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公开(公告)号：CN112175690A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010906359.0
申请日：2020-09-01
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
IPC: C10M159/18 , C10N30/06 , C10N30/12
Abstract: 本发明提供了一种非硫磷油溶性有机钼添加剂的制备方法，包括以下步骤：(1)一步法制备烷醇酰胺：将含有烷基酸甘油酯的原料倒入容器中，升温至80℃～180℃，向容器中加入有机胺，保持温度继续回流反应2h～8h，得到烷醇酰胺；(2)制备非硫磷油溶性有机钼：在容器中将烷醇酰胺溶于有机溶剂，升温至80℃～180℃，向反应体系内加入钼酸铵水溶液，保持温度继续回流反应2h～8h，滤除杂质，减压蒸馏去除有机溶剂，得到非硫磷油溶性有机钼添加剂。本发明提供的制备方法，优化了工艺条件，无需高温高压或真空条件，减少了反应损耗，所制得的非硫磷油溶性有机钼添加剂，具有良好的稳定性，油溶性及抗腐蚀性可达到现有产品性能水平，甚至能在减摩性能上具有更佳的表现。
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公开(公告)号：CN107418656B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710633233.9
申请日：2017-07-28
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
IPC: C10M159/12 , C10M163/00 , C10N40/04 , C10N30/06 , C10N30/08 , C10N30/10 , C10N30/12
Abstract: 本发明提供了一种低气味车辆齿轮油复合添加剂，由包括如下重量份数的原料制备而得：低气味硫化物极压剂：50‑80份；抗磨剂：10‑20份；含氮杂环衍生物金属减活剂：1‑5份；防锈剂：1‑5份。在调合的80W/90粘度级别基础油中加入3.76％本发明所述的复合添加剂，油品的气味较同类产品低。经试验验证表明使用本发明复合剂调合的油品同时具有良好的极压抗磨性能，高温抗氧化性能和抗腐蚀性能。
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公开(公告)号：CN111019748A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911164013.1
申请日：2019-11-25
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
IPC: C10M173/02 , C10M177/00 , C10N30/12 , C10N30/16 , C10N40/20
Abstract: 本发明提供了用于抑制金属加工液腐败的生物稳定剂及制备方法和应用，其中，用于抑制金属加工液腐败的生物稳定剂，包括以下重量份的各组分：有机碳20-30份，有机氮10-30份，生长因子5-10份，平衡剂20-30份，原生菌粉剂菌体1-5份，水适量。本发明所述的生物稳定剂，可引入加工液配方或现场机床槽边添加，与各类加工液具有良好配伍性，可减少或杜绝杀菌剂的使用，不影响加工液的使用性能，环境友好，对操作者无不良影响，该技术可显著延长加工液使用周期。
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公开(公告)号：CN106590908B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201611139660.3
申请日：2016-12-12
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种水蒸气防锈型全合成黑色金属磨削液，由包括如下重量份数的组分组成：防锈剂5‑20份；润滑剂5‑30份；杀菌剂1‑2份；消泡剂0.1‑2份；pH稳定剂5‑30份；水蒸气防锈剂1‑20份；水30‑50份。本发明所述的水蒸气防锈型全合成黑色金属磨削液水蒸气防锈型全合成黑色金属磨削液无毒无害，无污染，具有优异的润滑、冷却、清洗和防锈作用，以及高生物稳定性，可有效防止加工材料的热变形和砂轮磨损，提高磨削质量，具有极好的循环使用寿命。
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公开(公告)号：CN106479657B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610831311.1
申请日：2016-09-18
