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公开(公告)号：CN105000211B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510458717.5
申请日：2015-07-30
Applicant: 泉州华硕实业有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动化数控包装机，包括机体，机体内部设有若干电控元件，还包括移盒轨道、自动分装机台、输送轨道、自动开盒装置、自动定位装置和PLC控制器，机体顶部设有至少两条的移盒轨道，机体顶部还设有若干沿着移盒轨道间隔均布的自动分装机台，该自动分装机台包括自动分装装置和自动放料装置，该自动分装装置设有分装机械手，自动放料装置位于分装机械手的下方，该自动放料装置用于将创口贴装入到移盒轨道上的塑料包装盒内，机体的前端还设有若干输送轨道，各输送轨道上均设有自动开盒装置和自动定位装置，机体的顶部前端设有PCL控制器。该自动化数控包装机能够大大提高将创口贴分装到塑料包装盒内的生产效率及包装成品的合格率。
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公开(公告)号：CN104925499B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510217341.9
申请日：2015-04-30
Applicant: 泉州华硕实业有限公司
IPC: B65G47/256 , B65G21/22
Abstract: 本发明提供了一种自动上底盖机的理盖装置，包括第一送料轨道、第一弧形输送轨道、第二送料轨道、第二弧形输送轨道和控制机构，第二送料轨道的高端与第一送料轨道的右端互相紧靠设置，第一弧形输送轨道连接于第一送料轨道左端端部，第二弧形输送轨道连接于第二送料轨道高端的端部，控制机构用于控制该理盖装置的运行，该理盖装置还包括瓶盖翻转机构和瓶盖推送机构；瓶盖翻转机构包括瓶盖翻转槽、第一气缸和至少两个的第一感应器，瓶盖推送机构包括第二气缸、第二感应器及挡料板。本发明结构简单，制造成本低，使用寿命长，可有效降低生产成本及降低工人的劳动强度，理盖速度快并且理盖效果好，可有效提高生产效率，还可有效节省设备的占地空间。
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公开(公告)号：CN107324083A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710631512.1
申请日：2017-07-28
Applicant: 泉州华硕实业有限公司
CPC classification number: B65G65/4881 , B65G15/14 , B65G23/04 , B65G47/24 , B65G47/74 , B65G47/82 , B65G2201/0214
Abstract: 本发明提供了一种用于自动整理泵头的装置，包括放料斗、分料箱、导料架、送料轨道和送料板，放料斗的底部与分料箱的顶部固定连接，分料箱的底部与导料架的顶部固定连接，导料架的底部设有送料轨道，送料轨道的出料端设有送料板；泵头从放料斗的底端进入到分料箱，在分料箱的作用下，每个泵头之间不会互相勾住，各个泵头单独分开从箱体底部掉入到导料架；在导料架的作用下，使得泵头保持进液端朝下、出液端朝上的姿势从导料架底部掉落到送料轨道；然后由送料轨道将泵头输送至送料板；本发明装置能够实现自动整理泵头，能够大大提高泵头与瓶体的包装生产效率；同时还能够减少人力投入并且有效降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN106219470A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610764724.2
申请日：2016-08-30
Applicant: 泉州华硕实业有限公司
IPC: B67C3/24
CPC classification number: B67C3/24
Abstract: 本发明提供了一种机油瓶自动控制设备，包括机体、定位装置和送料装置；机体内部设有电控元件，机体顶部设有输送轨道，输送轨道的进料端设有控制器，输送轨道上设有定位装置和送料装置；定位装置包括设于输送轨道上的定位支架、设于定位支架上的第一定位机构和第二定位机构、设于第二定位机构下方的定位传感器；送料装置包括设于输送轨道上的送料支架、设于送料支架前端的挡料机构、设于送料支架后端的送料机构、设于挡料机构下方的第一传感器、设于输送轨道出料端的第二传感器。本发明设备能够准确地对机油瓶空瓶进行自动定位和自动送料，实现对机油瓶的精准自动控制，以便于机油瓶进行后序的检测工作，有助于大大提高机油瓶检测速度。
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公开(公告)号：CN104828478A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510217300.X
申请日：2015-04-30
Applicant: 泉州华硕实业有限公司
IPC: B65G21/22
CPC classification number: B65G21/22 , B65G2201/02 , B65G2201/0244
Abstract: 本发明提供了一种可转弯的输送轨道及其组装方法，包括弧形输送轨道和直线输送轨道，弧形输送轨道的两端分别连接一条直线输送轨道；弧形输送轨道包括弧形轨道、第一电机、第一锥形传动轮、第二锥形传动轮、第一皮带轮及第一输送皮带，弧形轨道包括底座、内压轨和外压轨，底座由圆形底座与弧形底座两部分组成，圆形底座上设有第一锥形传动轮及第一电机，弧形底座上设有第一皮带轮、第二锥形传动轮及第一输送皮带；直线输送轨道包括直线轨道、第二电机、第二皮带轮及第二输送皮带，直线轨道上设有第二皮带轮、第二输送皮带及第二电机，本发明设备结构简单，制造成本较低，设备送料平稳，可有效节省设备的占地空间、使用寿命长，维护和维修方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103303667B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310281190.4
