低速GNSS/MEMS组合导航系统的初始化方法

    公开(公告)号:CN108548535A

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201810204702.X

    申请日:2018-03-13

    Applicant: 杨勇 韩晓 刘华

    Inventor: 杨勇 韩晓 刘华

    Abstract: 本发明公开了一种低速GNSS/MEMS组合导航系统的初始化方法,利用GNSS的位置确定组合系统的初始位置,利用重力场投影及GNSS推导得到的总比力的模来确定水平初始姿态,即俯仰角和横滚角;将GNSS所观测到的低速运动划分为若干区间,建立与区间数量相同的单维滤波器族,每个滤波器以初始航向误差为滤波器估计状态,以速度为滤波器观测量;通过比较滤波结果确定估计误差方差最小的航向作为该时刻的初始值,当连续若干时刻航向由同一区间的滤波器确定时,则初始化航向结束,该滤波器所确定的初始航向即为组合导肮系统的初始航向。该方法不受载体运动速度限制,可在低速状态下完成组合导航的初始化。

    一种研磨抛光用化学品装置

    公开(公告)号:CN108355844A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201810158316.1

    申请日:2018-02-25

    Applicant: 杨勇

    Inventor: 杨勇

    CPC classification number: B04B5/0407 B04B9/02 B04B15/00 B04B2005/0435

    Abstract: 本发明公开了一种研磨抛光用化学品装置,包括机体以及容器,所述机体包括底座、固定设置在所述底座上端面右侧端的支架以及固定安装在所述支架左端面上端且向左延长的顶座,所述底座中设置有开口朝上的第一滑行槽,所述第一滑行槽中安装与可上下滑动的第一滑行架,所述第一滑行架中设置有开口朝上且左右相通的第一滑行槽,所述第一滑行槽底壁中设置有开口朝上且左右延长的第二滑行槽,所述第二滑行槽底部设置有上下相通的贯穿槽,所述第一滑行槽底壁中左侧设置有第三滑行槽,所述第三滑行槽右右端壁设置有第一斜向面,所述第二滑行槽中安装有可左右滑动的第一滑行块,所述第一滑行块底部设置有向下延长的挤压部。

    一种轻便机动工具
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108341240A

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201810158022.9

    申请日:2018-02-25

    Applicant: 杨勇

    Inventor: 杨勇

    Abstract: 本发明公开了一种轻便机动工具,包括架体、设置于所述架体前侧端面的推送装置、设置于所述推送装置上的抬举装置及设置于所述抬举装置上的夹固装置,所述推送装置包括固定且前后互称设置于所述架体前侧端面挨近下端面位置的推板,所述推板内设置有槽口向上的推送槽,所述推送槽后侧内壁内固定设置有第一马达,所述第一马达前端动力连接有第一螺柱,所述第一螺柱前端通过轴承转动配合连接于所述推送槽的前侧内壁,所述推送槽内设置有可前后滑移地推送块,所述推送块与所述第一螺柱螺纹配合连接。

    拖把
    24.
    发明公开
    拖把 有权

    公开(公告)号:CN108324201A

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201810433814.2

    申请日:2018-05-08

    Applicant: 杨勇

    Inventor: 杨勇

    Abstract: 本发明涉及一种拖把,包括弹簧、第一支撑件、第二支撑件、套筒件及把杆,所述弹簧上设有拖地件,所述弹簧的一端与第一支撑件连接,弹簧的另一端与第二支撑件连接,所述第一支撑件及第二支撑件远离弹簧的一端均与套筒件转动连接,所述把杆的一端穿过套筒件,且所述把杆能相对套筒件上下移动与锁紧,所述把杆靠近弹簧的一端连接有限位件,所述限位件的两端分别与第一支撑件、第二支撑件滑动连接或者滑动抵接。压缩弹簧使弹簧上的拖地件被挤压脱水,拧拖把时水拧的更彻底,使拖把在拖地过程中不存在死水区,同时也省力、省水和省时,且能实现对边角地方进行有效清洁,使用灵活。

    一种通用清洗剂
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108048229A

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201711272659.2

    申请日:2017-12-06

    Applicant: 杨勇

    Inventor: 杨勇

    CPC classification number: C11D1/64 C11D3/046 C11D3/2075 C11D3/2093 C11D3/30

    Abstract: 本发明涉及一种通用清洗剂,包括二亚乙基三胺、次氯酸、二乙基苄胺、醋酸丁酯、有机羧酸盐、醋酸丁酯、表面活性剂、水,各组分的质量份数为:二亚乙基三胺24‑26、次氯酸21‑30、二乙基苄胺14‑18、醋酸丁酯13‑19、有机羧酸盐11‑15、醋酸丁酯8‑9、表面活性剂8‑10、水50‑60。本发明对人体皮肤无伤害,无残留,对食物、环境无污染;本发明中无起泡剂,漂洗方便,节省用水量;适用广泛。

