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公开(公告)号：CN105930840A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610240706.4
申请日：2016-04-18
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G06K9/3233 , G06T7/0008 , G06T2207/30144
Abstract: 本发明公开了一种基于统计分析的药品条码缺陷检测方法，首先获取待检测的条码图像；然后对条码区域进行定位，确定条码图像中的条码区域；再利用仿射变换法对条码图像进行校正，调整图像中条码的位置和角度；最后用水平投射求灰度均值法定位图像中的条码缺陷。本发明的基于统计分析的药品条码缺陷检测方法，能够有效的识别各类缺陷条码，实现自动识别，减轻管理人员的负担，而且具有很高的鲁棒性，同时，针对不同的缺陷类型提供了不同的定位方法，对每一种缺陷类型都有很好的检测效果，识别正确率高，实用性强。
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公开(公告)号：CN104616501B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510064429.1
申请日：2015-02-06
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G08G1/017
Abstract: 本发明公开了一种基于智能视觉的车辆违章停车检测系统及方法，检测系统为视觉传感器节点的输出端分别与图像处理终端装置、视频库管理装置相连接，图像处理终端装置与视频库管理装置相连接，图像处理终端装置、视频库管理装置共同与数据库相连接，数据库与地理信息系统相连接，视觉传感器节点、图像处理终端装置、视频库管理装置、数据库、地理信息系统构成图像处理专网，图像处理专网通过安全接入平台与数据专网相连接，客户端管理系统设置在数据专网内，具有自动检测车辆违章停车行为、自动记录违章视频、处理及时，避免因处理滞后而引发“二次事故”，保证了数据的安全性，使数据的完整性和保密性都能够得到有效的保护，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102510436A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110315658.8
申请日：2011-10-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04N5/14
Abstract: 本发明公开了一种高速微小目标仿蝇视觉在线检测装置及检测方法，采用双目相机采集场景视频信息并传入DSP芯片，进行初级视觉处理；采用FPGA芯片对初级运动信息进行大场景、小场景整合和目标检测，将大、小场景整合结果作为目标检测依据，对高速运动微小目标进行跟踪。本发明具有以下优点：借鉴生物学原理实现目标检测，具有较强的抗干扰能力，适用于多种恶劣自然环境低信噪比条件下的目标检测；蝇类视觉系统神经元的整合机理具有计算原理简单、实时性好等特点；蝇类视觉神经元组织结构简单，易于硬件实现。该装置可以安装在汽车、坦克以及飞机等高速运动的设备上，具有在线实时、准确检测动态变化背景下高速运动微小目标的能力。
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公开(公告)号：CN111257340A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010228386.7
申请日：2020-03-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种精密相机模组的表面缺陷检测装置，包括俯视摄像头、斜视摄像头、环形光源、背景光源、信息传输单元和信息处理单元；所述俯视摄像头设在相机模组的正上方；所述环形光位于俯视摄像头的镜头下方；所述斜视摄像头设在相机模组的斜上方；所述背景光源设在相机模组的正下方；所述信息传输单元，用于将俯视摄像头和斜视摄像头采集到的图像传递给所述的信息处理单元；信息处理单元，用于对采集到的图像进行缺陷检测，确定相机模组外部表面和相机模组内部螺纹表面的缺陷，根据确定的缺陷进行质量评估并分类。优点：实现了对相机模组表面缺陷的自动识别、精确定位，完成了对相机模组优劣产品的分类，提高了相机模组质量检测的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107092018B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201710248286.9
申请日：2017-04-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01S15/46
Abstract: 本发明提供一种用于堤坝水域的便携式水声定位系统，包括水下目标设备、水面设备以及操作中心；水听器基阵无需固定在船底，可以通过浮力结构浮于水面，并通过数字处理控制中心控制四个动力装置的工作，来调整水面设备的位置；另外，水面设备可以快速拆卸，方便携带；本发明还提供一种利用水声定位系统对目标物进行定位的定位方法，包括以下步骤：步骤一，数据采集；步骤二，数据融合；该方法操作简单，对目标去的定位精确。
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公开(公告)号：CN104766286B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201510218407.6
申请日：2015-04-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人驾驶汽车的图像去雾装置，包括图像采集装置、环境光估算模块、大气光幕估算模块、图像复原模块与图像调整模块，图像复原模块根据环境光、大气光幕和大气散射模型计算复原图像；图像调整模块包括亮度调整模块和色调调整模块，对复原后的图像进行亮度、色调的调整。本发明还公开了一种基于无人驾驶汽车的图像去雾方法，包括对环境图像进行环境光估算、大气光幕估算；计算复原图像；根据人眼视觉特性对复原后的图像进行亮度、色调的调整。本发明可以对无人驾驶汽车的立体视觉系统进行改进，先对前方道路图像进行去雾处理，再合成实时的3D图像，可以提高3D图像的清晰度和准确率，更加及时地发现潜在的危险。
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公开(公告)号：CN104809712B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510250849.9
申请日：2015-05-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于粗糙集的图像快速修复方法，其步骤包括：对采集到的数字图像建立粗糙集模型，抽象出一个知识表达系统；然后根据知识表达系统中的等价关系进行亮度等级划分；按照划分分别用上近似下近似求取论域（图像）的光照亮度层；然后引入近似分类精度，系统参数重要度，计算其值随划分层数变化趋势；最后根据他们的收敛性反馈最佳划分从而自适应亮度层，将所有亮度层划分为过量区域、正常区域、过暗区域，以正常区域为基准逐层恢复亮度。最终得到清晰、可视性良好、细节更为突出的图像，本发明适应能力强，能够克服各种苛刻光照环境条件，处理速度快，具有一定的在线实时性，具有很大的现实意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN106097315A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610388650.7
申请日：2016-06-03
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G06T7/0008 , G01N29/069 , G01N2291/023 , G06T2207/10132 , G06T2207/30132
Abstract: 本发明公开了一种基于声呐图像的水下构筑物裂缝提取方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、获取含有裂缝的水下构筑物的水下声呐图像；步骤2、对获得的声纳图像进行无重叠图像块划分，得到多个图像块；步骤3、计算每个图像块的灰度平均值、标准差、熵并映射到三维空间；步骤4、在三维空间中采用K均值聚类分析的方法将图像块分为两类：可能含有裂缝信息的图像块和不含裂缝信息的图像块，将不含裂缝信息的图像块去除；步骤5、对可能含有裂缝信息的图像块采用张量投票去除噪声，并且连接裂缝片段；步骤6、用阈值分割法得到最终结果。为评估水下构筑物的健康状况提供科学依据，提高检测的准确性。
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