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公开(公告)号：CN101161425A
公开(公告)日：2008-04-16
申请号：CN200710190398.X
申请日：2007-11-27
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了一种新型智能移动捡球机器人，即在一个能自由移动的小车上安装一个机械臂，在小车的前方装有摄像头，通过其检测到小球的位置，从而引导小车向球的方向运动，在到达预设捡球位置时，停止小车的同时驱动机械臂，捡起小球，并把小球放在车上的球篮内，然后继续寻找下一小球，重复以上描述动作，起到球场上“球童”的作用。
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公开(公告)号：CN111418794B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202010296992.2
申请日：2020-04-15
Applicant: 尚好科技有限公司 , 江南大学 , 青岛智科检验检测有限公司
Abstract: 一种激光‑超声预处理结合红外冻干改善浆果脆粒抗吸潮和抗黏连的方法，属于果蔬食品加工技术领域。本发明利用激光技术破坏浆果蜡质表皮，进而以大豆分离蛋白为介质进行超声处理后进行红外喷动冻干脱水。上述工艺解决了工业实际冻干过程中能耗大、干燥时间长、表皮破裂、内容物析出以及在后期贮藏过程中吸潮和黏连问题。与企业常规冻干工艺相比，激光‑超声预处理和红外喷动冻干技术的联合作用使干燥时间缩短了5～8h，能耗减少了5～9KW*h/Kg，且在多种温度和湿度条件下，浆果脆粒的吸湿性降低了9～12％，由于红外冻干处理浆果吸湿性降低、完整表皮对内容物的包裹以及蛋白抗黏连等协同作用使浆果脆粒的黏连度下降了8～20％。
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公开(公告)号：CN100513095C
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200710190398.X
申请日：2007-11-27
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了一种新型智能移动捡球机器人，即在一个能自由移动的小车上安装一个机械臂，在小车的前方装有摄像头，通过其检测到小球的位置，从而引导小车向球的方向运动，在到达预设捡球位置时，停止小车的同时驱动机械臂，捡起小球，并把小球放在车上的球篮内，然后继续寻找下一小球，重复以上描述动作，起到球场上“球童”的作用。
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公开(公告)号：CN207384051U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201720438693.1
申请日：2017-04-16
Applicant: 江南大学
IPC: A47G25/12
Abstract: 本实用新型属于生活技术领域，具体涉及外部雨伞固定装置，其包括支架部以及固定部；支架部包括底板、固定设置在底板上的外筒、固定设置在外筒顶端的锁紧卡箍、以及内筒；外筒为中空结构，内筒穿过锁紧卡箍插入外筒内；固定部包括横梁以及固定件；横梁设置的缺口的数量以及固定件的数量相等、且为大于或者等二；横梁以及固定件均设置有缺口，固定件固定设置在横梁；横梁的缺口与固定件的缺口合围形成孔洞；横梁的一端与内筒的顶端固定连接。本实用新型可以固定较多的不同种类的雨伞；可以防止雨伞上滴落的雨水流出底板、打湿地面；雨伞上滴落的雨水可以直接从排水孔排出，比较方便。
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