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公开(公告)号：CN108562521A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810674754.3
申请日：2018-06-27
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机喷雾性能检测试验台，包括植保无人飞机固定框架和雾滴收集装置，位于植保无人飞机四周的旋翼臂上分别安装有旋翼电机及桨叶；在植保无人飞机固定框架的中部横向安装有喷杆固定装置，喷杆携带喷头安装在该喷杆固定装置上；在植保无人飞机固定框架的下部设置有雾滴收集装置，以及在植保无人飞机固定框架的底部设置有水箱。本发明采用可拆卸、便于更换的多旋翼飞行平台，解决了机型繁杂的植保无人机喷雾性能检测困难的难题。为植保无人机喷雾性能的测试提供了更全面的手段，也为植保无人机厂家设定喷头与旋翼的最佳位置提供依据。
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公开(公告)号：CN110316378B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910665184.6
申请日：2019-07-23
Applicant: 河南农业大学
IPC: B64D1/12 , A01K67/033
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的赤眼蜂球投放装置，包括无人机和投放装置，拨球装置包括圆柱形的拨球壳，拨球壳上部开口，且开口与出料口连通，拨球壳的底板中心和偏心处分别开有轴孔和入球孔，拨球壳内设置有拨杆；投球壳的顶板的中心和偏心处分别设置有圆孔和出球孔，投球壳内设置有动排球盘，动排球盘的外周边上开有半圆弧形拨口，投球壳的底部的偏心处设置有投球口；入球孔和出球孔之间通过缓存管连通；U型联轴器分别固定在拨杆转轴和动排球盘转轴上，使其同步转动；舵机与控制机构连接构成无人机及舵机的控制系统，减少了作业人员的工作量，缩短了作业时间，投放精准和投放速度快。
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公开(公告)号：CN109813521B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910078106.6
申请日：2019-01-28
Applicant: 河南农业大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明涉及航空植保领域，具体涉及一种植保无人机风场检测装置，包括支撑框架以及安装于支撑框架上端的风场模拟机构和安装于支撑框架下端的风场检测机构；风场模拟机构真实模拟植保无人机实际飞行过程姿态以及飞行速度下风场的分布规律，风场检测机构包括竖直设置的风勺以及设置于风勺上的风速传感器，可通过调节活动座在风勺上的相对位置，测量旋翼下方不同位置的风场情况，适用于多种类型的植保无人机，模拟真实性高，操作实用性广。
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公开(公告)号：CN107490256B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201710862672.7
申请日：2017-09-22
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种负压式电加热干燥机，位于箱体内部的干燥室的顶部中心设置有风机室并安装有风机，在风机室上部设置有电加热室并安装有电加热装置，在干燥室与箱体之间设置有夹层腔；在箱体顶部设置有冷热空气交换装置，进风管道与电加热室入口连通，电加热室出口与夹层腔连通，在干燥室与夹层腔之间分布有一系列进风孔，干燥室顶部与风机室入口连通，风机室出口与所述排风管道连通。本发明通过负压方式能够全面吸收排放潮气，提高干燥效率。采用预热方式能够缩短加热时间，进一步提供干燥效率高。冷热空气交换装置能够实现能源回收利用，节约能源，降低成本。
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公开(公告)号：CN110836841B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201911193716.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 河南农业大学
IPC: G01N15/00
Abstract: 本发明公开了一种龙门吊式植保无人机雾滴测试试验台，包括试验台架、无人机和检测机构，所述试验台架包括竖向设置在两侧的滑道架和设置在两滑道架之间的顶梁、横梁和底座，横梁和滑道架之间设置有升降机构；所述检测机构包括雾滴检测台、设置在底座上的轨道和设置在雾滴检测台底部的轨道轮；所述雾滴检测台内设置有多条并列的集水槽，所述集水槽呈向下的凹弧形并向轨道两侧外延伸，集水槽的槽底贯穿设置有试管；所述试管内设置有上隔板和下隔板将试管分为上部的集水部、中部的分析部和下部的废液部；所述上隔板和下隔板均设置有隔板开关，收集数据范围广，可以无死角的收集雾滴，试验数据精准、完整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110836841A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911193716.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 河南农业大学
