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公开(公告)号：CN103702870B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201280036392.6
申请日：2012-06-26
Applicant: 株式会社美姿把
IPC: B60S1/08
Abstract: 本发明的电动机控制装置为了使控制对象物进行往复运动，通过切换正转与反转来对电动机的旋转进行控制，该电动机控制装置包括：提前角度映射存储单元，该提前角度映射存储单元对于正转与反转分别存储将电动机转速与应当设定的提前角度相关联的提前角度映射；目标转速设定单元，该目标转速设定单元基于来自外部的输入信号设定电动机的目标转速；提前角度设定单元，该提前角度设定单元参照提前角度映射来求出与所设定的目标转速相关联的提前角度，并将该提前角度设定为电动机的提前角度；以及驱动控制单元，该驱动控制单元对电动机的旋转进行控制，使其满足所设定的目标转速、以及所设定的提前角度。
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公开(公告)号：CN103619661B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201280031412.0
申请日：2012-06-22
Applicant: 株式会社美姿把
Inventor： 天笠俊之
CPC classification number: B60S1/08 , H02P29/00 , H02P29/0016 , H02P31/00
Abstract: 本发明的电动机控制装置包括：参数输入单元，该参数输入单元输入电动机的控制所需要的参数，所述参数包括控制对象物的动作开始位置和动作结束位置、电动机的最大旋转速度、旋转速度的加法运算量、及旋转速度的减法运算量；对控制对象物的位置进行检测的单元；以及根据动作开始位置和动作结束位置计算减速开始位置、在使控制对象物从动作开始位置动作到动作结束位置时、根据最大旋转速度与当前时刻旋转速度之差及加法运算量信息、来将目标旋转速度进行加法运算、在检测到到达减速开始位置之前、加速驱动电动机、使其以目标旋转速度进行旋转、在检测到到达减速开始位置的时刻、根据最大旋转速度与当前时刻旋转速度之差及减法运算量信息、来将目标旋转速度进行减法运算、在检测到到达动作结束位置之前、减速驱动电动机、使其以目标旋转速度进行旋转的单元。
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公开(公告)号：CN117895865A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310645787.6
申请日：2023-06-02
Applicant: 株式会社美姿把
Abstract: 本发明的马达控制装置、马达装置、雨刷装置、及马达控制方法，在保护马达装置的同时，获得与驱动模式对应的充分的输出性能。马达控制装置包括：驱动控制部，在第一驱动模式与第二驱动模式之间进行切换，以控制马达驱动，并且以不超过占空比上限值的方式对输出占空比进行控制；以及上限值设定部，设定旋转速度为旋转阈值以下的低旋转区域中的低旋转占空比上限值、与驱动输出的最大输出值对应的最大占空比上限值、以及高旋转区域中的自低旋转占空比上限值向最大占空比上限值的转移期间的上限值，以作为占空比上限值，当在第一驱动模式与第二驱动模式之间进行切换时，根据驱动模式变更表示转移期间的上限值相对于旋转速度变化的变化量的斜率信息。
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公开(公告)号：CN107528417A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710669849.1
申请日：2011-11-22
Applicant: 株式会社美姿把
IPC: H02K7/116 , H02K11/38 , H02K11/215 , H02K23/66
CPC classification number: H02K7/116 , H02K7/1166 , H02K11/21 , H02K11/38 , H02K23/66 , H02K11/215
Abstract: 本发明提供一种雨刮器控制电动机，该雨刮器控制电动机用于车辆的风挡玻璃的擦拭装置，其中，该雨刮器控制电动机包括：能够正反转的电动机部；被所述电动机部驱动，并用于对所述电动机部的旋转进行减速的减速机构部；和用于控制所述电动机部的旋转的控制基板，所述电动机部包括磁轭、四极磁体、电枢和刷握单元，所述减速机构部包括蜗轮部、输出轴、磁体、齿轮箱罩，所述控制基板包括绝对位置检测用装置和多个FET，齿轮箱述电枢包括：电枢轴、蜗杆部，从而能够谋求小型轻量化而且还能够提高雨刮器的擦拭精度。
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公开(公告)号：CN106132787A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201580016548.8
申请日：2015-03-21
Applicant: 株式会社美姿把
IPC: B60S1/08
CPC classification number: B60S1/0818 , B60S1/0833
