公开(公告)号：CN112550437A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011003159.0

申请日：2020-09-22

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 都甲高广 ,  片冈伸文 ,  山口恭史 ,  江崎之进

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D3/12 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 一种转向控制装置(1)，包括电子控制单元。电子控制单元被配置成：当确定转弯轴(12)的移动受到限制时获取与绝对转向角对应的限制位置判定角；当获取了右侧和左侧的限制位置判定角时，将第一行程宽度与对应于转弯轴(12)的整个行程范围的行程阈值进行比较，第一行程宽度是右侧的限制位置判定角的绝对值与左侧的限制位置判定角的绝对值之和；并且当第一行程宽度大于行程阈值时，基于右侧和左侧的限制位置判定角来设置右侧和左侧的端位置对应角。

公开(公告)号：CN112550434A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202010935743.3

申请日：2020-09-08

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 片冈伸文 ,  都甲高广 ,  山口恭史 ,  江崎之进

IPC: B62D5/04

Abstract: 一种转向控制装置，包括控制电路(41)和驱动电路(42)。控制电路(41)被配置成执行电流反馈计算，通过该电流反馈计算，要被供应至电机的电流的实际电流值跟随电流命令值。控制电路(41)被配置成：当端部间隔角等于或小于预定角时，执行端部抵靠缓和控制以校正电流命令值使得限制端部间隔角的减小，端部间隔角指示绝对转向角距端部位置对应角的距离。控制电路(41)被配置成：在执行端部抵靠缓和控制期间发生实际电流值的过冲时，调整要在电流反馈计算中使用的控制增益，使得控制增益增大。

公开(公告)号：CN110696909A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201910603733.7

申请日：2019-07-05

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 都甲高广 ,  片冈伸文 ,  江崎之进

IPC: B62D5/04

Abstract: 一种用于转向系统(1)的转向控制装置(6)包括控制器(41)。控制器将限制值设置为小于或等于转向角限制值，限制值是扭矩命令值的绝对值的上限，并且控制电动机使得电动机扭矩遵循扭矩命令。当旋转轴(11)的旋转角的绝对值超过转向角阈值时，控制器计算阻尼控制量，使得阻尼控制量随着旋转轴的角速度超过第一上限角速度的超过量的增加而增加。控制器基于通过将基本命令值和阻尼控制量进行组合使得基本命令值的绝对值减小而获得的值来计算扭矩命令值。