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公开(公告)号：CN105103807A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510522066.1
申请日：2015-08-25
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多排滚子链的挤搓式玉米脱粒机，属于农产品生产加工设备领域，包括机架，机架外侧设有盖板，盖板外侧设于皮带轮，机架上方和下方分别设有电机，电机与皮带轮相连接；机架上设有定位杆，定位杆上通过紧固件连接有轴承座，轴承座上设有轴承；机架内设有上下两组连接在轴承上的挤搓机构，所述挤搓机构包括两端连接在轴承上的主动轴和从动轴，主动轴和从动轴上啮合有多排滚子链，多排滚子链外表面轴向设有楔形的脱粒齿条，滚子之间的间隙形成筛孔，主动轴通过轴承与皮带轮相连接；机架右侧设有喂入口，左侧设有排芯口，下挤搓机构下方设有籽粒出口，喂入口下方连接有喂入挡板，喂入挡板的下沿位于下挤搓机构的上部。
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公开(公告)号：CN104982145A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510396041.1
申请日：2015-07-08
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01D34/685 , A01D34/68 , A01D34/69
Abstract: 小型玉米秸秆切割机，包括动力部分、收割部分和车身部分，所述动力部分设置在车身部分内，收割部分设置在车身部分前方，包括支撑台，在支撑台有垂直向的主动轴和从动轴通过转动连接设置，所述主动轴与从动轴的上端通过皮带与带轮连接，所述皮带的外侧均匀设置有若干抛爪，抛爪为长条状硬质结构，垂直固定在皮带的外侧；所述主动轴和从动轴的下端安装有割刀，割刀为边缘均匀设置有若干圆弧状刀片的法兰盘结构。本发明结构简单，操作方便，工作效率高，适应性好，便于进行大规模的推广应用。
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公开(公告)号：CN104145572A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410378058.X
申请日：2014-08-01
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种电磁吸式播种机，包括：机架，该机架上设有导轨、种板、导种孔板，所述种板、导种孔板沿导轨方向依次设置，所述导种孔板上设有若干通孔；排种装置，该排种装置沿导轨在机架上方移动，该排种装置包括：手柄箱、设于手柄箱下方的排种板，该排种板上设有电源开关，且该排种板上设有若干与所述通孔相对应的吸附嘴，该吸附嘴的上端沿相同方向缠绕有导线并通过导线连接，且该吸附嘴下端设有绝缘部，该绝缘部的下表面与吸附嘴的下表面相平齐；供电装置，该供电装置与排种装置电性连接。该电磁吸式播种机可以实现不同规格种子的播种，具有较高的播种精度、结构简单、造价低的优点。
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公开(公告)号：CN112525819B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202010997986.X
申请日：2020-09-21
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水敏纸雾滴快速检测装置，包括壳体、拍照装置、补光装置、调节装置和显示屏；水敏纸测试区开有与壳体内腔连通的测试孔，测试孔内套装有载片；所述拍照装置包括摄像头和调节座；所述摄像头位于测试孔的下方，摄像头正对且垂直于载片的中线，所述补光装置包括散光板、灯座和灯珠；所述调节装置包括驱动端、丝杆、定位杆和螺纹滑套；所述驱动端与丝杆传动连接，用于驱动丝杆转动，螺纹滑套螺纹连接在丝杆上，调节座固定在螺纹滑套上；本发明提供了一种水敏纸雾滴快速检测装置，主要用于在试验现场对水敏纸进行检测，能对摄像头进行平移，确保每个分割单元的中心都正对摄像头，减少了误差，提高了水敏纸雾滴检测的精度，操作方便。
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公开(公告)号：CN109334347B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN201811448879.0
申请日：2018-11-30