IPC: G01N15/00
Abstract: 本发明公开了一种龙门吊式植保无人机雾滴测试试验台，包括试验台架、无人机和检测机构，所述试验台架包括竖向设置在两侧的滑道架和设置在两滑道架之间的顶梁、横梁和底座，横梁和滑道架之间设置有升降机构；所述检测机构包括雾滴检测台、设置在底座上的轨道和设置在雾滴检测台底部的轨道轮；所述雾滴检测台内设置有多条并列的集水槽，所述集水槽呈向下的凹弧形并向轨道两侧外延伸，集水槽的槽底贯穿设置有试管；所述试管内设置有上隔板和下隔板将试管分为上部的集水部、中部的分析部和下部的废液部；所述上隔板和下隔板均设置有隔板开关，收集数据范围广，可以无死角的收集雾滴，试验数据精准、完整。
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公开(公告)号：CN110178496A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910638671.3
申请日：2019-07-16
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种电驱自走式播种施肥一体机，包括机架、驱动机构、播种机构和施肥机构；所述机架，包括前机架和后机架，前支架由前至后依次设置有驱动机构、施肥机构和播种机构；所述的播种机构包括由上至下设置的种箱、排种器和排种腿；所述施肥机构包括由上至下设置的肥料箱、排肥器和施肥腿；所述的后机架上设置地轮，所述的前机架后端横向设置有横梁，后机架的前端两侧设置有纵向的调节纵梁，调节纵梁上设置有深度调节机构；播种深度和间距可调，且体积小、操作方便、省时省力，适合在实验室、地块较小和大型机械难以进入的地域使用。
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公开(公告)号：CN107873256A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711459809.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种带式脱粒机，在机架的上部分别设置有固定架和活动架，活动架位于固定架的上侧，两架之间设置调距定位机构。两架上分别设置揉搓带轮并分别环绕有上层揉搓带和下层揉搓带，两层揉搓带动转速不同；两层揉搓带的入口设置有导向作用的进料口，两层揉搓带的出口设置有出料口。本发明上下揉搓带接触面运动方向相同，揉搓皮带表面设置的“八”型凸齿方向与运动方向相同。通过控制上下揉搓带速差来实现对作物进行揉搓脱离，效果显著。能够提高脱粒效率，减少大豆籽粒损伤，清选机构能实现大豆籽粒的初步分级，且结构简单，体型小巧，适合在试验田使用。
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公开(公告)号：CN107472515A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710627089.8
申请日：2017-07-28
Applicant: 河南农业大学
CPC classification number: B64C27/08 , B64C1/30 , B64C25/10 , B64C2201/024
Abstract: 本发明公开了一种六旋翼航拍无人机及其翼臂快拆件，包括机身和六条飞行翼臂，在飞行翼臂外端分别设置有电机，在电机的输出端设有旋翼；各飞行翼臂通过翼臂快拆件铰接在机身上，铰接部分采用新型快拆件，结构简单巧妙，易于拆卸组装，且结构稳定性明显提高；六条飞行翼臂折叠后所占空间小，便于携带。本发明的无人机为六旋翼均匀对称分布，结构简单的同时提高了可靠性，翼臂折叠机构为新型快拆件方便安装拆卸，降落架可遥控升降，提高了飞行稳定性和降落平稳性。
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公开(公告)号：CN112525819B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202010997986.X
申请日：2020-09-21
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水敏纸雾滴快速检测装置，包括壳体、拍照装置、补光装置、调节装置和显示屏；水敏纸测试区开有与壳体内腔连通的测试孔，测试孔内套装有载片；所述拍照装置包括摄像头和调节座；所述摄像头位于测试孔的下方，摄像头正对且垂直于载片的中线，所述补光装置包括散光板、灯座和灯珠；所述调节装置包括驱动端、丝杆、定位杆和螺纹滑套；所述驱动端与丝杆传动连接，用于驱动丝杆转动，螺纹滑套螺纹连接在丝杆上，调节座固定在螺纹滑套上；本发明提供了一种水敏纸雾滴快速检测装置，主要用于在试验现场对水敏纸进行检测，能对摄像头进行平移，确保每个分割单元的中心都正对摄像头，减少了误差，提高了水敏纸雾滴检测的精度，操作方便。
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