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公开(公告)号：CN102481222B
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201080040427.4
申请日：2010-09-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A61G5/04 , A61G7/05 , A61G7/165 , A61G2203/14 , A61G2203/22 , A61G2203/40 , A61G2203/72 , B60L2200/34 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/024 , G05D2201/0206
Abstract: 与固定部合体来形成床的移动部具备：接触传感器(50)、能够向全方位移动的车轮(44)、驱动车轮(44)的车体驱动部(31)、按照接触传感器(50)的检测结果来生成回避指令的回避指令部(51)、设定回避指令的旋转中心Q2的旋转中心设定部(52)、将回避指令以及旋转中心Q2变换为移动指令的回避指令变换部(54)、以及用于检测与收容区域(20)的位置关系的位置检测部(34)，按照位置检测部(34)检测出的位置关系，设定旋转中心设定部(52)的旋转中心。
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公开(公告)号：CN102333689A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201080009370.1
申请日：2010-05-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B60W20/00 , A61G5/04 , A61G5/048 , A61G2203/14 , B60L2200/24 , B62B3/001 , B62B3/14 , B62B5/0043 , B62B5/0069 , B62B5/0073 , B62B5/0404 , B62B2301/06 , G01S17/936 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明的课题在于，提供一种电动车辆及其控制方法，不会在操作者未操作时随便进行动作、或者进行与操作者要使电动车辆动作的方向和大小完全不同的方向和大小的动作，能够进行安全性高的动作。电动车辆(1)具有：操作力计测部(4)，计测操作者(13)对电动车辆(1)施加的操作力的大小和方向；障碍物计测部(8)，计测从电动车辆(1)到障碍物的距离和方向；虚拟斥力计算部(9)，计算虚拟斥力，该虚拟斥力的大小与障碍物计测部(8)计测的与障碍物之间的距离成反比例，并且作用于与朝向障碍物的方向相反的方向；以及辅助力计算部(10)，根据操作力与虚拟斥力的合力计算用于使电动车辆(1)动作的辅助力，辅助力计算部(10)具有要计算的辅助力的大小的上限值X，根据操作力和虚拟斥力的合力的方向与操作力的方向所成的角以及操作力的大小，设定上限值X。
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公开(公告)号：CN102596140B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201180004069.6
申请日：2011-06-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A61G5/006 , A61G5/1089 , A61G7/16 , A61G7/165
Abstract: 一种由轮椅(9)和床主体部(10)构成的床(11)，轮椅具有：以自由弯曲的方式连结多个分割构件而构成的座面部(12)、支承座面部且与背面部分的倾斜连动地改变腿面部分的形状的椅子支承构件(13)、对椅子支承构件进行固定的椅子基座部(14)、在椅子基座部设置且能自由改变方向的前方脚轮(15)、在椅子基座部轴支承的双向轮子支承构件(19)、在双向轮子支承构件的一端设置且能自由改变方向的后方脚轮(16)、在双向轮子支承构件的另一端设置且能将方向固定在前进方向上的行走轮和将双向轮子支承构件的后方脚轮侧以及椅子支承构件的背面部分连结的脚轮联杆。
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公开(公告)号：CN102958484B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201280001735.5
申请日：2012-03-01
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A61G7/16 , A61G7/0507 , A61G7/0513 , A61G7/0518 , A61G7/165 , Y10T29/49716
Abstract: 本发明提供一种床及其分离方法，该床具有第一栅栏(12)、第二栅栏(13)、轮椅(14)和床主体部(15)，所述轮椅(14)在一方侧部具有安装第一栅栏(12)的扶手第一安装部(21)，在另一方侧部具有安装第二栅栏(13)的扶手第二安装部(22)，所述床主体部(15)具有第一支承部(31)以及第二支承部(32)，第一支承部(31)在前端具有装卸第一栅栏(12)或所述第二栅栏(13)的床第一安装部(34)，第二支承部(32)在前端具有装卸第一栅栏(12)或第二栅栏(13)的床第二安装部(35)，在连结轮椅(14)和床主体部(15)时，使第一栅栏(12)以及第二栅栏(13)并排安装于床(11)的一侧。
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公开(公告)号：CN103917211A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201380003778.1
申请日：2013-07-04
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明为一种将床主体部(42)与轮椅(11)合体而构成的可动床(41)，轮椅具备：椅背底部导轨(19)，其在椅背底部(13a)具有切除部(19a)；椅背引导部(14a)，其具有与椅背底部导轨卡合而能够滑动并且能够在切除部从椅背底部导轨卡合离脱地配置的滑动部(18)，而且被设置为相对于椅子基台部能够绕支点旋转，在第四状态(平坦姿势)下，滑动部位于切除部使得椅背引导部与椅背底部卡合解除而能够分离，能够实现床主体部与椅背底部的床整宽的举背姿势，另一方面，在第一状态(椅子姿势)下，滑动部与椅背底部导轨卡合而能够沿着椅背底部导轨滑动。
