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公开(公告)号:JP2018160257A
公开(公告)日:2018-10-11
申请号:JP2018099275
申请日:2018-05-24
Applicant: 株式会社リコー
CPC classification number: G05D1/021 , A01B69/001 , A01B69/008 , G02B27/283 , G05D1/02 , G05D2201/0201 , G05D2201/0202 , H04N5/332 , H04N13/243
Abstract: 【課題】全体的な作業時間の短縮や個別の対象ごとに正確な情報に基づく精密な物質の供給など、システム全体の効率化をはかる。 【解決手段】全体システム1500は、第一の対象350に対する動作を行う第一の動作装置と、前記第一の対象からアナログ情報を取得する少なくとも一つのセンサと、該センサにより取得したアナログ情報から取得される前記第一の対象に関する複数種類のデジタル情報のうち、少なくとも一種類の第一のデジタル情報に基づいて前記第一の対象を特定し、前記第一のデジタル情報とは異なる少なくとも一種類の第二のデジタル情報に基づいて前記特定した第一の対象に対する前記第一の動作装置による動作を制御する制御装置と、を備える。 【選択図】図1
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公开(公告)号:JP6344473B2
公开(公告)日:2018-06-27
申请号:JP2016534298
申请日:2015-04-15
Applicant: 株式会社リコー
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/021 , A01B69/001 , A01B69/008 , G02B27/283 , G05D1/02 , G05D2201/0201 , G05D2201/0202 , H04N5/332 , H04N13/243
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公开(公告)号:JP2016146583A
公开(公告)日:2016-08-12
申请号:JP2015023318
申请日:2015-02-09
Applicant: 株式会社リコー
IPC: H04N5/225 , G01N21/17 , B60R11/02 , B60S1/08 , G03B7/091 , G03B15/00 , G03B15/02 , B60Q1/14 , H04N5/238
Abstract: 【課題】付着物画像領域と撮像領域画像領域とを含む画像を撮像する際、撮像領域画像領域及び付着物画像領域の両方について適切な画像を得る。 【解決手段】光源装置202から光透過性部材に向けて照射された光源光を画像センサ206の一部分で受光するとともに所定の撮像領域からの光を該画像センサの他の部分で受光することにより、該光透過性部材に付着した付着物を映し出す付着物画像領域と該撮像領域を映し出す撮像領域画像領域とを含む画像を撮像する撮像装置において、露光量制御手段102Cにより変化する露光量に応じて、変化後の露光量での露光期間中に前記画像センサの前記一部分で受光される光源光の光量を変化させる光源光制御を実行する光源光制御手段102Bとを有する。 【選択図】図2
Abstract translation: 要解决的问题:为了获得成像区域图像区域和附着图像区域两者的适当图像,当捕获包括附着图像区域和成像区域图像区域的图像时。解决方案:一种用于捕获图像的成像装置,其包括反映 通过借助于图像传感器206的一部分接收从光源装置202照射到光透射部件的光源光,附着到透光部件和反映拍摄区域的拍摄区域图像区域, 并且通过图像传感器的其他部分从预定的捕获区域接收光,包括执行光源光控制的光源控制装置102B,用于改变由图像传感器的一部分接收的光源光的量, 根据曝光量控制装置102C改变的曝光量,改变后的曝光量的曝光期间。 图2
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24.付着物検出装置、移動体機器制御システム、付着物検出用プログラム及び付着物検出方法 审中-公开
Title translation: 用于检测附着物质的装置,移动装置控制系统,用于检测附着物质的程序和检测附着物质的方法公开(公告)号:JP2016102779A
公开(公告)日:2016-06-02
申请号:JP2015135483
申请日:2015-07-06
Applicant: 株式会社リコー
IPC: G01N21/17
Abstract: 【課題】付着物の検出結果を利用する後段の処理で支障を来す事態を抑制することを課題とする。 【解決手段】光源が光源光を照射する照射期間中に光透過性部材を経由して受光手段により受光される受光量に基づいて、該光透過性部材に付着する付着物(雨滴)を検出する付着物検出処理(S26〜S27)を実行し、該付着物検出処理の検出結果を出力する付着物検出処理手段を備えた付着物検出装置において、前記付着物検出処理手段は、前記光源が光源光を照射しない非照射期間中(センシングフレームA3)に前記受光手段により受光される受光量(消灯時画素値総和)に応じて、該非照射期間の後に前記光源が光源光を照射する予定の予定照射期間(雨滴検出用フレームR4)に対応する付着物検出処理を実行するか否かを決定する(S24)ことを特徴とする。 【選択図】図26
Abstract translation: 要解决的问题:抑制在使用粘附物质的检测结果的后续处理中引起故障的情况。解决方案:用于检测粘附物质的装置包括执行附着物检测处理的粘附物质检测处理装置(S26 至S27),用于在光源照射光源光的照射期间,基于由光接收装置经由透光构件接收的光接收量来检测粘附到透光构件的粘附物质(雨滴) 并输出粘附物质检测处理的检测结果。 粘附物质检测处理装置根据光接收装置在非照射期间(感测帧A3)中接收的光接收量(熄灭时的像素值的总和)(感测帧A3)来确定(S24) 源不会照射光源光,不管是否执行了与预定的照射周期(用于检测雨滴的帧R4)相对应的粘附物质检测处理,在该期间光调度器在非光源照射之后辐射光源光, 照射时间。图26
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