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公开(公告)号：CN108445406A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810205365.6
申请日：2018-03-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明公开一种动力电池健康状态估计方法，由采集电池恒流充电的电池电压V、电流I、时间t求得充电容量Q、建立V-Q关系曲线、容量增量曲线峰值及峰值位置信息获取、RBF神经网络建立、粒子群算法训练RBF神经网络模型、利用已经生成的RBF神经网络估计电池健康状态几个步骤组成。本发明在不需要建立电动汽车动力电池等效电路的情况下，通过数据驱动的方式建立恒流充电的容量增量曲线峰值、峰值位置与电池健康状态的映射关系，提高估计精度，实现在线实时估计，可以实现电池组整体估计。
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公开(公告)号：CN105675996B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610234571.0
申请日：2016-04-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种动力电池内阻在线监测系统与方法，由电源变换单元、信号产生单元、检测电路单元、信号采集单元和主控制单元组成。检测电路单元包括隔直模块、三项选择开关K、四线标准电阻r1、四线标准电阻r2和参考电阻r0。信号产生单元发出驱动信号，通过检测电路单元实现参考电阻r0的参考电压值U、四线标准电阻r1所对应的一个电压值U1、四线标准电阻r2所对应的一个电压值U2和待测四线夹具动力电池E所对应的一个电压值U3的检测并由信号采集单元感应到主控制单元中来实现动力电池内阻检测。本发明在不用采集交流信号的情况下可完成动力电池内阻的在线检测，对动力电池的损害小；测量电路可以消除接触电阻和导线电阻对测量结果的影响，性能可靠。
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公开(公告)号：CN107171612A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710547669.6
申请日：2017-07-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02P25/098 , H02P23/30
Abstract: 本发明公开一种模糊分数阶PID的开关磁阻电机转矩控制方法与系统，外环设置模糊分数阶PID控制器，将分数阶微分与分数阶积分引入二维模糊控制器；运用分数阶微分,解决一阶纯微分易受高频干扰的缺点，提高系统的稳态精度。内环的PID转矩控制器包括增量PID控制器、内环转矩滞环控制器和RBF神经网络；增量PID控制器的参数由RBF神经网络建模得到；通过RBF神经网络的输出与SRM转矩之差学习完成RBF神经网络的建模；增量PID控制器的输出作为内环转矩滞环控制器的输入信号。本发明外环的模糊分数阶PID控制器和内环的PID转矩控制器相互配合，直接控制SRM的转矩，有效地减小其转矩脉动，动态性能良好，适应性强，易于实现。
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公开(公告)号：CN106823314A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710172017.9
申请日：2017-03-22
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: A63B47/021 , A63B47/04 , A63B69/36 , A63B71/0605 , A63B2047/022 , A63B2102/32 , A63B2207/02 , A63B2220/05 , A63B2220/17 , A63B2220/78 , A63B2220/805
Abstract: 本发明公开了一种象鼻式的全自动夜间回收高尔夫球机器人，包括移动平台和与移动平台连接的双目视觉系统、上下车箱和回收箱，其特征在于：还设有拾取机构和照明系统，其中拾取机构位于上车箱上，主要由微型真空泵、堵气机构、吸气嘴、通道机构和支柱组成，微型真空泵的吸气口与通道机构相连，排气口延伸向车箱外，吸气嘴一端与通道机构连接，另一端通过吸管延伸出车箱外，堵气机构设置在通道机构中部，支柱位于通道机构正下方，并与其连接；照明系统，设置在移动平台正前方。该装置结构简单，适用性广，造价便宜，因此能够大量制作，并广泛使用，回收过程完全自动化，不需要人手操控，能够节省人力。
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公开(公告)号：CN105243418A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510796925.6
申请日：2015-11-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06M1/272
Abstract: 本发明公开了基于红外测温传感器的人流量统计方法及装置，该方法通过放置在出入口侧边的红外测温传感部分采集同一垂直线上的6路温度数据，通过分析温度数据判断是否有人经过，检测无人经过的时间间隔，来判断人的进出是否结束，从而可以对进出信息进行判断，各控测单元将人进或出的信息实时传送给上位机，上位机可记录当前时间，统计出某段时间内某一出品或入口的经过人数，及通过两者之差得出场所内的已有人数，该方法实现进出人数的自动、准确、可靠检测，该装置包括红外测温传感部分、温度采集\分析部分、还包括网络装置、作为上位机的计算机或嵌入式处理装置，该装置提高了人流统计的可稳性、精度、速度，可广泛应用到各入口或公共场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105116958A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510521985.7
