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公开(公告)号：CN118467511A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410909678.5
申请日：2024-07-09
Applicant: 浙江大学山东(临沂)现代农业研究院
Abstract: 本发明涉及电子数字数据处理技术领域，具体涉及一种基于农业大数据的农业资源数据库构建方法，包括：收集农业资源数据，获得若干个数据点，并对数据点进行分类，得到若干个聚类簇，得到若干个目标环境因素序列，构建若干个不同预设窗口长度的滑动窗口对目标环境因素序列进行遍历，获得滑动窗口的目标环境因素代表点和目标环境因素代表点的值，确定每个目标环境因素代表点的最终产量值，根据收集的农业资源数据构建农业资源数据库，确定所有农作物受不同环境因素的影响程度，进而确定农作物在数据库中的索引内容。本发明对农作物受环境因素的影响程度进行精准分析，提高了索引内容的针对性，有效提高查询效率。
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公开(公告)号：CN118332497A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410486714.1
申请日：2024-04-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种机械自动导航的多传感器数据融合方法、系统及设备，涉及机械自动导航技术领域。方法包括：获取农业场景的多传感器数据构建状态变量、残差目标函数、视觉重投影残差、IMU残差和GNSS残差，求解残差目标函数，确定最小化残差目标函数时的状态变量为最优状态变量；根据最优状态变量调整传感器组件的姿态，获取并融合农业场景的多传感器数据。本发明通过构建视觉重投影残差、IMU残差和GNSS残差，能够提高机械自动导航的多传感器数据融合精度。
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公开(公告)号：CN113888507B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202111157675.3
申请日：2021-09-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/136 , G06T7/62 , G01N21/3563 , G01N21/359 , G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种抗白叶枯病水稻光谱指标筛选方法及系统，涉及抗白叶枯病水稻检测领域，该方法包括：采用阈值分割算法对测试样本光谱数据进行处理，得到每张光谱图像的平均光谱信息以及每张光谱图像对应的病斑比例；利用每张光谱图像的平均光谱信息以及对应的病斑比例，训练基于自注意力机制的深度学习算法模型，构建评估病斑面积回归模型；基于评估病斑面积回归模型，确定最佳波段组合以及最佳波段组合中每个波段对应的权重数值，进而确定光谱指标；利用光谱指标鉴别不同染病时间不同基因型的水稻之间的差异，筛选抗白叶枯病水稻品种，解决了建立不同基因型水稻叶片光谱特征冗余的问题，实现快速有效鉴别抗白叶枯病水稻的目的。
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公开(公告)号：CN118124885A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410342561.3
申请日：2024-03-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种农产品纳米纤维原位自动包装装置及包装方法，解决果蔬原位包装需要对每个果蔬个体采用纳米纤维独立完成包裹，目前没有适配的设备的问题。本装置包括机架，所述机架上设置有相互垂直的第一输送带和第二输送带，第一输送带输送待包装的果蔬，第二输送带输送果蔬托盘，第一输送带的末端朝向第二输送带的中部，第一输送带的末端和第二输送带之间设有搬运转移果蔬的机械手，所述第一输送带的末端和第二输送带之间设有原位包装支架，原位包装支架内设置夹持旋转机构和固定喷射纳米纤维喷嘴的喷纺支座。本发明通过果蔬的搬运和旋转喷纺，实现了果蔬的自动化原位包装，可以对每个果蔬进行独立的原位包装，避免果蔬在储存和运输过程中交叉感染。
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公开(公告)号：CN118097417A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410250965.X
申请日：2024-03-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种面向小麦育种的多模态生物量产值预估方法、装置、介质及产品，涉及农作物育种领域，方法包括获取目标图像和目标数据，对目标图像进行图像分割并将分割后的图像和目标数据输入至训练好的多模态特征小麦生物量预估模型，得到小麦生物量预估产值；训练好的多模态特征小麦生物量预估模型包括图像处理子模型、植被指数与环境数据特征提取子模型以及特征向量融合子模型。通过采用深度学习方法，能够自动化分析小麦育种相关信息，提高数据采集和分析的效率；利用多模态信息，减少了单一数据源信息量不全问题，全面、高效地对小麦生物量产值进行预估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108444878B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201810359555.3
