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公开(公告)号：JP2018127365A
公开(公告)日：2018-08-16
申请号：JP2018101829
申请日：2018-05-28
Applicant: 花王株式会社
Inventor： 秦野 耕一
Abstract: 【課題】 物品を長区間的にも、短区間的にも常に安定的に一定供給するとともに、分散供給できる物品供給装置を提供すること。 【解決手段】 第1ベルトコンベヤ10の下流側に、第2ベルトコンベヤ20が直列配置され、第1ベルトコンベヤ10の搬送速度は、第2ベルトコンベヤ20の搬送速度より高速とされ、第1ベルトコンベヤ10の表面が物品1に対する摩擦係数は、第2ベルトコンベヤ20の表面が物品に対する摩擦係数より小とし、第2ベルトコンベヤ20上の物品を更にその下流側に送り出す送り出し手段50を有してなる物品供給装置100 であって、前記物品1が中空軽量物品である もの。 【選択図】 図1
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公开(公告)号：JP2016199401A
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：JP2016076207
申请日：2016-04-05
Applicant: 花王株式会社
IPC: B65G47/08 , B65G47/244 , B65G47/248 , B65G47/91 , B65G47/30
CPC classification number: B65G47/248 , B65G15/14 , B65G47/1471 , B65G47/1478 , B65G47/68 , B65G47/945 , B65G2201/0235
Abstract: 【課題】物品を高速かつ安定的にピックアンドプレイスする。 【解決手段】固定斜面部20におけるピック位置にて物品1をピックして、該物品1を次工程へと搬出する搬出装置50に配したプレイス位置にプレイスするピックアンドプレイス装置40を備えた物品供給装置100であって、前記固定斜面部20の下端側から立設され、前記固定斜面部20に置かれた状態の物品1の下方側に当接して前記固定斜面部20上のピック位置に前記物品1を静止状態で保持する支持部材21を具備し、前記プレイス位置は、前記物品1に搬送力を与えることで前記物品1を搬出方向へ移動させる傾斜したプレイス面にあり、前記ピックアンドプレイス装置40は、前記ピック位置にて前記物品1のピック動作をするとともに、前記プレイス位置にプレイスする前の前記物品1の姿勢を変更する動作を行う物品供給装置100を提供する。 【選択図】図1
Abstract translation: 本发明涉及的制品快速和稳定的拾取和放置。 拾取在固定斜率部分20拾取位置的第1条，具有拾取和放置装置40，其放置物品1所在位置的物品设置成搬出装置50用于卸载下一步骤 一个供应装置100，从固定倾斜部20的下端部立起，与在被放置在固定的倾斜部20的状态下在固定倾斜部20向物品1的下侧的拾取位置接触 所述制品1包括一个支撑体21，用于保持在静止状态中，所在位置是在倾斜通过施加输送力的第1条中，拾取移动物品1的排出方向放置表面和 放置装置40，以及拾取操作在所述拾取位置的物品1，其执行在放置进位位置之前的一个位置改变所述制品的动作的物品供给装置100。 点域1
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：JP2019181602A
公开(公告)日：2019-10-24
申请号：JP2018073125
申请日：2018-04-05
IPC: B25J13/08
Abstract: 【課題】ロボットを用いてピックアンドプレイスを行うにあたり、収納容器内で最上位にある物品の鉛直方向の位置にかかわらず、ロボットハンドで物品の取り出し又は積載を正確に行い、かつ物品の鉛直方向の位置が変化しない場合に比して同等以上の作業効率を得る。 【解決手段】収納容器10内に重ねられて収納された複数の物品1を該収納容器10の上面開口部から順次取り出し、又は上面開口部を介して収納容器へ複数の物品を順次重ねて積載するピックアンドプレイス装置100Aが、画像に基づいて物品1の位置情報を取得する機能を有するロボット40A、及び収納容器10の載置位置の上方に設置された撮像装置20を有し、さらに、撮像装置20で収納容器10内を撮った画像において、収納容器10内で最上位にある物品1tが占める面積Stを撮像視野全体の面積S0に対して一定範囲の比率に収める制御機構(距離センサ22、昇降手段23、ズームレンズ装置31)を有する。 【選択図】図1A
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公开(公告)号：JP2018131215A
公开(公告)日：2018-08-23
申请号：JP2017024275
申请日：2017-02-13
Applicant: 花王株式会社
Abstract: 【課題】コンベア等で物品を保持する物品保持具であって、物品が物品保持具内で位置ずれを起こさず、かつ軽量化を図ることのできる物品保持具を提供する。 【解決手段】物品保持具1Aが、内部空間を有する枠体10、枠体10の内周部に設けられた弾性保持部材20、及び弾性保持部材20に把持されて枠体10内の中央部に装着された中子30を有する。中子30は、物品40が嵌入される窪み31又は穴を有する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2016199400A
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：JP2016076206
申请日：2016-04-05
Applicant: 花王株式会社
CPC classification number: B65G47/24 , B25J9/0093 , B65G25/08 , B65G2201/0261
Abstract: 【課題】様々な大きさや形状の物品を確実にピックアンドプレイスする。 【解決手段】固定斜面部20にある物品をピックするピック動作と、該物品1をプレイス位置にプレイスするプレイス動作を行うピックアンドプレイス装置40を備えた物品供給装置100であって、前記固定斜面部20を撮像する撮像装置30と、前記撮像された画像によって前記物品1のピック位置を決定する位置決定手段33とをさらに備え、前記固定斜面部20は、前記固定斜面部20の下端側から立設され、前記固定斜面部20に置かれた状態の物品の下方側に当接して前記固定斜面部20上に前記物品1を静止状態で保持する支持部材21を備え、前記撮像装置30は、前記固定斜面部20との位置関係およびその撮像方向が固定されており、前記ピックアンドプレイス装置40が、前記位置決定手段33により決定したピック位置にて前記物品1のピック動作を行う物品供給装置である。 【選択図】図1
Abstract translation: 一个可靠的挑选和各种尺寸和形状的地方的文章。 A和挑操作接在固定的倾斜部20，设置有一个拾取和放置装置40，用于放置操作以放置在适当位置的位置的第1条的物品供给装置100制品中，固定斜率 用于成像部20，还包括在所述捕获的图像和所述位置确定装置33用于确定所述第1条，从固定倾斜部20的下侧的固定倾斜部20的吸取位置的成像装置30 是竖立，所述制品放置在固定斜率部分20的向下的状态抵接的支撑部件21，用于在固定倾斜部20，图像拾取器件30保持物品1处于静止 中，固定倾斜部20的位置关系和其成像方向，位置确定装置固定与拾取和放置装置40 33的产品供应在所确定的吸取位置通过执行物品1的拾取操作 仪器仪表 是的。 点域1
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