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公开(公告)号：CN111596691B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010648652.1
申请日：2020-07-07
Applicant: 福州大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于人在回路的多机器人系统的决策建模与协同控制方法及系统，包括步骤：获取机器人执行任务后的输出信息值，选择机器人位置偏差信息作为人的决策信息；使用人的漂移扩散模型作为建模方法，根据人的决策信息对人的决策行为进行建模；设计人为决策任务，在机器人无法依赖自主控制系统完成任务的时候，执行人为决策任务，帮助机器人顺利完成任务。本发明将漂移扩散模型与基于零空间的行为控制方法相结合，提出人的漂扩散模型，通过速度‑准确性准则得到相对应的决策阈值公式，该方法能够提高人的决策准确性。
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公开(公告)号：CN111860406A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010742651.3
申请日：2020-07-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于区域混淆机制神经网络的血细胞显微图像分类方法，对用于训练的血细胞显微图像进行预处理操作；将经过处理后的图像数据输入深度神经网络框架中的训练分支，在训练阶段引入区域混淆机制，将输入图像的全局结构打乱，迫使分类器对血细胞图像的局部精细特征进行提取，再通过对抗性学习网络对混淆后引入的噪声干扰进行消除，并通过混淆后图像与原图像的语义相关性，对图像的结构信息进行建模；通过上述分支提取出分类器的最优参数，并将最优参数直接赋予分类主干网络分支，进行最终的分类预测工作。
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公开(公告)号：CN110596506A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911042913.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于时间卷积网络技术的电力电子变换器故障诊断方法，包括以下步骤：步骤S1：采集测量点电信号并进行降噪处理，得到带有故障信息的样本数据；步骤S2：采用归一化对带有故障信息的样本数据降维处理，并将所得故障特征与故障类型一一对应建立数据样本库；步骤S3：构建基于时间卷积网络的故障分类器，并根据数据样本库进行训练并测试，得到最优网络结构参数；步骤S4:根据最优网络结构参数重构基于时间卷积网络的故障分类器，得到的带有最优参数的故障分类器；步骤S5：将带有最优参数的故障分类器网络写入simulink中，对实际运行中的电力电子变换器做实时故障诊断与定位。本发明能更准确、更可靠的判断变换器的健康状况。
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公开(公告)号：CN106505904B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201611135550.X
申请日：2016-12-09
Applicant: 福州大学
IPC: H02M7/5387
Abstract: 本发明涉及一种带非线性负载逆变器的T‑S模糊模型建模方法，包括以下步骤：步骤S1：根据基尔霍夫电压和电流定律，得到非线性负载逆变器标准的状态方程；步骤S2：设定非线性负载的电流io∈[Iomin Iomax]，并得到io隶属度函数表达式：步骤S3：建立io＝Iomin和io＝Iomax时非线性负载逆变器的T‑S模糊模型。本发明以整流性负载这一典型非线性负载为例，建立逆变器非线性负载下的T‑S模糊模型。本发明提出的逆变器T‑S模糊模型不仅适用于整流类非线性负载情景，而且适用于突变性负载情况，该模糊模型可以为逆变器的波形控制和谐波治理提供典型有效的参考模型。
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公开(公告)号：CN109870654A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910106341.X
申请日：2019-02-02
Applicant: 福州大学
IPC: G01R31/382 , G01R31/3842
Abstract: 本发明公开一种基于冲击负载响应特性的蓄电池容量在线动态估计方法，包括：保持对电池电压、电流和温度进行在线实时监测；当出现冲击性负载时，即当蓄电池电流瞬间增大幅值大于预先设定值时，将负载突变期间采集的蓄电压、电流和温度数据输送至在线估计器，通过融合小波分析和小脑模型神经网络的蓄电池容量在线估计算法，实时估计蓄电池剩余容量。本发明无需对蓄电池进行长时间满冲满放，也无需对蓄电池主动注入其他谐波信号，直接利用冲击性负载作用下、实时监测的电池电压、电流和温度数据，即可对蓄电池的容量进行快速、准确、实时的估计，适合不间断电源系统，减少电池维护成本，及时发现蓄电池容量减少或失效问题，提高系统的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105337488B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510691969.2
