-
公开(公告)号：CN102554911A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110404148.8
申请日：2011-12-07
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B62D65/024 , B62D65/18 , Y10T29/534
Abstract: 本发明涉及工件定位装置和使用该装置的生产系统。根据实施方式的工件定位装置包括能够在水平方向上移动的第一移动单元、能够在垂直方向上移动的第二移动单元、以及布置在第二移动单元的上端或下端的旋转单元。第二移动单元和旋转单元保持在第一移动单元的宽度内，该宽度在水平面上与第一移动单元的移动方向垂直。
-
公开(公告)号：CN104227699B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310585268.1
申请日：2013-11-19
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/103 , B25J17/02 , F16H55/18 , Y10S901/25 , Y10T74/20329
Abstract: 本发明涉及一种机器人。根据实施方式的机器人包括第一连杆、第二连杆、致动器、剪刀式齿轮和支撑部。所述第二连杆以可旋转的方式连接至所述第一连杆。所述致动器以可旋转的方式驱动所述第二连杆。所述剪刀式齿轮包括主齿轮和副齿轮，并且将来自所述致动器的驱动力输出到所述第二连杆。所述支撑部附装至第一连杆并且以可旋转的方式支撑所述剪刀式齿轮。此外，所述剪刀式齿轮包括弹簧，该弹簧在所述剪刀式齿轮的旋转轴线的方向上邻近所述支撑部布置并且在彼此不同的旋转方向上向所述主齿轮和所述副齿轮施加偏压力。
-
公开(公告)号：CN104339355B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410357099.0
申请日：2014-07-24
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J9/22
CPC classification number: B25J9/06 , B25J9/1674 , G05B19/4184 , G05B2219/39135 , G05B2219/40224 , G05B2219/50118 , Y02P90/12 , Y02P90/14
Abstract: 本发明提供一种能够使机器人控制器不需要具有大容量的存储装置，而使机器人控制器快速地执行恢复控制程序的机器人系统、机器人系统的机器人管理计算机和机器人系统的管理方法。所述机器人系统包含用于控制第一机器人的第一机器人控制器。所述第一机器人控制器包含姿态信息获取部，当所述第一机器人发生异常时，该姿态信息获取部获取表示所述第一机器人的姿态的信息。所述机器人系统包含恢复控制程序生成部，其根据所述第一机器人的姿态，通过运算生成用于使该姿态变化为所需的待机姿态的恢复控制程序。
-
公开(公告)号：CN104345711A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410355810.9
申请日：2014-07-24
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/41815 , B25J13/006 , G05B19/41845 , G05B2219/32129 , G05B2219/39001 , G05B2219/39031 , Y02P90/08 , Y02P90/14 , Y02P90/16 , Y02P90/18 , Y10S901/14 , Y10S901/50
Abstract: 本发明提供一种能将适当的动作控制程序简单地加载于机器人控制器的机器人系统、机器人管理计算机和机器人系统的制造方法。机器人系统包含机器人管理计算机和用于控制机器人的机器人控制器，所述机器人管理计算机包含：机器人信息接收部，其接收关于所述机器人的设置位置的设置位置信息；存储部，其将所述机器人的动作控制程序与所述设置位置信息相关联地进行存储；以及动作控制程序发送部，其向所述机器人控制器发送与由所述机器人信息接收部所接收的所述设置位置信息相关联的所述动作控制程序。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103934834A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410019298.0
申请日：2014-01-16
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J18/00
CPC classification number: B25J17/02 , B25J9/0024 , B25J9/104 , B25J18/04 , Y10T74/20323 , Y10T74/20335
Abstract: 本发明提供一种机器人。实施方式的机器人具备：第1致动器，其驱动与第1手腕部连结的第2手腕部旋转；第1旋转体，其将第1致动器的驱动力传递至第2手腕部；第2致动器，其驱动与第2手腕部连结的第3手腕部旋转；和第2旋转体，其将第2致动器的驱动力传递至第3手腕部。第1旋转体相对于第2旋转体偏移至彼此的旋转轴互相平行且互不干涉的位置，并且，第1旋转体的位置在第2旋转体的旋转轴方向上与第2旋转体的位置重合。
-
公开(公告)号：CN101965250A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200980108167.7
申请日：2009-02-17
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/0084 , B23K9/02 , B23K31/02 , B23K37/0426 , B23K37/047 , B23K2101/006 , Y10S269/903
Abstract: 本发明提供一种能够在组合了机器人和定位器的系统中构筑减少占地空间、且工序之间的生产节拍时间变短的生产线的机器人系统。机器人系统具备：作业对象物(10)；机器人(5、6)，所述机器人对所述作业对象物(10)实施作业；以及定位器(7、8)，所述定位器用于对所述作业对象物(10)进行定位，所述机器人(5、6)设于所述定位器(7、8)的壳体上。
-
公开(公告)号：CN1052937C
公开(公告)日：2000-05-31
申请号：CN96198334.5
申请日：1996-09-17
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J9/101 , Y10T74/20305 , Y10T74/2063
Abstract: 本发明具有：固定于工业机器人的固定底座1上的壳体51，固定于壳体51上且垂直于旋转底座2的旋转面的保持轴52，被支持成能够绕保持轴52旋转的杆状触合杆53，可使触合杆53返回到面对旋转底座2中心的位置上的返回弹簧57，分别固定于壳体51内侧之与触合杆53相对的两个面上的挡块59A、59B，以及固定于旋转底座2上、可与触合杆53融合的触合撞块7。本发明可提供能够将对旋转底座动作角的限制设定为大于360度的、可保证宽的动作范围的工作机器人的止挡装置。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.04 seconds)