申请日：2013-07-05
Applicant: 泉州华硕实业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高速扁瓶理瓶机械手及其理瓶方法，该机械手包括主架体以及用于控制机械手的运动控制机构，该机械手还包括用于检测扁瓶瓶口的朝向检测机构；该主架体上装配有摆臂机构、夹臂机构以及驱动机构，该摆臂机构滑动装配于该主架体；该夹臂机构包括两个夹臂以及用于驱动传动两个该夹臂作松开/夹紧运动的松夹机构，该夹臂机构与该锥齿轮同步转动地装配于该支撑架上。本发明的高速扁瓶理瓶机械手能够快速而准确地抓取扁瓶，且对相同规格的不同扁瓶其抓取的位置基本能够保持一致，能够实现扁瓶瓶口朝上地竖直排放，理瓶效果好；另外，单台的本发明的机械手理瓶的速度至少可达到70个/分钟，理瓶效率高，而人力投入量少，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN103303667A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310281190.4
申请日：2013-07-05
Applicant: 泉州华硕实业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高速扁瓶理瓶机械手及其理瓶方法，该机械手包括主架体以及用于控制机械手的运动控制机构，该机械手还包括用于检测扁瓶瓶口的朝向检测机构；该主架体上装配有摆臂机构、夹臂机构以及驱动机构，该摆臂机构滑动装配于该主架体；该夹臂机构包括两个夹臂以及用于驱动传动两个该夹臂作松开/夹紧运动的松夹机构，该夹臂机构与该锥齿轮同步转动地装配于该支撑架上。本发明的高速扁瓶理瓶机械手能够快速而准确地抓取扁瓶，且对相同规格的不同扁瓶其抓取的位置基本能够保持一致，能够实现扁瓶瓶口朝上地竖直排放，理瓶效果好；另外，单台的本发明的机械手理瓶的速度至少可达到70个/分钟，理瓶效率高，而人力投入量少，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN107839916A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710631505.1
申请日：2017-07-28
Applicant: 泉州华硕实业有限公司
CPC classification number: B65B7/2807 , B65G37/00 , B65G47/1407 , B65G47/24 , B65G47/52 , B65G47/915
Abstract: 本发明提供了一种用于自动组装泵头和瓶体的数控包装机，包括机体、整理装置、输送装置、调整装置、放料装置、夹持装置和拧紧装置；机体的左端后侧设有控制箱，机体的前侧设有送料轨道；机体的右端后侧设有整理装置，机体左端位于控制箱与送料轨道之间设有安装机架，安装机架的下部设有输送装置和调整装置，安装机架的顶部设有放料装置；送料轨道的出料端顶部设有拧紧装置，送料轨道的出料端侧壁设有可横向往复移动的夹持装置；由整理装置自动对泵头进行整理，由调整装置自动对泵头进行调整，由放料装置自动将泵头放入到瓶体内，最后由夹持装置和拧紧装置配合将泵头旋紧在瓶体上。本发明能够大大提高泵头与瓶体的包装生产效率和包装生产质量。
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公开(公告)号：CN104828478B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510217300.X
申请日：2015-04-30
Applicant: 泉州华硕实业有限公司
IPC: B65G21/22
Abstract: 本发明提供了一种可转弯的输送轨道及其组装方法，包括弧形输送轨道和直线输送轨道，弧形输送轨道的两端分别连接一条直线输送轨道；弧形输送轨道包括弧形轨道、第一电机、第一锥形传动轮、第二锥形传动轮、第一皮带轮及第一输送皮带，弧形轨道包括底座、内压轨和外压轨，底座由圆形底座与弧形底座两部分组成，圆形底座上设有第一锥形传动轮及第一电机，弧形底座上设有第一皮带轮、第二锥形传动轮及第一输送皮带；直线输送轨道包括直线轨道、第二电机、第二皮带轮及第二输送皮带，直线轨道上设有第二皮带轮、第二输送皮带及第二电机，本发明设备结构简单，制造成本较低，设备送料平稳，可有效节省设备的占地空间、使用寿命长，维护和维修方便。
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公开(公告)号：CN107284941A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710633456.5
申请日：2017-07-28
Applicant: 泉州华硕实业有限公司
CPC classification number: B65G15/22 , B65G47/904
Abstract: 本发明提供了一种用于自动输送泵头的装置，包括第一安装支架、第二安装支架、输送轨道、取料机构、送料槽、第三安装支架、传感器、止挡机构和送料机构；输送轨道的进料端底部设有第一安装支架，第一安装支架上设有取料机构；输送轨道的出料端底部设有第二安装支架，第二安装支架上设有送料槽，送料槽的后端顶部设有挡料块；输送轨道的出料端侧壁设有第三安装支架，第三安装支架上装设有传感器、止挡机构和送料机构；取料机构将泵头送入到输送轨道的进料端，输送轨道将泵头从进料端输送到出料端，由止挡机构对泵头进行止挡定位，再由送料机构将泵头推送入送料槽。本发明装置能够实现自动输送泵头，能够大大提高泵头与瓶体的包装生产效率。
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