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公开(公告)号：CN104950902A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510316164.X
申请日：2015-06-10
Applicant: 杨珊珊
Inventor： 杨珊珊
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种多旋翼飞行器的控制方法，该控制方法包括接收用户的身体动作指令，并根据身体动作指令读取相应的多旋翼飞行器的动作命令；根据多旋翼飞行器的飞行姿势，执行多旋翼飞行器的动作命令；检测多旋翼飞行器的动作命令的执行过程；以及当执行过程结束时，将多旋翼飞行器切换至预设的飞行姿势。本发明还提供一种多旋翼飞行器。本发明的多旋翼飞行器的控制方法及多旋翼飞行器通过用户的身体动作指令执行多旋翼飞行器中预设的动作命令，使得多旋翼飞行器的操作简单化。
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公开(公告)号：CN105243878B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201510726220.7
申请日：2015-10-30
Applicant: 杨珊珊
Inventor： 杨珊珊
IPC: G08G5/00
Abstract: 本发明主要提供一种电子边界装置，用于设定无人飞行器的飞行区域，且该电子边界装置包括：用于接收信息和反馈信息的通信单元；用于定位上述电子边界装置自身位置的定位单元；其中，所述电子边界装置独立于所述无人飞行器而设置，且所述无人飞行器的飞行区域基于所述电子边界装置的位置信息而生成。此外，本发明还提供一种包括上述电子边界装置的电子边界系统以及无人飞行器的监控方法。采用上述方案，可以快速设定飞行区域边界，即使在无人飞行器与地面控制系统之间的信号传输存在异常时也可以实时监控无人飞行器的飞行路径，避免其超越安全飞行范围，避免发生无人飞行器失联的情况。
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公开(公告)号：CN109663502A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710950329.8
申请日：2017-10-13
Applicant: 杨珊珊
Inventor： 杨珊珊
Abstract: 本发明公开了一种燃煤废气脱硫的方法，该脱硫方法为：(1)在距燃煤烟囱的底部40cm、顶部60cm和中部分别安装30～50cm高度的填料层；(2)在烟囱底部设有两根管道，一根管道与燃煤烟气相连，另一根管道与曝气高浓度氨氮废水排放出的废气相连；(3)含有二氧化硫的燃煤烟气和含氨气体在催化剂的作用下进行快速反应，生成无毒氮气和硫。本发明方法具有操作简单，处理性能稳定高效，运行费用低廉，在实现脱硫的同时也对高浓度氨氮废水排放出来的氨气进行了处理，无二次污染，保护了环境，达到了以废气治废气，变废气为宝的目的。
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公开(公告)号：CN109663493A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710950273.6
申请日：2017-10-13
Applicant: 杨珊珊
Inventor： 杨珊珊
Abstract: 本发明涉及一种磷化反应酸性气体的处理工艺，包括使白磷尾气与硅酸盐进行接触以使白磷尾气中的还原性气体与硅酸盐中的有机酸进行氧化还原反应。该方法不仅几乎可以一次性除去白磷尾气中的有毒气体，具备了经简单燃烧处理后即可直接排放的条件，而且还使硅酸盐中的有机酸被有效地还原，并且还原后的硅酸盐不容易返黄。该方法能同时解除白磷尾气和硅酸盐的毒性，达到以废治废、变废为宝的目的，是一种不会造成二次污染的环保型新工艺。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109663479A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710950282.5
申请日：2017-10-13
Applicant: 杨珊珊
Inventor： 杨珊珊
Abstract: 本发明公开了一种去除粉尘异味的方法，包括以下步骤：将废气收集打入集气罐，并在集气罐入口中加设氧化钙填料；将集气罐内的气体通入高效洗涤塔，同时用氢氧化钾或氢氧化钠溶液进行喷淋；处理后的气体继续通入植物液喷淋塔，利用ANT植物液进行喷淋；处理后的气体通过带有紫外灯的光催化氧化装置，通过光催化氧化装置的二氧化钛条催化氧化气体；通过风机将步骤(4)所得气体安全排放。本发明与传统技术相比，通过高效洗涤塔将酸性废气中和，其余废气则进入植物液喷淋塔中被吸收，难分解废气最后通过光催化氧化设备氧化成无害小分子气体达标后排放。
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公开(公告)号：CN105120011B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201510608582.6
申请日：2015-09-22
Applicant: 杨珊珊
Inventor： 杨珊珊
IPC: H04L29/08 , H04N21/472
Abstract: 本发明公开了一种无人机航拍数据下载系统及方法，属于无人机应用领域。包括无人机、航拍设备、用户终端、控制管理装置、存储组件和通信组件，航拍设备挂载于无人机上，无人机与控制管理装置、用户终端无线连接，控制管理装置与用户终端连接，通信组件实现控制管理装置、无人机、用户终端之间的双向通信；控制管理装置发送控制指令；无人机接收控制指令，并结合航拍设备采集航拍数据；存储组件存储无人机航拍数据；用户终端发出下载请求、选择待下载的航拍数据并接收被选择的航拍数据。本发明利用能够实现在特定场合，注册用户能够自由的下载航拍图像，而不管航拍用无人机是由人工控制或者系统根据预设航线来控制。
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公开(公告)号：CN105141822B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201510609090.9
申请日：2015-09-22
Applicant: 杨珊珊
Inventor： 杨珊珊
Abstract: 一种航拍装置及其航拍方法，该装置包括无人飞行器(1)和设在地面的至少一个音频采集模块(2、2’、2”)。无人飞行器(1)包括视频采集模块(3)和控制模块(4)，计时单元(5)将时间信息同时发送到所述音频采集模块(2、2’、2”)和视频采集模块(3)，测量单元(6)测量所述无人飞行器(1)和音频采集模块(2、2’、2”)之间的位置并发送到合成单元(7)，音频采集模块(2、2’、2”)和视频采集模块(3)根据时间信息分别采集带有时间信息的音频数据和视频数据并发送到合成单元(7)，合成单元(7)选择位置最近的音频采集模块(2、2’、2”)采集的音频数据和视频数据按时间信息合成。
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公开(公告)号：CN105334864B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201510822257.X
申请日：2015-11-24
Applicant: 杨珊珊
Inventor： 杨珊珊
Abstract: 本发明公开了一种用于控制无人机的智能眼镜及控制方法，属于无人机应用领域。该智能眼镜包括遥控指令发送器、遥测数据接收器、图像显示设备、眼球动作监测设备、控制器，眼球动作监测设备设置于图像显示设备上，将无人机上搭载的拍摄设备的航拍图像传输至图像显示设备显示；控制器分别与眼球动作监测设备和遥控指令发送器电连接，其适用于根据眼球动作监测设备检测到的用户的眼球动作生成并向无人机发出控制指令；根据控制指令控制拍摄设备进行相应的动作。本发明给出了利用眼球动作来调整无人机上搭载的拍摄设备的方向的构思，充分利用在观察中眼球的天然运动来自动调整最佳视野范围。同时，还将眼球动作与无人机的飞行轨迹控制结合起来。
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