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公开(公告)号：CN103717442A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201280037551.4
申请日：2012-07-09
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B60L15/20 , A61G5/043 , A61G5/046 , A61G2203/14 , B60L3/0007 , B60L3/0023 , B60L11/1861 , B60L15/2036 , B60L2200/16 , B60L2200/34 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/547 , B60L2250/10 , B60L2250/24 , B60L2260/28 , B60L2260/34 , B60L2270/145 , B62B5/0069 , B62D51/001 , B62D51/002 , B62D51/04 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种电动车辆（11），通过驱动促动器（32）而行进，具备：测量部，测量该电动车辆（11）的外部环境或者内部环境；通知部（21），根据测量部的测量信息发送振动速度信号，该振动速度信号是表示周期性变动的速度的信号；行进信息生成部（15），根据由该电动车辆（11）的驾驶员所输入的操作方向及操作量计算行进目标速度，根据该行进目标速度生成控制促动器（32）所需的行进控制信息；以及控制部（16），根据行进控制信息控制促动器（32）；行进信息生成部（15）接收到振动速度信号时，在行进目标速度中合成振动速度信号，重新生成行进控制信息。
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公开(公告)号：CN101616651B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN200880005325.1
申请日：2008-03-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A61G7/1065 , A61G7/1017 , A61G7/1019 , A61G7/1032 , A61G7/1046 , A61G7/1057 , A61G2200/32
Abstract: 本发明提供一种可简单操作的移乘辅助装置。移乘辅助装置(200)包括驱动支撑器(201a、201b)的致动器(301a、301b至305a、305b)，和基于操作部(202a、202b)的操作控制致动器(301a、301b至305a、305b)的控制装置(310)。控制装置(310)包括设定支撑器(201a、201b)的动作路径(r1a、r1b)的动作路径设定部(311)、和通过驱动致动器(301a、301b至305a、305b)，使支撑器(201a、201b)沿着由动作路径设定部(311)设定的动作路径(r1a、r1b)动作，从而修正基于操作部(202a、202b)的操作的支撑器(201a、201b)的动作的操作修正部(312)。
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公开(公告)号：CN102481219A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201180003764.0
申请日：2011-06-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种在与床主体部(10)合体时形成能变更为膝部抬高姿势的床轮椅(9)，其具有：座面部(15)、对椅子背部底板构件(15a)进行支承的椅子背部支承构件(14a)、对椅子膝部底板构件(15b)进行支承的椅子膝部支承构件(14c)、与椅子膝部支承构件(14c)以自由弯曲的方式连结且对椅子腿部第一底板构件(15d)进行支承的椅子腿部第一支承构件(14d)、与椅子腿部第一支承构件(15d)以自由弯曲的方式连结且对椅子腿部第二底板构件(15e)进行支承的椅子腿部第二支承构件(14e)、以自由弯曲的方式连结着椅子背部支承构件(14a)以及椅子膝部支承构件(14c)且对椅子腰部底板构件(15b)进行支承的椅子基座部(13)、对椅子背部支承构件和椅子膝部支承构件进行连结的第一联杆部(21)、和对椅子背部支承构件和椅子腿部第一支承构件进行连结的第二联杆部(22)。
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公开(公告)号：CN101970276A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201080001221.0
申请日：2010-01-14
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B62B3/00
CPC classification number: B62B5/0026 , A61G5/04 , B62B5/0043 , B62B5/0073 , B62B2203/50 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明提供一种带有辅助动力的车辆，包括：通过能够连接或断开动力传递的离合器(18a、18b)将马达的动力作为辅助动力而传递至车轮(13a、13b)的车轮驱动部(4)；检测离合器(18a、18b)的输入轴的旋转角度的输入旋转角度检测部(17a、17b)；检测离合器(18a、18b)的输出轴的旋转角度的输出旋转角度检测部(14a、14b)；以及算出离合器(18a、18b)的输入轴的旋转角度与离合器(18a、18b)的输出轴的旋转角度的相对角度差，且以规定的周期清零该相对角度差，并基于直至清零为止的所述相对角度差算出辅助动力的辅助动力算出部(20a、20b)。
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