申请日：2015-08-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05F1/67
CPC classification number: Y02E10/58
Abstract: 本发明为光伏阵列自适应步长扰动观察法MPPT控制方法，主要步骤如下：对光伏阵列PV的输出电压和电流采样，得到P-U特性曲线，其不完全微分和理想微分对应的PV端电压为Ua和Ub，分为三个区间Ⅰ为0～Ua、Ⅱ为Ua～Ub、Ⅲ为大于Ub。区间I内以步长d1正向扰动；区间Ⅱ内以步长(2η-1)d1反向扰动；区间Ⅲ内以步长d1反向扰动本系统电压电流传感器信号采样接入微处理器，程序存储器中存储有执行本法的各处理模块，微处理器的输出接入脉宽调制模块PWM，PWM输出驱动信号控制光伏阵列的直流转换电路，实现最大功率点跟踪。本发明MPP附近小步长跟踪，较远区间大步长跟踪，步长的自适应调整，提高抗干扰能力，有效减小PV功率损失和能量利用率。
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公开(公告)号：CN105098926A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510573324.9
申请日：2015-09-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种应用于动力电池的智能充电系统与充电方法，其采用四段式充电方法：涓流充电；多段恒流恒压交替充电；恒压充电和浮充电。根据电池管理系统发送的电池规格、用于区分各充电阶段的电压电流阈值、均衡充电条件、充电终止条件及实时采集的电池组温度、电池组总电压、单体最高最低电压等自动调节充电电流及充电电压的充电控制系统，也即是本控制系统能够根据实际电池的不同情况、不同电池的不同情况等自动切换充电阶段，使得充电过程中各充电阶段实现精确控制。
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公开(公告)号：CN104714188A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510147926.8
申请日：2015-03-31
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明为量测噪声方差阵相匹配的电池电荷状态估计方法与系统，本法步骤为：建立电池模型、电压电流采样，最小二乘法参数辨识模型参数；自适应无迹卡尔曼滤波估计SOC；调整滤波增益的方差阵相匹配的鲁棒自适应无迹卡尔曼滤波，计算系统量测噪声实际残差方差阵值和估计的理论残差方差阵，得到εk。εk大于1自适应调整因子否则调整滤波增益，求得SOC估计值本系统动力电池所接电压、电流传感器经模数转换模块连接微控制器。微控制器含模型参数辨识模块、调整因子计算模块、滤波增益自适应调整、鲁棒自适应无迹卡尔曼滤波SOC估计模块。SOC直接显示或传送到设备CAN网络。本发明动态调整滤波增益，提高了SOC估计的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104584779A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510034444.1
申请日：2015-01-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的苹果成熟度自动检测及采摘机器人，其特征是：包括移动平台和与移动平台连接的双目视觉系统、柔性机械手，双目视觉系统设置在柔性机械手上；所述双目视觉系统，由两个图像采集装置组成；图像采集装置通过数据采集卡与智能控制系统连接，图像采集装置设置在距离地面高度约135cm的架子上；架子固定在移动平台的左边，两个图像采集装置的距离相差47cm，并聚焦于柔性机械手前方60cm处。本发明能够自动检测苹果的颜色、大小、形状，然后对获取的图像进行自动处理、检测与识别，以便提高系统的运行效率，且可实时反馈采摘情况，提高了采摘的准确率，大大提高其生产自动化水平，结构简单、自动化程度高，适用性广。
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公开(公告)号：CN104535934A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410851183.8
申请日：2014-12-31
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明一种在线前馈补偿的动力电池电荷状态估计方法与系统，本方法步骤为：Ⅰ、建立动力电池模型及电压电流采样、参数辨识；Ⅱ、用自适应卡尔曼滤波的参数辨识；Ⅲ、OCV-SOC关系的神经网络建模，由开路电压OCV得到电荷状态估计值NNSOC；Ⅳ、根据前一时刻电流求当前时刻的电荷状态估计值BSOCk，此值与NNSOC加权求和得前馈补偿的电荷状态估计值。本系统的动力电池所接电压电流传感器连接嵌入式微控制器，微控制器含有自适应卡尔曼滤波的参数辨识模块、OCV-SOC神经网络SOC估计模块以及前馈补偿模块。本发明结构简单，不受SOC初始值影响，辨识与估计速度加快，在线前馈补偿提高了SOC估计精度。
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