    一种小型化微组装可变相位有源天线振子

    公开(公告)号:CN107611609A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201710681534.9

    申请日:2017-08-10

    Applicant: 杨勇

    Inventor: 杨勇

    Abstract: 本发明公布一种小型化微组装可调相位有源天线振子,该系统主要包括水平方向可变波束宽度的天线振子、微组装集成化的可变增益功率放大器、可变增益有源接收机、微组装的巴伦、微组装双工器(微组装滤波器)、微型环形器,发射/接收通道移相器和高性能混合连接器。该系统体积小,质量小,该系统是一个包含天线振子的完整的收发组件,可用于5G Massive MIMO阵列天线,也可以单独其他无线收发设备,该系统可显著改善阵列天线的体积和重量,且维护升级容易,具有非常显著的技术特点和经济效益。

    一种防水型导热胶
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107603561A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201710824357.5

    申请日:2017-09-13

    Applicant: 杨勇

    Inventor: 杨勇

    Abstract: 本发明涉及一种防水型导热胶,包括石墨粉、氯丁胶、石墨、有机硅胶、导热胶基体、氧化镁和改性丙烯酸低聚物,其原料各组分按重量计,所述石墨粉20-30份、氯丁胶15-18份、石墨8-15份、有机硅胶10-15份、导热胶基体22-26份、氧化镁3-8份和改性丙烯酸低聚物3-9份。本发明所述的导热胶具有的柔软性解决了传统导热材料脆性的问题,而采用本发明所述的导热胶制成的产品可大幅提高散热性,其可靠性高,导热性好,粘结能力强,耐磨、耐高温,稳定性好,无毒,环保并且具有节能环保的效果。

    一种外科临床用甲状腺手术支架

    公开(公告)号:CN105748246B

    公开(公告)日:2018-01-12

    申请号:CN201610065783.0

    申请日:2016-01-25

    Applicant: 杨勇

    Abstract: 本发明公开了一种外科临床用甲状腺手术支架,包括底板和支撑板,所述底板的表面两侧分别设有两个支柱,每侧的两个支柱的顶端通过固定板连接,两个固定板分别连接支撑板的两端,所述支撑板为半圆弧形板,且支撑板的中部设有通槽,在通槽中设有弧形滑块,所述弧形滑块的两侧均设有两排固定轴。该外科临床用甲状腺手术支架,通过伺服电机带动齿轮转动,可以使弧形滑块沿支撑板上的通槽活动,从而使设在弧形滑块上的头部限位板可以改变角度,使患者的头部转动,颈部支撑板可以通过液压缸和伸缩杆调节高度,从而使患者颈部更舒适,并且通过夹板可以将整个支架固定在病床的端部,使用方便快捷,减少了医护人员手术过程中的劳动付出。

    一种蜂巢格室型用于堤坝生态治理及雨水净化系统及其施工方法

    公开(公告)号:CN107513983A

    公开(公告)日:2017-12-26

    申请号:CN201710930414.8

    申请日:2017-10-09

    Applicant: 杨勇 田言

    CPC classification number: Y02W10/18 E02B3/12 A01G9/025 C02F3/32 C02F2103/001

    Abstract: 一种蜂巢格室型用于堤坝生态治理及雨水净化系统及其施工方法,它涉及一种堤坝生态治理护坡技术领域。本发明的目的是要解决现有蜂巢格室护坡无法实现生态治理的问题。一种蜂巢格室型用于堤坝生态治理及雨水净化系统包括堤坝、蜂巢格室、植被土、限位帽、锚钎、木本植物、草本植物和水生植物;利用限位帽和锚钎将蜂巢格室固定在堤坝表面,在蜂巢格室内填充植被土;在堤坝上种植木本植物、草本植物和水生植物。施工方法:一、固定锚钎;二、固定蜂巢格室;三、填充植被土;四、种植木本植物、草本植物和水生植物;五、及时补水。本发明主要用于在堤坝上建设蜂巢格室型用于堤坝生态治理及雨水净化系统。

    一种果汁面膜容器
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107323884A

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201710483607.3

    申请日:2017-06-22

    Applicant: 杨勇

    Inventor: 杨勇

    CPC classification number: B65D81/3288 B65D25/20

    Abstract: 本发明提供了一种果汁面膜容器,包括面膜容纳腔,当面膜容纳腔相对于容器主体转动时划开所述阻隔膜,使容器主体与所述面膜容纳腔连通形成果汁面膜,并且可以选择是否使用面膜,选择时候用面膜时,除了浸润压缩面膜的果汁外,其它果汁可以饮用,不存在浪费的问题,并且果汁面膜容器与普通饮料瓶大小类似携带方法,同时饮用果汁又能够敷果汁面膜,且携带便捷能起到一举两得的作用,是非常方便的休闲旅游用物品。

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