公开(公告)号：CN206086367U

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201621061367.5

申请日：2016-09-19

Applicant: 福州大学

Inventor： 姚立纲 ,  任铖铖 ,  余捷 ,  蔡永武 ,  方长胜

IPC: B60K17/04 ,  B60K1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种双行星排式电驱动总成，由驱动桥、后排行星轮机构、行星架‑齿圈制动器、前排行星轮机构、第一电机、第二电机、离合器、制动器组成，前排行星轮机构由前排太阳轮、前排行星轮组、行星架‑齿圈组成，后排行星轮机构由后排行星架、太阳轮主轴上的后排太阳轮、后排行星轮组、行星架‑齿圈组成，第一电机的转子经太阳轮主轴与后排太阳轮连接，太阳轮主轴经制动器进行制动，第二电机的转子经空心轴与前排太阳轮连接，第一电机与第二电机同回转轴线并布置在同侧，第一电机与第二电机之间设置有离合器。该双行星排式电驱动总成结构简单，操控方便。

公开(公告)号：CN208831596U

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201821457883.9

申请日：2018-09-06

Applicant: 福州大学

Inventor： 姚立纲 ,  蔡永武 ,  苏昱景 ,  吴亚强

IPC: F16H1/20 ,  F16H57/023

Abstract: 本实用新型涉及新型双侧啮合双圆弧锥齿轮章动减速器，包括箱体和穿设在箱体一侧中部的输入轴、对置在输入轴的第一章动套和第二章动套，第一章动套上转动联接有第一双圆弧内锥齿轮，第一双圆弧内锥齿轮上固联有第一双圆弧外锥齿轮；第二章动套上转动联接有第二双圆弧内锥齿轮，第二双圆弧内锥齿轮上固联有第二双圆弧外锥齿轮，第二双圆弧外锥齿轮与第一双圆弧外锥齿轮啮合；还包括第三双圆弧外锥齿轮和第四双圆弧外锥齿轮，第三双圆弧外锥齿轮固联在箱体并与第一双圆弧内锥齿轮啮合，第四双圆弧外锥齿轮与第二双圆弧内锥齿轮啮合。本实用新型结构合理，具有速比大、承载能力强、径向尺寸小、精度高、传动平稳等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207575492U

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201720392789.9

申请日：2017-04-14

Applicant: 福州大学

Inventor： 姚立纲 ,  陈刚 ,  郑荣业 ,  林逢祥 ,  蔡永武 ,  林蔚伟

IPC: A61M1/10 ,  A61M1/12

Abstract: 提供一种电磁驱动的磁悬浮章动心脏泵，包括具有入液口与出液口的泵体及设置于泵体内的章动盘，所述章动盘包括固定连接的不导磁内圈及外圈磁环构成，不导磁内圈中部的上表面及下表面设有半球壳磁体，所述泵体内的上表面及下表面设有对应章动盘半球壳磁体外周的半球壳磁罩，所述半球壳磁罩与半球壳磁体之间磁性相同使半球壳磁体与泵体内表面不接触以使章动盘悬置于泵体内的流体容腔中，所述泵体上部设有驱动半球壳磁体发生偏斜的电磁驱动装置，所述泵体内位于入液口与出液口之间阻隔机构，当电磁驱动装置驱动半球壳磁体发生偏斜从而实现将外圈磁环与泵体内表面的线接触从而与阻隔机构实现将泵体内的流体容腔分隔形成两个区域，结构简单无摩擦、无需润滑、噪声小、发热少及能效比高等优点，同时降低了心室辅助泵产生溶血和血栓的概率及对血液的污染。