电路和具有共用信道并输入来自电流检测电路的3相电流检测信号的2个A/D转换单元。3相电流检测信号中的某一个信号被输入到共用信道,剩下的2相的电流检测信号被分别输入到2个A/D转换单元的各另一个信道。

    电动动力转向装置
    28.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103959638B

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201280056859.3

    申请日:2012-11-15

    Inventor: 熊谷绅 吹拔茂

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种电动动力转向装置,其通过一分流式电流检测电路检测电动机的各相电流,同时,通过简易的结构确实进行电流检测电路的故障(异常)的诊断,并提高安全性。本发明的电动动力转向装置具备:与逆变器连接的分流电阻、控制用电动机电流检测电路、及诊断用电动机电流检测电路,该控制用电动机电流检测电路被沿着正方向连接在分流电阻的两端,检测出电动机的相电流作为辅助控制的控制用电动机电流检测值,该诊断用电动机电流检测电路被沿着反方向连接在分流电阻的两端,检测控制用电动机电流检测电路的故障,该电动动力转向装置用一分流式检测电动机的各相电流以进行辅助控制,同时,将增大所述分流电阻的两端电压的电路设置为双系统。

    车载电子控制装置
    29.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104395175B

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201380031770.6

    申请日:2013-06-06

    CPC classification number: B62D5/0487 B62D5/0481

    Abstract: 本发明提供适于提高对具有与致动器的驱动控制有关的功能的功能部进行的故障诊断处理的鲁棒性的车载电子控制装置。利用由主功能部(120a)和作为其替代的替代功能部(120b)构成与电动机(12)的驱动控制有关的功能部(120),在输出选择部(123)中,若基于对主功能部(120a)的故障进行诊断的主功能诊断部(121)以及对替代功能部(120b)的故障进行诊断的替代功能诊断部(122)的诊断结果,判定为主功能部(120a)正常,则将主功能部(120a)的输出值输出到后级的控制部,若判定为主功能部(120a)故障且替代功能部(120b)正常,则代替主功能部(120a)的输出值,而将替代功能部(120b)的输出值输出到后级的控制部,使各诊断部的动作保证范围比各功能部的动作保证范围宽。

Patent Agency Ranking