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公开(公告)号：JP6605232B2
公开(公告)日：2019-11-13
申请号：JP2015105963
申请日：2015-05-26
Applicant: 株式会社日立産機システム
IPC: G08G1/0969 , G05D1/02 , G01C21/34
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公开(公告)号：JPWO2018179659A1
公开(公告)日：2019-08-08
申请号：JP2017047297
申请日：2017-12-28
Applicant: 株式会社日立産機システム
Abstract: 本発明は、地図作成に必要な距離データの収集量を削減可能な地図作成システムに関する。 本発明の一実施形態に係る地図作成システムは、周囲の物体までの距離を計測するレーザ距離センサと、レーザ距離センサによって計測された周囲の物体までの距離情報を収集する距離収集手段と、前記複数の時点の前記距離情報を用いて、移動量を算出する移動状態算出手段と、距離情報を用いて地図情報を生成する地図作成手段とを備えた移動体を有する。移動状態算出手段は、レーザ距離センサが第1の時点で計測した第1の距離情報と、レーザ距離センサが第2の時点で計測した第2の距離情報とから、第1の時点から第2の時点までの間に移動体が移動した移動量を算出し、移動量が所定の量未満の場合、距離収集手段に第2の距離情報を格納しないよう制御することを特徴とする。
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公开(公告)号：JP6362418B2
公开(公告)日：2018-07-25
申请号：JP2014107206
申请日：2014-05-23
Applicant: 株式会社日立産機システム
IPC: G05D1/02
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP6282725B2
公开(公告)日：2018-02-21
申请号：JP2016510245
申请日：2015-03-16
Applicant: 株式会社日立産機システム
IPC: G06T19/00
CPC classification number: G06T17/00 , G06T2210/56
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公开(公告)号：JP6200680B2
公开(公告)日：2017-09-20
申请号：JP2013087932
申请日：2013-04-19
Applicant: 株式会社日立産機システム
IPC: G05D1/02
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公开(公告)号：JP2017142866A
公开(公告)日：2017-08-17
申请号：JP2017103168
申请日：2017-05-25
Applicant: 株式会社日立産機システム
IPC: G05D1/02
Abstract: 【課題】物体の種類を分類する位置同定装置及びそれを備えた移動ロボットを提供する。 【解決手段】照射するレーザ光の反射光により周囲環境に設けられた物体を識別し、周辺環境内で移動可能に配置された移動ロボット1の位置と角度を推定する位置同定装置7において、移動ロボット1が走行する周辺環境の地図データと、移動ロボット1から物体までの距離を測定するレーザ距離センサ6と、該レーザ距離センサ6により測定された移動ロボット1から物体までの距離データと地図データとにより移動ロボットの位置と角度を同定する手段と、移動ロボット1の走行領域を記憶する走行領域記憶手段12と、移動ロボット1の走行領域とは別の特定領域を記憶する特定領域記憶手段13と、走行領域記憶手段12に記憶された移動ロボット1の走行領域又は特定領域記憶手段13に記憶された特定領域に物体が置かれているのか否かの判定をする物体判定手段14とを備える。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP5909486B2
公开(公告)日：2016-04-26
申请号：JP2013522770
申请日：2012-06-19
Applicant: 株式会社日立産機システム
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0274 , G05D1/0272
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公开(公告)号：JP5763986B2
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：JP2011145585
申请日：2011-06-30
Applicant: 株式会社日立産機システム
IPC: G05D1/02
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