申请日：2018-04-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式航空喷施作业的雾滴沉积效果测量方法和装置，属于农业精准测两技术领域，装置包括装置主体和设置在装置主体上用于夹持液杯的夹持机构；装置主体上还设有对夹持机构进行遮光的遮光罩；夹持机构包括合页、激发光组件和光电转换组件，合页与液杯配合，激发光组件和光电转换组件分别设置于合页两侧，合页中设有按压式开关；激发光组件包括依次设置的光源、透镜和滤光器；光电转换组件包括依次设置的透镜、滤光器和光电倍增管；装置主体包括外壳和设置在外壳内的控制电路板。液杯触发按压式开关，控制激发光组件和光电转换组件工作。液杯中盛放包含荧光剂的洗脱液，检测洗脱液中的荧光剂浓度后计算叶片单位面积内雾滴的沉积量。
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公开(公告)号：CN115014489B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210543397.3
申请日：2022-05-18
Applicant: 杭州沛澜航空科技有限公司 , 浙江大学
IPC: G01G19/07
Abstract: 本发明涉及无人直升机领域，公开一种无人直升机飞行重量测量方法及装置，本发明提供的无人直升机飞行重量测量方法及装置在悬停状态下通过检测倾斜盘的位置来确定无人直升机旋翼的桨叶角，而根据无人直升机桨叶角能够确定无人直升机的升力，根据升力能够确定无人直升机的重量，如此本发明提供的无人直升机飞行重量测量方法及装置通过检测倾斜盘的位置能够直接监测无人直升机的实际飞行重量。
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公开(公告)号：CN117243270A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311315215.8
申请日：2023-10-12
Applicant: 浙江大学
IPC: A23F3/08
Abstract: 本发明公开了一种茶叶渥堆发酵装置，解决手动堆放茶叶影响发酵效果的问题。包括外壳体、发酵组件、往复进料抖动组件和旋转控制组件；所述发酵组件包括发酵箱和搅拌机构，所述发酵箱转动安装在外壳体内部，所述发酵箱的外侧壁上具有放置仓，所述搅拌机构位于放置仓内用于对茶叶进行搅拌；所述往复进料抖动组件包括进料框、控制框、支撑机构和驱动件，所述支撑机构固定在外壳体的顶部，所述控制框前后滑动设置在支撑机构上，所述进料框与控制框上下滑动连接，所述驱动件设置在支撑机构上用于驱使控制框与支撑机构的相对滑动；所述旋转控制组件驱使若干搅拌机构依次旋转。本发明可对茶叶进行均匀堆放和搅拌，进而确保发酵效果。
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公开(公告)号：CN117137016A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311329653.X
申请日：2023-10-16
Applicant: 浙江大学
IPC: A23F3/08
Abstract: 多层茶叶发酵箱及使用方法，涉及茶叶发酵技术领域，用于解决现有多层茶叶发酵设备存在的箱体内部气体流动性差、不便于茶叶取放、下层茶叶发酵不到位的问题。包括箱体、放置组件、加热器和供养机，放置组件包括支撑架和托盘，支撑架包括翻转板、位于翻转板上下两侧的层板组以及位于上侧层板组上方的顶盖，所述翻转板、层板和顶盖之间具有伸缩连接机构，所述翻转板和层板上表面均具有放置槽，所述托盘位于放置槽内且所述托盘与放置槽之间具有定位件，所述翻转板、层板、托盘和顶盖上均具有气孔，所述箱体内具有驱使翻转板在竖直面内旋转的电机。本发明便于茶叶取放，气体流动性好，利于茶叶发酵。
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公开(公告)号：CN116965238A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310965080.3
申请日：2023-08-02
Applicant: 浙江大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开一种旋转式草莓采摘末端执行器，涉及小型果蔬采摘设备技术领域，包括上机架、下机架、夹持爪、中心轴、第一电机、第二电机、圆柱齿条、直线传动组件和夹持传动组件。本发明中的旋转式草莓采摘末端执行器，整体结构紧凑，原理简单，将其与机械臂搭载在一起可更好地满足温室高架栽培模式下草莓的采摘，且不会碰伤邻近的果实。夹持爪质量轻便，采摘草莓果实时仅需7N左右的夹持力，具体因品种和栽培环境等的不同而存在差异。蜗轮和齿轮共用一个轴，圆柱齿条又可在该轴上沿轴向运动，保证动力传递的同时又能控制夹持爪的开合。
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