申请日：2015-10-23
Applicant: 福州大学
IPC: H02M1/42
CPC classification number: Y02B70/126
Abstract: 本发明涉及一种具有正电压输出的新型无桥Cuk PFC变换器，其特征在于：包括第一电感、第二电感、第一电容、第二电容、第一开关管、第二开关管、第一二极管、第二二极管、第三二级管、第四二极管、第五二极管及滤波电路。该变换器工作在电流断续模式，具有自动实现良好的开关管散热及抑制启动和过载冲击电流，实现高效、高功率因数以及稳定的直流输出等功能。
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公开(公告)号：CN106452154A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611108235.8
申请日：2016-12-06
Applicant: 福州大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/5395
CPC classification number: H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 本发明涉及一种磁集成三电平双降压式半桥逆变器，直流电源Vd1的正极与开关管S1的漏极连接，开关管S1的源极与开关管S2的源极、电感L1的同名端连接，电感L1的异名端与电感L2的异名端、输出滤波电容C的一端、负载R的一端连接，电感L2的同名端与二极管D2的正极、开关管S3的漏极连接，S3的源极与直流电源Vd2的负极连接，S2的漏极与二极管D1的负极连接，D2的负极与开关管S4的源极连接；直流电源Vd1的负极、直流电源Vd2的正极、二极管D1的正极、输出滤波电容C的另一端、负载R的另一端及S4的漏极接地；本发明还涉及一种工作模式。本发明克服了现有技术电压利用率低、桥臂输出为双极性PWM调制波、功率器件电压应力大、输出滤波电感体积大的缺陷。
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公开(公告)号：CN105337488A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510691969.2
申请日：2015-10-23
Applicant: 福州大学
IPC: H02M1/42
CPC classification number: Y02B70/126 , H02M1/4208
Abstract: 本发明涉及一种具有正电压输出的新型无桥Cuk PFC变换器，其特征在于：包括第一电感、第二电感、第一电容、第二电容、第一开关管、第二开关管、第一二极管、第二二极管、第三二级管、第四二极管、第五二极管及滤波电路。该变换器工作在电流断续模式，具有自动实现良好的开关管散热及抑制启动和过载冲击电流，实现高效、高功率因数以及稳定的直流输出等功能。
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公开(公告)号：CN119987442A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510459426.1
申请日：2025-04-14
Applicant: 科华数据股份有限公司 , 漳州科华电气技术有限公司 , 福州大学
IPC: G05D7/06
Abstract: 本发明提供一种液冷CDU流量调节器控制方法、装置、设备、系统及介质，属于液冷散热技术领域。上述液冷CDU流量调节器控制方法可以包括：获取流量调节器的当前开启度；基于当前开启度，确定流量调节器的调节幅度；调节幅度与当前开启度呈负相关关系；基于调节幅度，对流量调节器进行调节。本申请可以在流量调节器的开启度较小的时候，使用较大的调节幅度进行调节，可以减小调节次数，不会频繁抖动调节，减少流量调节器的磨损，避免影响流量调节器控制的精度，并可以实现快速调节，提高响应速度，增强调节稳定性，提高液冷系统的可靠性；在流量调节器的开启度较大的时候，使用较小的调节幅度进行调节，可以提升调节精度，达到精准调节的效果。
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公开(公告)号：CN114401545B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210024126.7
申请日：2022-01-11
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种带授时功能的5G能源互联网网关及所组网络的工作方法，包括：中央处理器、以及分别连接中央处理器的5G通信模块、授时信号输出模块和协议转换模块；所述5G通信模块用于连接5G基站；所述协议转换模块用于通过能源互联网设备对应的接口与能源互联网设备构成连接；所述授时信号输出模块与能源互联网设备连接，将从5G通信模块获取的时基信号输出至能源互联网设备。同时解决了分布式微电网的低时延通讯和高精度授时问题，具有成本低，安装实施便捷的优点。
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