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公开(公告)号：CN105416275B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201510575391.4
申请日：2015-09-10
Abstract: 提供一种出库辅助装置，具有电子控制单元(Electronic Control Unit：ECU)(14)。所述ECU(14)检测停靠在路侧方的停车区域内的自身车辆(1、64)的周围状况；基于所述周围状况的检测结果，计算出库引导路径，该出库引导路径用于使所述自身车辆从所述停车区域出库行驶到行驶道路，并且，在使所述自身车辆的所述路侧方一侧的车辆前端部进入所述行驶道路时，使操舵角变为中间状态；至少执行操舵控制，引导所述自身车辆沿着所述出库引导路径，从所述停车区域驶向行驶道路。
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公开(公告)号：CN105416281B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201510574090.X
申请日：2015-09-10
Abstract: 提供一种停车辅助装置，包括电子控制单元(14)。所述电子控制单元(14)所述电子控制单元(14)进行如下处理：在对车辆(1)进行停车辅助而使其驶向停车区域停车时，决定从所述车辆(1)的初始位置到目标位置的路径；生成经过所述初始位置并且与所述车辆的行进方向相切的第一圆周，来作为所述路径；基于前方的停靠车辆(300a)的后部角的位置、所述车辆(1)进行最小转弯时的转弯半径、所述目标位置，来决定中心位置，以所述中心位置为中心，生成经过所述目标位置并且与所述目标位置上的所述车辆的行进方向以及所述第一圆周相切的第二圆周，来作为与所述第一圆周接续的所述路径。
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公开(公告)号：CN105416394A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510574893.5
申请日：2015-09-10
IPC: B62D6/00 , B60W30/06 , B60W30/095 , B62D137/00
Abstract: 实施方式的车辆的控制装置，例如具有：取得部，其用于取得表示车辆行驶时的车辆状况的第一信息；设定部，其以使车辆的与行进方向垂直的横向的惯性力的变化量被包含在第一阈值内的方式，基于第一信息来设定用于将车辆引导至目标位置的路径。
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公开(公告)号：CN105416282A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510574355.6
申请日：2015-09-10
CPC classification number: G08G1/143 , B62D15/028 , B62D15/0285 , B60W30/06 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置，包括电子控制单元(14)，所述电子控制单元(14)用于执行如下处理：基于障碍物(B)的检测结果以及停车边界(D)的检测结果中的至少一个结果，设定成为车辆(1)的移动路径的目标位置的候选的至少一个候选位置(C)；基于所述候选位置(C)与自车的位置以及方向，分别对所述候选位置(C)进行排序；将进行排序后的所述候选位置(C)的中的一个所述候选位置(C)，决定为所述目标位置。
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公开(公告)号：CN105416280A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510574059.6
申请日：2015-09-10
CPC classification number: B62D15/0285 , B60N2/90 , B60N2002/981 , B60W30/06 , B60W50/14
Abstract: 实施方式的停车辅助装置具有：检测部，在停车辅助时检测所述车辆是否已经移动超过折返位置而达到了规定状态；控制部，在检测出所述车辆达到了所述规定状态的情况下，对车辆的方向盘施加规定的振动，从而告知已经达到所述规定状态。
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公开(公告)号：CN105416278A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510573849.2
申请日：2015-09-10
Abstract: 提供一种停车辅助装置，包括电子控制单元，所述电子控制单元用于执行如下处理：检测障碍物(B)；检测停车区划的边界(D)；决定车辆(1)进行移动的目标位置；在车辆能够停靠在第三区域(A3)内的情况下，能够将所述目标位置决定在所述第三区域(A3)内。所述第三区域(A3)是第一区域(A1)与第二区域(A2)相重叠的区域；所述第一区域(A1)位于边界线(L)的与所述障碍物(B)相反的一侧；所述第二区域(A2)位于所述边界(D)之外；所述边界线(L)在所述该障碍物(B)的外侧，与所述该障碍物(B)相距规定距离，并且大致沿着所述该障碍物(B)的外缘。
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公开(公告)号：CN107433907B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201710389625.5
申请日：2017-05-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆的显示控制装置在检测到距车辆为第一距离的范围内的第一对象物时执行第一控制，将在规定显示时间使第一显示装置进行用于向驾驶员通知检测到第一对象物的第一显示的第一显示处理隔开规定间隔进行规定的第一次数。另一方面，在检测到距车辆为第二距离的范围内的第二对象物时执行第二控制，将在规定显示时间使第二显示装置进行用于向驾驶员通知检测到第二对象物的第二显示的第二显示处理隔开规定间隔进行规定的第二次数。当在第二显示处理的执行中检测到第一对象物时在第一对象物的测出时间点开始第一显示，在检测到第一对象物后结束的第二显示处理的结束时间点停止第一显示，且在停止后紧接下来开始的第二显示处理的开始时间点开始第一控制。
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公开(公告)号：CN107433907A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710389625.5
申请日：2017-05-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆的显示控制装置在检测到距车辆为第一距离的范围内的第一对象物时执行第一控制，将在规定显示时间使第一显示装置进行用于向驾驶员通知检测到第一对象物的第一显示的第一显示处理隔开规定间隔进行规定的第一次数。另一方面，在检测到距车辆为第二距离的范围内的第二对象物时执行第二控制，将在规定显示时间使第二显示装置进行用于向驾驶员通知检测到第二对象物的第二显示的第二显示处理隔开规定间隔进行规定的第二次数。当在第二显示处理的执行中检测到第一对象物时在第一对象物的测出时间点开始第一显示，在检测到第一对象物后结束的第二显示处理的结束时间点停止第一显示，且在停止后紧接下来开始的第二显示处理的开始时间点开始第一控制。
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公开(公告)号：CN105163986A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201280077369.1
申请日：2012-12-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B60W30/06 , B60W50/14 , B60W2550/10 , B62D15/0285 , G06K9/00812
Abstract: 本发明涉及停车辅助装置。停车辅助装置具备：障碍物检测部，其对车辆的周边的障碍物进行检测；停车地点检测部，其基于障碍物的检测结果来检测能够停放车辆的停车目标地点；以及停车辅助控制部，其基于障碍物的检测结果以及停车目标地点的检测结果，并按照引导路径将车辆从停车开始地点向停车目标地点引导，在从车辆到达停车开始地点开始至档位被变更为止的期间检测出车辆的行驶的情况下，停车辅助控制部不执行车辆的引导。
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