公开(公告)号：CN115891979A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211191636.X

申请日：2022-09-28

Applicant: 株式会社爱信 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 稻垣博纪 ,  清川裕介 ,  今井规夫 ,  中川拓也 ,  大林干生

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/02 ,  B60W40/10 ,  B62D15/02

Abstract: 本发明提供获得能够进一步增加能够设定停车目标位置的情况的停车辅助装置。停车辅助装置具有：障碍物检测部，检测车辆周边的障碍物；边界检测部，检测停车区划的边界；以及目标位置确定部，基于检测出的所述边界，确定所述车辆的移动路径的目标位置。目标位置确定部将在基于检测出的边界在停车区划内设定在比停车区划的出入口更靠里侧的位置的检测区域内检测出的障碍物作为止轮器来处理而与障碍物的高度无关。

公开(公告)号：CN110576851A

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201910491267.8

申请日：2019-06-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 中川拓也 ,  水瀬雄树 ,  山王堂真也 ,  大谷真也 ,  今井规夫

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明提供一种驻车辅助装置。驻车辅助装置(10)具备显示装置(70)和控制装置(20)。控制装置在判断为实施了用于要求自动驻车控制的执行的驻车要求操作的情况下，使显示装置显示表示车辆和驻车区域的相对位置关系的驻车区域图像(300)。控制装置在判断为实施了驻车要求操作且车辆处于停止的这一驻车开始条件已成立时，开始进行向车辆施加为了使车辆继续停止而所需的停止制动力以上的制动力的停止制动控制。控制装置于判断为驻车开始条件已成立的时间点以后，在判断为实施了表示驾驶员同意将车辆向驻车区域进行移动的含义的驻车同意操作的情况下，使停止制动控制结束，并执行为了使该车辆向驻车区域进行移动而对该车辆的行驶状态进行控制的自动驻车控制。

公开(公告)号：CN106394675A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610618074.0

申请日：2016-07-29

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 今井规夫 ,  加藤雅也 ,  清川裕介 ,  友泽元克

IPC: B62D15/02

CPC classification number: G08G1/168 ,  B60Q9/008 ,  B62D15/028 ,  G01C21/3407 ,  G01C21/3629 ,  G01C21/3647 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/6293 ,  H04L67/12

Abstract: 本申请涉及一种停车辅助设备，包括：获取单元(141)，获取车辆(1)与距离测量单元(16、16a至16d、17、17a至17h)测量的第一障碍物之间的第一距离以及车辆与距离测量单元测量的第二障碍物之间的第二距离；计算单元(144)，计算第一障碍物与第二障碍物之间的物体间距离；以及生成单元(146)，生成车辆的引导路线，使得第一距离和第二距离的每一个变得等于或长于第二基准距离，第二基准距离短于第一基准距离，第一基准距离是当使车辆在第一障碍物与第二障碍物之间并在物体间距离内移动时并且在满足条件的情况下车辆安全驾驶的基准。

公开(公告)号：CN106394675B

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201610618074.0

申请日：2016-07-29

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 今井规夫 ,  加藤雅也 ,  清川裕介 ,  友泽元克

IPC: B62D15/02

Abstract: 本申请涉及一种停车辅助设备，包括：获取单元(141)，获取车辆(1)与距离测量单元(16、16a至16d、17、17a至17h)测量的第一障碍物之间的第一距离以及车辆与距离测量单元测量的第二障碍物之间的第二距离；计算单元(144)，计算第一障碍物与第二障碍物之间的物体间距离；以及生成单元(146)，生成车辆的引导路线，使得第一距离和第二距离的每一个变得等于或长于第二基准距离，第二基准距离短于第一基准距离，第一基准距离是当使车辆在第一障碍物与第二障碍物之间并在物体间距离内移动时并且在满足条件的情况下车辆安全驾驶的基准。