公开(公告)号：CN106002931A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610034244.0

申请日：2016-01-19

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 赤羽和重

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/04

CPC classification number: B25J21/00 ,  B25J9/0018 ,  B25J9/0084 ,  B25J9/046 ,  Y10S901/49 ,  B25J9/0009 ,  B25J9/04

Abstract: 本发明提供一种即便减小用于使第1机器人不干扰的空间也能够实现使第1机器人的末端部的位置向绕第1转动轴分离180°的位置移动的动作的具有机器人的机器人系统。机器人系统(100)具备：单元室(5)；和设置于单元室(5)的第1机器人(1a)以及第2机器人(1b)，第1机器人(1a)具有：第n臂，其能够绕第n(n为1以上的整数)转动轴转动；和第(n+1)臂，其在第n臂设置为能够绕轴向与第n转动轴的轴向不同的第(n+1)转动轴转动，第n臂的长度比所述第(n+1)臂的长度长，从第(n+1)转动轴观察，所述第n臂与所述第(n+1)臂能够重叠。

公开(公告)号：CN1788943A

公开(公告)日：2006-06-21

申请号：CN200510131603.6

申请日：2005-12-15

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 赤羽和重

IPC: B25J9/06

CPC classification number: B25J15/0052 ,  B25J9/042 ,  B25J19/0025 ,  Y10S414/131 ,  Y10T74/20311 ,  Y10T74/20335

Abstract: 本发明提供一种通过将作业轴上下分开使用而使一种机器人可以对应各种各样工件的搬运方式、种类等水平多关节式机器人。该水平多关节式机器人，具有多个通过关节轴(14、16)连接的水平手臂(15、17)，设置在其中的前端手臂(17)的前端部上的作业轴(18)，在上下两端部上具有末端操作装置的安装部(18b、18c)。