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公开(公告)号：CN109709156A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910065541.5
申请日：2019-01-24
Applicant: 福州大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 本发明提出一种磁流变液沉降性测试装置及测试方法，包括：均匀恒定磁场产生装置、设置在所述均匀恒定磁场产生装置有效输出区域内的磁流变液容器、多对设置在磁流变液容器内不同高度的导电片、以及测量每对导电片之间电阻的欧姆表。其利用在相同的磁场强度下，磁流变液的流变效应使磁性颗粒按磁场方向排列形成的链式结构，使磁流变液具有一定的导电性，且其电阻随着颗粒浓度的增大而减小的特性，设计出了通过比较磁流变液不同位置的电阻随时间的变化的情况，来表征磁流变液沉降过程的方法，从而获得了评价磁流变液材料的沉降性能的理想技术方案。
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公开(公告)号：CN120028010A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510495581.9
申请日：2025-04-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种管道流致噪声测试方法，包括以下步骤；步骤S1、在被测元件的上游流道、下游流道处，确定测量位置，测得信号进行归一化处理，计算管内壁面压力功率谱密度；步骤S2、计算壁面压力波动时域互相关系数，分析壁面压力脉动之间的相关特性；步骤S3、对压力脉动场进行谱本征正交分解，通过时域‑频域转换实现时空解耦；步骤S4、提取主导的流致噪声模态，构建经验频率‑波数谱，将波动的能量分布分解为不同频率和波数组合的贡献；步骤S5、对解耦后的流致噪声特征结果进行分析，识别流致噪声的幅频特征；本发明可实现对管道内压力脉动的实时测量，实现对测量的信号进行流场脉动和声压脉动的解耦分析，识别出管道流致噪声的特征和产生机理。
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公开(公告)号：CN114739470B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210391293.5
申请日：2022-04-14
Applicant: 福州大学
IPC: G01F1/72
Abstract: 本发明提出基于高频动态压力信号测量高速开关阀流量脉动的方法，首先确定六个高频动态压力信号的测量位置，然后根据管道内径、油液介质的运动粘度、被测高速开关阀的频率、波的剪切数与流体的有效密度和有效粘度系数关系、油液介质的密度、有效体积模量、前三个动态压力传感器分别与驱动液压泵之间的距离、后三个动态压力传感器分别与高速开关阀之间的距离、测得的六个高频动态压力信号以及终端反射系数与压力和管道特征阻抗的关系计算高速开关阀的阻抗，根据高速开关阀两侧相邻的两个高频动态压力信号计算高速开关阀的压力，最终通过高速开关阀的阻抗和压力计算出流量脉动，并将计算内容编入Labview实现实时显示；本发明可实现对流量脉动的实时测量。
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公开(公告)号：CN117167364A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311125071.X
申请日：2023-09-01
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种新型阀芯液动力测量系统及方法，包括测试油路模块，用于模拟测试阀工况；压力测量模块，安装于测试阀进出口处，用于测量测试阀进出口压力；位移测量模块，使位移传感器工作方向与测试阀阀芯运动方向相同，用于测量阀芯位移；数据采集模块，与压力测量模块连接，且与位移测量模块连接，用于将压力数据与位移数据传输至计算机；液动力计算模块，通过实验所得压力、位移数据作为边界条件计算测试阀工作流场的压力分布，并通过对压力在阀芯壁面上的积分及计算分析获取流体对阀芯壁面的液动力。该系统及方法实现了瞬态液动力的间接测量，提高了液动力测试系统的测量精度。
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公开(公告)号：CN116674642A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310734443.2
申请日：2023-06-20
Applicant: 福州大学
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D111/00
Abstract: 本发明涉及一种提高重型多轴转向车辆行驶安全性的容错控制系统及方法，该系统包括：故障诊断模块，用于接收车辆输出的车轮转角信息，判断转向轮是否卡死；上层控制模块，用于当转向轮卡死时，利用自适应滑模控制算法计算出维持车辆稳定所需要的附加侧向力和附加横摆力矩；下层控制模块，用于根据上层控制模块得到的附加力和力矩，对非故障车轮的轮胎侧向力进行优化分配；容错控制模块，用于求解故障发生后轮胎力的容错可行域，判断优化分配后的轮胎侧向力是否在容错可行域的范围内，并根据判断结果为不同的失效模式选择最佳的容错控制器对故障车辆进行容错控制。该系统及方法有利于提高重型多轴车辆转向卡死时的轨迹跟踪精度和横摆稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116312178A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310385479.4
