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公开(公告)号：CN105539935B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510952314.6
申请日：2015-12-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B43/16
Abstract: 本发明公开了一种压缩机自动上线的包材夹取装置，用于夹取运输包材，其包括起吊装置和包材夹具，其中，包材夹具与起吊装置相连，用于夹取包材。本申请中公开的包材夹取装置通过包材夹具夹紧包材，并通过起吊装置的运输，将包材取走。通过上述装置可实现取走包材装置的机械化，避免了人工取走包材的过程，降低了操作者的劳动强度。本发明还公开了一种具有上述包材夹取装置的压缩机自动上线装置。
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公开(公告)号：CN106969144A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710167810.X
申请日：2017-03-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16J15/16
CPC classification number: F16J15/16
Abstract: 本发明提供了一种密封组件、转动部及真空加工设备。密封组件包括限位部；密封部，限位部设置于密封部的一侧，密封部的另一侧具有真空工作空间，限位部与密封部形成有用于将转动部限位并密封的容纳腔，转动部穿过限位部和密封部设置并延伸至真空工作空间内以形成动力源。将转动部穿过限位部和密封部设置，并将转动部密封并限位于限位部与密封部形成的容纳腔内，并使转动部延伸至位于密封部一侧的真空工作空间内以形成该真空工作空间的动力源。该技术方案能够很好的实现对安装于真空工作空间内动力源进行密封的问题，有效地解决了现有技术中无法在密封的真空工作腔内安装动力源的问题。
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公开(公告)号：CN105436347A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201610011651.X
申请日：2016-01-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B21D53/08 , B21D43/003
Abstract: 本发明涉及一种翅片穿管定位结构，固定在机架上，包括引导部和定位部，所述引导部通过第一驱动机构安装到机架上，所述定位部通过第二驱动机构安装到机架上，所述定位部位于靠近翅片的位置；所述引导部和定位部在所述翅片的穿管过程对换热管起导向及定位作用。本发明提供的翅片穿管定位结构，利用引导部、定位部及引导杆相互配合对换热管的穿管过程进行导向、定位，克服了较长的换热管特别是较长的U形管表现的柔性在自动穿管时产生的变形问题，同时精确控制换热管与翅片孔在穿制过程中的同心度，提高自动穿管的成功率。
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公开(公告)号：CN104858630A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201410062485.7
申请日：2014-02-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种翅片穿管方法及装置，翅片穿管方法包括如下步骤：控制位于外侧的夹推机构将与其位置对应的铜管夹紧，向翅片推进，当推进第一预设距离时，控制所述位于外侧的夹推机构停止；控制位于内侧的夹推机构将与其位置对应的铜管夹紧，向翅片推进，当推进第一预设距离时，控制所述位于内侧的夹推机构停止；控制所有的夹推机构沿原方向将各自对应的铜管推进翅片，使铜管完全穿入翅片，达到提升穿管作业的效率和质量，避免翅片损坏的目的。
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公开(公告)号：CN104226845A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310226051.1
申请日：2013-06-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动化配送设备及其控制方法，用于实现换热器从胀管机下料，包括机架、旋转机构、用于夹持和移动从胀管机加工完毕的换热器的取料装置，及设置于旋转机构上用于升降取料装置的升降装置；旋转机构设置于机架上，能够相对机架做水平运动和旋转运动。本发明的自动化配送设备及其控制方法，将胀管机胀管后的换热器移到烘干线体上，其结构简单，自动化程度高，实现采用机械下料代替人工下料，提高生产效率，降低劳动强度，同时避免换热器表面的划伤，进而保证换热器产品的质量。
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公开(公告)号：CN103934656A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410109492.8
申请日：2014-03-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/04 , B23P2700/09
Abstract: 本发明涉及一种多层换热器穿管装置及工装，所述多层换热器穿管装置包括基准板、工件定位板、平移机构、顶升机构与定位机构；所述平移机构安装在所述基准板上，所述顶升机构安装在所述平移机构上；所述平移机构的移载板在与所述基准板平行的平面上作直线运动；所述工件定位板连接到所述移载板上，所述顶升机构作用于所述工件定位板，使其沿所述基准板的法向作直线运动；所述定位机构将多层换热器固定在所述工件定位板上，达到对多层换热器中不同层的孔进行准确穿管的目的。
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公开(公告)号：CN114604470B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210317191.9
申请日：2022-03-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种纸箱转移套装装置、纸箱自动化套装系统，其中的纸箱转移套装装置，包括第一框架以及能够驱动第一框架位置变动的位置切换部件，第一框架上具有吸盘组件，吸盘组件能够吸附成平面状态的纸箱，第一框架上还设置有间隔设置的拍箱组件，拍箱组件中的至少一个能够被控制拍打被吸附于吸盘组件上的纸箱的侧面，以使纸箱能够由平面状态切换为具有中空结构的立体状态。根据本发明，能够自动化地完成取箱套箱的工序，避免采用人工套箱的低工作效率，该装置结构简单、紧凑，占地面积较小，利于现场维保。
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公开(公告)号：CN114799871A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210562439.8
申请日：2022-05-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及家用电器领域，尤其涉及一种螺母装配系统，本发明提供了一种螺母装配系统，包括：输送线，输送线用于将带有螺杆的配件输送至预设装配位；排序机构，排序机构位于输送线一侧，排序机构用于对位于排序机构内的螺母进行排序并螺母的轴线处于上下方向，并将螺母依次移动至排序机构的出口并由排序机构的出口排出；定位机构，定位机构用于对排序机构排出的螺母进行定位并使螺母移动至取料位；取料拧紧机构，取料拧紧机构用于从取料位获取螺母；当配件运动至装配位时，取料拧紧机构由取料位夹取螺母并将螺母安装在螺杆上，以解决螺母卡料、叠料的技术问题。
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公开(公告)号：CN111250945B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201911084136.4
申请日：2019-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种空调冷凝器边板自动装配装置，包括边板转移机构和边板配合机构，所述边板配合机构包括用于实现边板相对于冷凝器的精准定位的定位机构和用于驱动定位后的边板与冷凝器进行结合的推送机构，所述定位机构包括预定位机构和导引定位机构，所述导引定位机构包括多个分别用于与冷凝器的管口对位的导引针以及用于驱动导引针靠近或远离冷凝器的管口的导引驱动机构，所述预定位机构用于将边板定位在导引针与冷凝器之间，所述冷凝器的管口与边板的翻边孔一一对应，导引针的末端穿过边板的对应位置上的翻边孔延伸至冷凝器的对应位置的管口完成定位。该自动装配装置不仅能够地完成边板装配的定位，还具有造价更低、运行更加稳定等优点。
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