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种水基全合成钛合金切削液，该钛合金切削液包括如下组分：润滑主剂、润滑辅剂、水，其中润滑主剂的重量百分比为1～20％，润滑辅剂的重量百分比为1～10％。本发明涉及的钛合金切削液属于水基全合成金属加工液，不含矿物油、植物油等油性成分，不含亚硝酸盐、仲胺、甲醛及甲醛释放物，不含氯、铬等元素，对环境和人体友好，不易滋生腐败，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN104152107A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201310174963.9
申请日：2013-05-13
Applicant: 深圳清华大学研究院 , 清华大学 , 深圳市力合材料有限公司
IPC: C09K3/14
Abstract: 本发明提供一种陶瓷材料用研磨剂。该陶瓷材料用研磨剂含有成膜剂、辅助成膜剂、研磨颗粒、及水。所述成膜剂选自为低级多元醇及醇胺中的一种或两种，该低级多元醇是碳原子数目在2～5之间、分子中含有两个及以上羟基的多元醇，所述辅助成膜剂选自为硼酸盐及铬酸锂中的一种或两种，所述研磨颗粒为硼化物。该成膜剂、辅助成膜剂、研磨颗粒及水之间的质量比为10-30：0.2-4：0.1-3：70-90。所述研磨剂研磨效果优异、适用于极压环境、而且环保。
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公开(公告)号：CN115617046B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202211356890.0
申请日：2022-11-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。该方法可包括：响应于路径规划指令，获取路径规划数据，对路径规划数据进行识别，并根据得到的第一识别结果生成初始路径，其中，路径规划数据包括用于进行路径规划的部位数据和/或语音数据，部位数据通过采集目标部位得到；获取用于对初始路径进行调整的脑机数据，对脑机数据进行识别，并根据得到的第二识别结果得到路径调整信息；基于路径调整信息对初始路径进行调整，得到目标路径。本发明实施例的技术方案，实现了路径灵活规划的效果，从而满足了在现实中灵活控制移动机器人的需求。
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公开(公告)号：CN116622434B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202310551118.2
申请日：2023-05-16
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
IPC: C10M173/02 , C10N40/22 , C10N30/12 , C10N30/16 , C10N30/06
Abstract: 本发明提供了一种具有抗杂油性能的水基全合成切削液及其制备方法，以100重量份计，包括如下组分：抗乳化剂0.5‑3份；耦合剂1‑5份；防锈剂3‑20份；腐蚀抑制剂2‑6份；碱值储备剂5‑30份；润滑剂1‑15份；杀菌剂1‑5份；余量为水。一种具有抗杂油性能的水基全合成切削液及其制备方法，具有更长的分子链和更多输水亲油基团，能够更有效的抓住油脂分子形成包覆结构不易于水或者切削液结合。
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公开(公告)号：CN118641398A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410849271.8
申请日：2024-06-27
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种风电齿轮油抗磨耐久性检测方法，包括如下步骤：S1：对待测风电齿轮油与对比风电齿轮油分别在120‑125℃下进行烘箱氧化试验；S2：将步骤S1中的氧化处理后的待测风电齿轮油与对比风电齿轮油分别在50‑60℃的温度下进行抗磨损能力试验，对待测风电齿轮油与对比风电齿轮油的磨损情况和铁元素含量的变化进行分析。本发明在生产率、质量、精度、效率、能耗、原材料、工艺简化、操作和控制、用户友好性、环境污染和有用性能等方面具有有益效果。本发明提高了风力发电机的整体性能和可靠性，减少了环境污染，并为测试和评估润滑油性能提供了用户友好的测试方法。
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公开(公告)号：CN118516165A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410652076.6
申请日：2024-05-24
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种减摩抗磨性能优异的风电润滑脂组合物，按质量百分数计，包括如下组分：极压抗磨剂5‑8份；金属减活剂0.05‑0.2份；抗氧剂1‑2份；矿物油5‑15份；基础油余量。本发明有益效果：该润滑脂组合物展现出极其优异的摩擦学性能，其减摩抗磨性能优于相同稠度级别的国产风电润滑脂，也优于国外品牌的相同稠度级别润滑脂。适用于风力发电主轴承长期使用对抗磨损性能的要求，这一优势主要表现在磨斑直径的减小和摩擦系数的降低。
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