Abstract: 本发明的雨刷器系统具备在挡风玻璃(3)上进行往复擦拭动作的雨刷器刮片(2a、2b)和根据附着在挡风玻璃(3)上的水滴来检测当前降雨量的雨滴传感器(9)。在由雨滴传感器(9)检测到规定量以上的降雨的情况下，实施与通常擦拭动作相比缩窄雨刷器刮片(2a、2b)的擦拭范围的暴雨模式。在暴雨模式中，使配置在驾驶员侧的雨刷器刮片(2a)在被设定于驾驶员前方视野附近的暴雨时擦拭区域(X)内以高速(Hi)工作，确保驾驶员的视野。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105324933A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201480035571.7
申请日：2014-06-30
Applicant: 株式会社美姿把
CPC classification number: H02P29/00 , B60S1/08 , H02P6/06 , H02P7/2913 , H02P2205/07
Abstract: 在雨刮臂(1)的动作开始位置与动作结束位置之间设置了加速域(SU)和减速减(SD)的系统中，在加速域·减速域中，根据最大旋转速度与当前时刻的旋转速度的差，计算加法量·减法量，更新目标旋转速度。将加法量设定得大于减法量，在加速域(SU)与减速域(SD)之间设置等速域(CV)。等速域(CV)的长度可变更，在雨刮臂(1)的动作角的变化量不超过等速域(CV)的情况下，从等速域(CV)减去动作角变化量。另外，在动作角的变化量超过等速域(CV)的情况下，针对加速域和减速域，以相同的变化量、例如减速域中的减法量，更新目标旋转速度。
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公开(公告)号：CN103702870A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201280036392.6
申请日：2012-06-26
Applicant: 株式会社美姿把
IPC: B60S1/08
Abstract: 本发明的电动机控制装置为了使控制对象物进行往复运动，通过切换正转与反转来对电动机的旋转进行控制，该电动机控制装置包括：提前角度映射存储单元，该提前角度映射存储单元对于正转与反转分别存储将电动机转速与应当设定的提前角度相关联的提前角度映射；目标转速设定单元，该目标转速设定单元基于来自外部的输入信号设定电动机的目标转速；提前角度设定单元，该提前角度设定单元参照提前角度映射来求出与所设定的目标转速相关联的提前角度，并将该提前角度设定为电动机的提前角度；以及驱动控制单元，该驱动控制单元对电动机的旋转进行控制，使其满足所设定的目标转速、以及所设定的提前角度。
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公开(公告)号：CN102594028A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210003522.8
申请日：2012-01-06
Applicant: 株式会社美姿把
Inventor： 天笠俊之
CPC classification number: H02K29/08 , H02K7/116 , H02K7/1166 , H02K11/215 , H02K11/225 , H02K11/30 , H02K11/38 , H02K2203/03
Abstract: 本发明提供一种能够保护控制基板免受磨损粉末、润滑脂等附着物的影响，并能够长期以高精度控制旋转轴的电机装置。在旋转轴(22)的一端侧设置有形成减速机构(DS1)的第一减速齿轮(35)，在旋转轴的另一端侧固定有传感器磁体(24)，设置有从旋转轴的轴向与旋转轴的另一端侧相对的控制基板(42)，在该控制基板的与传感器磁体相对的部位设置有用于检测旋转轴的旋转状态的MR传感器(42b)，将通过从控制基板供应驱动电流而产生使旋转轴旋转的电磁力的线圈(27)的线圈端部(27a)电连接于该控制基板。由此，通过将减速机构和控制基板分别配置在旋转轴的一端侧和另一端侧，能够使两者远离，能够使磨损粉末、润滑脂等附着物难以到达控制基板。
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公开(公告)号：CN1751428A
公开(公告)日：2006-03-22
申请号：CN200480004175.4
申请日：2004-02-13
Applicant: 株式会社美姿把
IPC: H02P7/29
CPC classification number: H02P7/2913 , H02P29/0241 , Y10S318/02
Abstract: 检出马达速度与Duty以及电源电压(步骤S1～S3)，参照负载点图取得负载点值(步骤S4、5)。负载点图以马达速度和Duty以及电源电压为参数制作而成，可根据马达的气氛温度进行修正。取得负载点值之后将其累积(步骤S6)，比较累积点值与规定的阈值(步骤S7)。当累积点值超过阈值时判定为过载状态，存储累积点值之后(步骤S8)使马达停止。
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公开(公告)号：CN202364062U
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201120448390.0
申请日：2011-11-11
Applicant: 株式会社美姿把
Abstract: 本实用新型提供一种不但能够实现小型轻量、而且还能够提高擦拭精度的刮水器电动机，该刮水器电动机包括：磁体，该磁体包括设置于磁轭的至少四个磁极；电枢，该电枢可自由旋转地设置在磁体的内侧；齿轮罩，该齿轮罩接合于磁轭；齿轮罩盖，该齿轮罩盖覆盖齿轮罩的开口；磁体，该磁体安装于减速机构部的输出轴；绝对位置检测用传感器，该绝对位置检测用传感器与磁体相对地设置；和控制基板，该控制基板控制电枢的旋转，且安装有绝对位置检测用传感器，并设置在齿轮罩和齿轮罩盖之间。
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