-
公开(公告)号：CN105416277B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201510573677.9
申请日：2015-09-10
Abstract: 提供一种停车辅助装置，包括电子控制单元(14)，所述电子控制单元(14)用于执行如下处理：检测障碍物；决定车辆(1)的移动路径的目标位置；以使所述车辆与比第一阈值高的所述障碍物至少相距规定距离的方式决定所述目标位置，并且，将所述目标位置决定为使所述车辆(1)与比所述第一阈值低的所述障碍物变为相重叠的状态的位置。
-
公开(公告)号：CN106715220B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201580048228.0
申请日：2015-09-10
IPC: B60W30/06 , B60R21/00 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置，具备：检测部，其检测车辆的周边区域的可停车区域；路径计算部，其计算用于将车辆从车辆的当前位置引导到包含在可停车区域内的停车目标位置的停车引导路径；以及控制部，其沿着停车引导路径将车辆向停车目标位置引导，在车辆以规定姿态完全进入可停车区域内并到达停车目标位置的情况下，结束引导，而在以规定姿态进入到可停车区域内并在到达停车目标位置之前车辆停止的情况下，根据该车辆的停止方式使到结束车辆引导为止的结束延长期间不同。
-
公开(公告)号：CN107074247B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201580048227.6
申请日：2015-09-10
CPC classification number: B60W50/14 , B60K35/00 , B60K37/02 , B60K2370/1438 , B60K2370/152 , B60K2370/166 , B60K2370/167 , B60K2370/168 , B60K2370/171 , B60K2370/173 , B60K2370/179 , B60K2370/193 , B60K2370/21 , B60K2370/331 , B60K2370/48 , B60K2370/52 , B60R1/00 , B60R21/00 , B60R2300/70 , B60R2300/806 , B60W30/06 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , G08G1/168
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，具备：目标设定部，其设定停止目标；获取部，其获取车辆的位置；以及输出信息控制部，其控制显示部以使用于指示停止的第一图像，在上述车辆位于包含上述停止目标的区域内时以第一方式显示，在上述车辆位于上述区域外时以与上述第一方式不同的第二方式显示。
-
公开(公告)号：CN105416274B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201510573847.3
申请日：2015-09-10
CPC classification number: B60W30/0956 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W2550/00 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B62D15/028 , B62D15/0285
Abstract: 停车辅助装置具有ECU(14)。所述ECU(14)在对在停车区域纵向停车中的车辆(1)进行出库辅助时，基于出库辅助开始时的所述车辆的位置(PS)，将与出库方向相反的反方向的侧方的规定位置的边界设为假想线(VW)，将该假想线以外的区域设为不可进入区域。所述ECU(14)以使所述车辆(1)不进入所述不可进入区域的方式，进行所述车辆的出库辅助控制。
-
公开(公告)号：CN106715220A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201580048228.0
申请日：2015-09-10
IPC: B60W30/06 , B60R21/00 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置，具备：检测部，其检测车辆的周边区域的可停车区域；路径计算部，其计算用于将车辆从车辆的当前位置引导到包含在可停车区域内的停车目标位置的停车引导路径；以及控制部，其沿着停车引导路径将车辆向停车目标位置引导，在车辆以规定姿态完全进入可停车区域内并到达停车目标位置的情况下，结束引导，而在以规定姿态进入到可停车区域内并在到达停车目标位置之前车辆停止的情况下，根据该车辆的停止方式使到结束车辆引导为止的结束延长期间不同。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105416286A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510575880.X
申请日：2015-09-10
CPC classification number: B62D15/0285 , B60R1/00 , B60R2300/207 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , B62D15/028 , B60W30/06 , B60W50/14
Abstract: 实施方式的停车辅助装置,停车辅助装置包括：显示装置，其在驾驶员看来，配置在方向盘的后方，用于显示停车辅助信息；驱动部，其驱动所述方向盘；检测部，其检测所述车辆是否移动超过了折返位置而达到了规定状态；控制部，其在进行停车辅助时，在检测出所述车辆移动超过了折返位置而达到了规定状态时，控制所述驱动部，将所述方向盘的旋转角度位置旋转驱动到特定位置，所述特定位置是推断出至少能够使所述驾驶员以视觉确认所述停车辅助信息的情况下的旋转角度位置。
-
公开(公告)号：CN105416281A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510574090.X
申请日：2015-09-10
CPC classification number: B62D15/0285 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60R16/02
Abstract: 提供一种停车辅助装置，包括电子控制单元(14)。所述电子控制单元(14)所述电子控制单元(14)进行如下处理：在对车辆(1)进行停车辅助而使其驶向停车区域停车时，决定从所述车辆(1)的初始位置到目标位置的路径；生成经过所述初始位置并且与所述车辆的行进方向相切的第一圆周，来作为所述路径；基于前方的停靠车辆(300a)的后部角的位置、所述车辆(1)进行最小转弯时的转弯半径、所述目标位置，来决定中心位置，以所述中心位置为中心，生成经过所述目标位置并且与所述目标位置上的所述车辆的行进方向以及所述第一圆周相切的第二圆周，来作为与所述第一圆周接续的所述路径。
-
公开(公告)号：CN106167026B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201610318728.8
申请日：2016-05-13
Abstract: 本发明涉及出库辅助装置以及车辆。通过基于与前后方向的障碍物的位置关系，并根据车辆的周围的状况来执行辅助车辆的出库的出库辅助，从而使搭乘人员的不适感降低。出库辅助装置基于与前后方向的障碍物的位置关系进行辅助车辆的出库的出库辅助，具有：判定部，基于检测车辆的侧方的障碍物的检测部的检测结果，来判定车辆的侧方的障碍物的有无；以及禁止部，在由所述判定部判定为在车辆的侧方有障碍物的情况下，禁止向该被判定为有障碍物的方向的出库辅助。
-
公开(公告)号：CN105416285B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201510575505.5
申请日：2015-09-10
Abstract: 提供停车辅助装置，包括电子控制单元，所述电子控制单元用于执行如下处理：基于障碍物的检测结果以及停车边界的检测结果中的至少一个结果，设定成为车辆的移动路径的目标位置的候选的至少一个候选位置，基于障碍物的检测结果以及停车边界的检测结果中的至少一个结果，分别将各所述至少一个候选位置的所述车辆的方向，设定为候选位置车辆方向，基于所述车辆的方向以及所述候选位置车辆方向，分别对所述至少一个候选位置进行排序，将进行排序后的所述至少一个候选位置中的一个候选位置，决定为所述目标位置。
-
公开(公告)号：CN105416282B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201510574355.6
申请日：2015-09-10
CPC classification number: G08G1/143 , B62D15/028 , B62D15/0285
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置，包括电子控制单元(14)，所述电子控制单元(14)用于执行如下处理：基于障碍物(B)的检测结果以及停车边界(D)的检测结果中的至少一个结果，设定成为车辆(1)的移动路径的目标位置的候选的至少一个候选位置(C)；基于所述候选位置(C)与自车的位置以及方向，分别对所述候选位置(C)进行排序；将进行排序后的所述候选位置(C)的中的一个所述候选位置(C)，决定为所述目标位置。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
97
records
(took 0.046 seconds)
