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公开(公告)号:CN110045307B
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN201910450042.8
申请日:2019-05-28
Applicant: 福州大学
IPC: G01R33/14
Abstract: 本发明涉及一种磁心材料磁滞回线测量方法,该方法提供一种磁心材料磁滞回线测量装置,并按如下方法测量磁心材料磁滞回线:1)计算去磁所需的初始电压或初始频率,然后对被测磁件进行去磁;2)去磁结束后,使直流源装置对RLC振荡电路的电容充电,延时到电压稳定断开;3)使RLC振荡电路的电感、电容及电阻产生阻尼振荡;4)通过数据采集卡采集用于测量被测磁件电压、电流的电压传感器和电流传感器的数据,进行滤波处理后,计算出每个时刻下的磁场强度H和对应的磁通密度B,得到被测磁件的一组磁滞回线,连接各磁滞回线的顶点得到基本磁化曲线。该方法可以在不需要大功率激励源下测量出磁件的一组极限磁滞回线并同时得到被测磁件的磁化曲线。
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公开(公告)号:CN106406119B
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201611001919.8
申请日:2016-11-15
Applicant: 福州大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于语音交互、云技术及集成智能家居监控的服务机器人。包括服务机器人本体及与其通信的智能云平台、家居设施及用户指令发送端;住户通过语音或操作移动终端与服务机器人进行交互,服务机器人通过智能算法判断居民的期望指令,执行相应的音视频反馈、肢体反馈及相关智能设施的调度;服务机器人可实时监控家中的智能设施并将数据信息上传到云平台,通过智能云计算分析用户的喜好、习惯,作为服务机器人判断用户期望指令的依据;不在家的住户可以通过访问云平台查询家中各类信息,包括实时监控视频、报警信息、家电状态信息、环境监测信息等,并通过云平台对服务机器人下达指令。本发明实现服务机器人真正意义上的高科技人工智能。
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公开(公告)号:CN106025930B
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201610611615.7
申请日:2016-07-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机自主电网巡线系统,包括一个以上用于巡线的无人机、一个以上分别设置于电网杆塔上的停机坪以及用于控制分析的地面控制中心,所述停机坪包括一用于承载无人机的支撑面板、罩设于支撑面板上的防雨罩以及设置于支撑面板上的充电模块、环境监测模块和无线通信模块,所述充电模块、环境监测模块和无线通信模块与一设置于支撑面板上的控制单元电连;所述控制单元经无线通信模块与无人机和地面控制中心相互通信。本发明的有益效果在于:通过设置于电网杆塔上的停机坪为无人机巡线的续航提供了保障,节省无人机返航与停驻的成本。
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公开(公告)号:CN103454535B
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201310420546.8
申请日:2013-09-16
Applicant: 福州大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种综合负载串联电弧故障辨识技术。通过电流传感器或电压传感器获取主回路电流及各支路负载端电压特征信息信号并进行固定采样频率的A/D采样,然后对采样信号进行滤波算法滤除信号中的噪声,然后将滤波后的主回路电流信号及各支路负载端电压电弧故障特征信息与预先设定的阈值进行分析比较,判断各支路负载端电压及主回路电流是否可能电弧故障,结合各支路及主回路的电弧故障以及综合并联后特征相对较弱的电弧故障判断结果,确定线路上是否电弧故障,并通过支路电压确定具体支路。本发明不仅能检测单一负载或综合负载下故障特征显著的负载串联电弧故障,而且能检测综合负载下故障特征相对较弱的负载串联电弧故障。
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公开(公告)号:CN103454535A
公开(公告)日:2013-12-18
申请号:CN201310420546.8
申请日:2013-09-16
Applicant: 福州大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种综合负载串联电弧故障辨识技术。通过电流传感器或电压传感器获取主回路电流及各支路负载端电压特征信息信号并进行固定采样频率的A/D采样,然后对采样信号进行滤波算法滤除信号中的噪声,然后将滤波后的主回路电流信号及各支路负载端电压电弧故障特征信息与预先设定的阈值进行分析比较,判断各支路负载端电压及主回路电流是否可能电弧故障,结合各支路及主回路的电弧故障以及综合并联后特征相对较弱的电弧故障判断结果,确定线路上是否电弧故障,并通过支路电压确定具体支路。本发明不仅能检测单一负载或综合负载下故障特征显著的负载串联电弧故障,而且能检测综合负载下故障特征相对较弱的负载串联电弧故障。