申请日：2023-04-12
Applicant: 福州大学
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明涉及一种基于磁流变技术的腰椎穿刺训练系统及其工作方法，其特征在于：基于磁流变技术的腰椎穿刺训练系统包括穿刺系统、力反馈系统和液压辅助系统；所述穿刺系统对所述力反馈系统进行穿刺；所述力反馈系统根据穿刺位置，并将该位置对应的穿刺力反馈给所述穿刺系统，从而所述穿刺系统能实时把控穿刺节奏；所述液压辅助系统安装在所述力反馈系统上，用来发送穿刺完成的信号。本发明将磁流变技术以及液压系统引入腰椎穿刺训练中，不仅能够灵活地设定各种样本所需的穿刺力，还能精确地捕捉穿刺完成的信号，从而医生们在训练时能够根据自身所需设定训练样本，还能够精确地捕捉穿刺完成时的时刻和位移，大大提高训练效果。
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公开(公告)号：CN115828658A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211297747.9
申请日：2022-10-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出开关阀电磁铁动态特性电‑磁‑固耦合梯形电路的建模方法，包括以下步骤；步骤S1、通过分析高速开关阀电磁铁的壳体、铁芯、衔铁、骨架彼此之间的位置关系，推导电磁铁中线圈生成的磁通路径分布情况，从而得到其磁路模型；步骤S2、基于铁磁材料的电感和磁阻的关系式，并应用电路和磁路的对偶理论将磁路元件转换为电路元件，推导出考虑电磁铁高频工况下强涡流效应的等效梯形电路模型；步骤S3、建立各等效电子元件子模型，搭建高速开关阀电磁铁的电‑磁‑固多场耦合的等效电路模型，获取不同电压控制策略下高速开关阀电磁铁的高频动态特性数据；本发明为高速电磁铁的控制和优化设计提供了一种准确、实用的仿真模型，节约了时间成本。
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公开(公告)号：CN114792487A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210529856.2
申请日：2022-05-16
Applicant: 福州大学
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明提供了一种触感可控的仿人体组织系统，包括驱动系统、制造模具及仿人体组织，驱动系统控制所述仿人体组织，实现触感可控；仿人体组织由硅橡胶材料制成；仿人体组织具有多个腔室且不同腔室分别充满不同浓度的磁流变液；仿人体组织包括肌肉及气管；驱动系统包括支撑结构，支撑结构的中部设置有容置槽，所述容置槽用于容置所述仿人体组织；支撑结构的两侧分别设置有电磁线圈，电磁线圈连接可编程电流源；制造模具包括多个模具，用于制备仿人体组织。应用本技术方案可实现将磁流变液充装进由硅橡胶材料制成的仿人体组织，该组织通过电流源控制，能够很好地表征出组织软硬度的无级变化以及受神经控制下的迅速变化。
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公开(公告)号：CN114771649A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210398702.4
申请日：2022-04-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种负载口独立控制式电液伺服转向系统及控制方法，其主要包括机械转向结构、液压控制和电控系统三部分，系统主要由电机伺服泵、第一比例伺服阀、第二比例伺服阀、角度传感器、压力传感器组成。本发明还包括一种负载口独立控制式电液伺服转向系统控制方法，提供一种泵阀联控策略，由负载口独立阀控技术对转向系统的转角、压力进行复合控制，并设计了积分滑模控制器；通过伺服电机泵对转向系统进行泵源压力闭环控制，采用一种可变泵源压力的控制方法，并设计了积分滑模控制器。本发明实现电液伺服转向系统高精度动态转向和高效节能。
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公开(公告)号：CN112632877B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110020835.3
申请日：2021-01-07
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F113/08 , G06F119/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种耦合高频碰撞与流体冲击的高速开关阀模拟声场建模方法，包括：S1：通过高速开关阀电磁、液、固物理场耦合建模，获取阀芯与阀座、动衔铁与铁芯的高频碰撞激振源数据与耦合阀体内壁面受到的压力冲击和空化冲击的流体冲击激振源数据；S2：以高频碰撞与流体冲击激振源数据为输入，分析振动传递路径，进行高速开关阀瞬态振动响应建模，获取高速开关阀壳体表面振动响应数据；S3：借助壳体表面振动响应数据，通过瞬态边界元法，完成高速开关阀声场建模，获取高速开关阀声场数据。该方法准确实现高速开关阀电磁、液、固物理场耦合建模，全面获取并耦合了流体与机械激振源，快速且精准预测高速开关阀的声场数据，缩短高速开关阀的研发周期。
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