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公开(公告)号：CN111824246A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010293844.5
申请日：2020-04-15
Abstract: 一种转向控制系统中，对与转向相关的构件施加力的致动器和控制致动器的控制装置具有双重结构。第一、第二控制装置运算出相同的控制量来分别作为第一、第二控制量。在通常模式下，控制装置根据第一控制量来控制致动器。此外，第一、第二控制装置经由通信来交换各自运算出的控制量。在第一、第二控制量之间发生了偏离的情况或者第一、第二控制装置之间发生了通信异常的情况下，从通常模式切换为独立模式。在独立模式下，第一、第二控制装置分别根据第一、第二控制量来控制第一、第二致动器。
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公开(公告)号：CN117901937A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311345966.4
申请日：2023-10-17
Inventor： 梶泽祐太 , 藤田祐志 , 长嶋雄吾 , 长谷川一马 , 高台尧资 , 物部魁士 , 安部健一 , 山下正治 , 高山晋太郎 , 饭田一鑑 , 洞泰志 , 山下洋介 , 富泽弘贵 , 中岛信赖 , 田边隼希 , 林丰大 , 岩名毅
Abstract: 本发明涉及车辆电源系统以及车辆电源系统的控制方法。车辆电源系统包括电源控制装置(88)，该电源控制装置执行切换驱动电路(61a)与主电源(45)和辅助电源(81)的连接状态的处理，所述处理包括：由于主电源(45)的电压下降发生而切换连接状态以便转变到备用状态的处理；以及由于主电源(45)的电压下降被解决而切换连接状态以便转变到正常状态的处理。在主电源(45)的电压下降发生之后，转向控制单元(1)的转动侧控制装置(60)针对转动侧电机(32)设置输出受限状态。在电源控制装置(88)完成连接状态的切换以便转变时，取消输出受限状态。
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公开(公告)号：CN116495053A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310051606.7
申请日：2023-01-19
Abstract: 公开了转向操纵控制装置和标准值调整方法。转向操纵控制装置(1)包括控制单元(60)。控制单元(60)被配置成执行控制角度计算处理、角度反馈处理以及标准值调整处理。控制角度计算处理是计算作为相对于标准值的绝对角度的控制角度的处理，以及角度反馈处理是对控制角度执行反馈控制的处理，以及标准值调整处理是对所存储的标准值进行调整的处理。标准值调整处理包括下述处理：当在向前直行状态下的控制角度从表示向前直行状态的值偏离时，调整标准值，以使得控制角度与表示向前直行状态的值的偏差减小。
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公开(公告)号：CN115556688A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210750644.7
申请日：2022-06-28
IPC: B60R16/033 , B62D5/04
Abstract: 本发明涉及转向系统。本发明提供一种实用性高的线控转向型的转向系统。一种转向系统，具备转舵装置(14)，该转舵装置(14)具有被设为主系统(50a)、子系统(50b)的双系统的转舵马达(50)，通过该转舵马达所产生的力对车轮进行转舵，在从主电源(70)向主系统和子系统供电的通常供电时，使子系统与主系统匹配地工作，在从备用电源(72)向主系统供电的备用时，一边限制向主系统的供电一边使主系统工作，或者不使主系统工作而独立地控制子系统。在备用时，能保证对车轮进行转舵的力，并且使来自备用电源的供电持续得比较长。
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公开(公告)号：CN114506382A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111326740.0
申请日：2021-11-10
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供通信的负担较小的线控转向式转向系统。该线控转向式的转向系统具备：操作装置(12)，具有转向操作部件(20)、通过反作用力马达(26)向该转向操作部件赋予操作反作用力的反作用力赋予机构(28)、以及控制该操作反作用力的操作控制器(60)；转向装置(14)，具有通过转向马达(50)将车轮(10)转向的转向致动器(42)、和控制该转向致动器使车轮产生的转向量的转向控制器(62)；通信线(66)，将操作控制器与转向控制器可通信地连接，转向控制器构成为：基于转向装置的状态来决定状态代码，并且将该状态代码经由通信线向操作控制器发送，操作控制器根据接收到的状态代码来变更操作反作用力的大小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117429498A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310889980.4
申请日：2023-07-19