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种高地隙田间植保车轮距调整装置，包括横梁架、套装于横梁架两端的调节滑套以及两个平推液压缸，平推液压缸的活塞杆水平向外分别与两个车轮内侧的传动箱体连接，传动箱体上端与调节滑套连接；在调节滑套的侧壁上开有润滑油孔，润滑油孔通过润滑油管与平推液压缸外部的液压油路连接；在传动箱体的内侧安装有距离传感器，距离传感器与控制器电连接，控制器还与控制平推液压油路的电磁换向阀电连接；平推液压缸下端水平设置有传动轴组件，差速器的左右两个输出半轴分别通过传动轴组件将动力传递至传动齿轮带动车轮转动，本装置可根据作业需要实现轮距的自动调整，而且在轮距调整过程中可进行实时监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112514872B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010998069.3
申请日：2020-09-21
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种玉米大豆带状复合种植全植保喷雾系统，包括动力机械和安装在动力机械前端的喷雾机构；所述喷雾机构，包括平行四边形升降调节机构，悬臂摆动调节机构，立体翻转机构，中部喷药支架，挡帘机构和喷头系统；通过控制平行四边形升降调节机构能够提升或者降低喷雾机构，同时喷雾机构不仅适用于对矮杆进行施药作业，还适用于对高杆和矮杆同时进行施药作业；在对玉米大豆套种的前期进行喷作业时，将悬臂展开，用两侧下部喷头组进行喷雾，当对玉米大豆套种的后期进行喷雾作业时，将悬臂折叠，立体翻转机构，两侧立体翻转喷头组对玉米进行喷雾，利用中部喷头组对大豆进行喷雾，运输或者行走时悬臂和上横杆同时折叠为与升降架垂直。
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公开(公告)号：CN108562521B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201810674754.3
申请日：2018-06-27
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机喷雾性能检测试验台，包括植保无人飞机固定框架和雾滴收集装置，位于植保无人飞机四周的旋翼臂上分别安装有旋翼电机及桨叶；在植保无人飞机固定框架的中部横向安装有喷杆固定装置，喷杆携带喷头安装在该喷杆固定装置上；在植保无人飞机固定框架的下部设置有雾滴收集装置，以及在植保无人飞机固定框架的底部设置有水箱。本发明采用可拆卸、便于更换的多旋翼飞行平台，解决了机型繁杂的植保无人机喷雾性能检测困难的难题。为植保无人机喷雾性能的测试提供了更全面的手段，也为植保无人机厂家设定喷头与旋翼的最佳位置提供依据。
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公开(公告)号：CN113639643B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110705470.8
申请日：2021-06-24
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明属于农业植保技术领域，具体涉及一种基于RGB‑D深度相机的作物苗期高度检测方法。该方法通过获取的原始图像依次进行作物位置寻找、姿态校正，获取高程图像以及根据高程图像计算作物高度等步骤对作物高度进行测量，该方法不依赖于相机自身位置，能够消除用运动平台上相机的倾斜误差，通过相对高度差提取目标高度，能够有效抗干扰。
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公开(公告)号：CN114287213A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210022879.4
申请日：2022-01-10
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种适宜多粒种子集穴精播的低位带夹式排种器，包括排种机构、投种机构和动力机构；排种机构包括前壳体、后壳体、排种盘、托种台、护种板和卸种板；投种机构包括投种壳和投种带；投种壳的上部与卸种口连通，投种带包括两个同步动作的夹送带，两夹送带设置有相对应的上主动轮和下从动轮，两上主动轮的内端通过同步齿轮传动连接，动力机构包括投种轮、排种轮和动力轮；动力轮通过链条与排种转轴的一端传动连接；投种转轴套装有投种轮，排种转轴套装在排种轮的另一端，投种轮与排种轮之间通过链条传动连接；本发明中种子投送装置采用同步带夹住种子的方式进行投种，避免了投种过程中种子的弹跳、碰撞等情况，达到了精准投种。
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公开(公告)号：CN113639643A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110705470.8
申请日：2021-06-24
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明属于农业植保技术领域，具体涉及一种基于RGB‑D深度相机的作物苗期高度检测方法。该方法通过获取的原始图像依次进行作物位置寻找、姿态校正，获取高程图像以及根据高程图像计算作物高度等步骤对作物高度进行测量，该方法不依赖于相机自身位置，能够消除用运动平台上相机的倾斜误差，通过相对高度差提取目标高度，能够有效抗干扰。
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