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公开(公告)号:CN110123032B
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN201910524437.8
申请日:2019-06-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种可升降的折叠餐桌及其工作方法,包括桌腿和桌面板,桌腿包括下部桌腿和沿滑动套设在下部桌腿上端的上部桌腿,下部桌腿螺接有竖向设置的升降螺杆,上部桌腿上设置有用以驱动升降螺杆旋转的动力机构A;桌面板包括固联在上部桌腿顶部的固定桌板和设于固定桌板两侧的折叠桌板,折叠桌板包括一级折叠桌板和二级折叠桌板,一级折叠桌板位于固定桌板与二级折叠桌板之间,一级折叠桌板与固定桌板之间通过铰链相铰接,二级折叠桌板与上部桌腿之间设有由动力机构B驱动的折叠伸缩杠杆机构。本发明结构设计合理、操作方便,集折叠与升降于一体,既具有普通伸缩桌的自动伸缩功能,又实现两次桌面的折叠展开,拥有更大的桌面面积。
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公开(公告)号:CN114404228A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210109777.6
申请日:2022-01-29
Applicant: 福州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提出一种基于软体驱动器的康复手套,所述康复手套以软体驱动器驱动手指屈伸来执行康复训练,所述软体驱动器包括固宇于指背处的柱形气囊,柱形气囊经气管、电磁阀与气源相连;所述气源对柱形气囊的充气作业由控制模块控制;当柱形气囊处于充气状态时呈挺直状态,带动手指伸直,当柱形气囊放气时软化,使手指自然恢复弯曲状态或是让手指以自力进行弯曲;本发明能满足手部不同手势的弯曲和弯曲速度,适用于手部康复的各个康复周期,提高康复运动中人的主动参与度,有助于定制化康复运动轨迹,实现差异化的康复运动,有助医师对患者的诊断。
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公开(公告)号:CN110123032A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910524437.8
申请日:2019-06-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种可升降的折叠餐桌及其工作方法,包括桌腿和桌面板,桌腿包括下部桌腿和沿滑动套设在下部桌腿上端的上部桌腿,下部桌腿螺接有竖向设置的升降螺杆,上部桌腿上设置有用以驱动升降螺杆旋转的动力机构A;桌面板包括固联在上部桌腿顶部的固定桌板和设于固定桌板两侧的折叠桌板,折叠桌板包括一级折叠桌板和二级折叠桌板,一级折叠桌板位于固定桌板与二级折叠桌板之间,一级折叠桌板与固定桌板之间通过铰链相铰接,二级折叠桌板与上部桌腿之间设有由动力机构B驱动的折叠伸缩杠杆机构。本发明结构设计合理、操作方便,集折叠与升降于一体,既具有普通伸缩桌的自动伸缩功能,又实现两次桌面的折叠展开,拥有更大的桌面面积。
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公开(公告)号:CN106406119A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201611001919.8
申请日:2016-11-15
Applicant: 福州大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
CPC classification number: G05B15/02 , G05B19/418 , G05B2219/2642
Abstract: 本发明涉及一种基于语音交互、云技术及集成智能家居监控的服务机器人。包括服务机器人本体及与其通信的智能云平台、家居设施及用户指令发送端;住户通过语音或操作移动终端与服务机器人进行交互,服务机器人通过智能算法判断居民的期望指令,执行相应的音视频反馈、肢体反馈及相关智能设施的调度;服务机器人可实时监控家中的智能设施并将数据信息上传到云平台,通过智能云计算分析用户的喜好、习惯,作为服务机器人判断用户期望指令的依据;不在家的住户可以通过访问云平台查询家中各类信息,包括实时监控视频、报警信息、家电状态信息、环境监测信息等,并通过云平台对服务机器人下达指令。本发明实现服务机器人真正意义上的高科技人工智能。
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