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及车辆控制单元和车辆控制方法。车辆控制单元包括控制器(7a，49a)，该控制器被配置成在车辆的电源系统(46)启动之后进行经由启动状态向正常控制状态的状态转变。启动状态是这样的状态：在该状态下，能够通过控制操作构件(3)以自动移动来执行进行向正常控制状态的状态转变所需的准备处理。控制器(7a，49a)被配置成在启动状态下执行以下处理：确定是否满足强制结束条件的强制结束条件确定处理，强制结束条件表示从开始执行准备处理起强制结束正在执行的准备处理；当满足强制结束条件时强制结束正在执行的准备处理的强制结束处理；以及向驾驶员通知准备处理的强制结束的通知处理。
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公开(公告)号：CN117325931A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310774671.2
申请日：2023-06-28
Inventor： 长嶋雄吾 , 藤田祐志 , 梶泽祐太 , 长谷川一马 , 高台尧资 , 山下正治 , 佐藤功史 , 山下洋介 , 片山裕之 , 高山晋太郎 , 林丰大 , 富泽弘贵 , 中岛信赖 , 田边隼希 , 岩名毅
IPC: B62D5/04
Abstract: 车辆控制装置包括：驱动控制装置(50)，其被配置成通过第一电力线(L1)被供应电力并且被配置成执行第一处理；以及转向控制装置，其被配置成通过第二电力线(L2)被供应电力并且被配置成执行第二处理。转向控制装置被配置成，在确定在行驶期间通过第二电力线(L2)的电力供应已经停止的情况下，当确定驱动控制装置(50)不处于能够执行第一处理的状态时，转向控制装置允许对第二处理的执行停止，而当确定驱动控制装置(50)处于能够执行第一处理的状态时，转向控制装置不允许对第二处理的执行停止。
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公开(公告)号：CN117296244A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202280035088.3
申请日：2022-05-09
IPC: H02P29/028
Abstract: 控制部(40)在直流电源发生故障时，判定直流电源的正常时的控制亦即通常控制的重新开始的电源故障恢复处理中，进行以下的控制。[1]在从电源故障时到经过待机期间为止逆变器输入电压已经恢复的情况下，重新开始通常控制。在保持电压未恢复的状态下经过了待机期间时，断开电源继电器(31)。[2]在从关断时起经过了电源继电器断开期间时，重新接通电源继电器(31)。在开启时逆变器输入电压已经恢复的情况下，重新开始通常控制。[3]在从开启时到经过电源继电器接通期间为止逆变器输入电压已经恢复的情况下，重新开始通常控制。在保持电压未恢复的状态下经过了电源继电器接通期间时，断开电源继电器(31)，并停止致动器(80)的驱动。
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公开(公告)号：CN117284223A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310736081.0
申请日：2023-06-20
Inventor： 梶泽祐太 , 藤田祐志 , 长谷川一马 , 长嶋雄吾 , 高台尧资 , 稻叶大树 , 山下正治 , 佐藤功史 , 山下洋介 , 饭田一鑑 , 片山裕之 , 高山晋太郎 , 林丰大 , 岩名毅 , 田边隼希 , 中岛信赖 , 富泽弘贵
IPC: B60R16/03 , H02J7/00 , H02J7/34 , B60R16/023
Abstract: 电源装置包括驱动控制装置(20)和辅助控制装置(50)。驱动控制装置(20)和辅助控制装置(50)被配置成彼此通信。在驱动控制装置(20)和辅助控制装置(50)中的一个是第一控制装置并且驱动控制装置(20)和辅助控制装置(50)中的另一个是第二控制装置的情况下，第一控制装置被配置成甚至在第一控制装置不能与第二控制装置正常通信的情况下也继续与第二控制装置通信的功能，并且被配置成在第一控制装置被置于第一控制装置能够与第二控制装置正常通信的状态的情况下执行与第二控制装置的通信。
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公开(公告)号：CN116946244A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310417102.2
申请日：2023-04-19
IPC: B62D6/00 , B64U70/90 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种在冗余结构中，即使一个车速信息为异常，也能稳定地继续进行转向控制的转向控制装置。本发明具备：多个通信线路(41、42)，传输作为与车速相关的信息的车速信息；以及多个运算部(51、53)，以能通信的方式相互连接，单独地与多个通信线路(41、42)对应连接，分别基于经由对应的通信线路(41、42)接收到的车速信息来运算传动比，多个运算部(51、53)分别判定所接收到的车速信息是否为有效，在通过多个运算部(51、53)中的至少一个判定为车速信息为非有效的情况下，分别将传动比的运算控制从基于车速信息来运算传动比的车速感应控制变更为不基于车速信息地运算传动比的特定控制。
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