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公开(公告)号：CN104057460A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410281605.2
申请日：2014-06-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能机器人手爪，所述机器人手爪包括对称设置的左手手爪和右手手爪，所述左手手爪和右手手爪分别包括固定装置、安装于固定装置上的驱动装置、以及安装于固定装置两侧的第一手爪和第二手爪，所述固定装置包括对称设置的连接板及位于连接板之间的手爪板，所述驱动装置包括位于连接板上的伺服电机和电机联轴器，所述伺服电机将接收到的电信号转换成电动机轴上的角速度，驱动电机正转或反转，经电机联轴器来切换第一手爪或第二手爪来抓取不同的物品。本发明能够根据工件不同的大小、形状、材质，通过改变电机的正反转，智能地切换工作模式，切换成吸盘手爪或者机械手爪两种工作模式来抓取不同的工件。
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公开(公告)号：CN103251558A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201210569309.3
申请日：2012-12-25
Applicant: 苏州大学
IPC: A61K9/107 , A61K47/02 , A61K31/4745 , A61P35/00
Abstract: 本发明公开了高载药量的具有组合治疗效果的多功能纳米药物的制备，其通过控制疏水性抗癌药物在水中的过饱和度、阳离子型表面活性剂的浓度、加入的Au种的量以及利用亲水性表面活性剂中双硫键与Au壳表面的化学作用对长有一层Au壳的纳米药物的表面进行亲水性修饰，来实现高载药量的具有化疗和热疗组合治疗效果的生物环境稳定的多功能纳米药物的制备。采用本发明技术方案，制备方法简单易行，为其他用于癌症治疗的多功能的纳米材料的制备提供了实验依据，可在生物、医学、化学等领域取得广泛应用。
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公开(公告)号：CN119978004A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510067461.9
申请日：2025-01-16
Applicant: 苏州大学
IPC: C07F5/02 , C07B37/04 , C07D213/26 , C07D213/36 , C07D409/04 , C07D213/64 , C07D213/55 , C07D213/16 , C07D213/127 , C07D401/04 , C07D213/30 , C07D213/50 , C07D405/12 , C07D409/10 , C07D401/14 , C07D213/68 , C07D213/61 , C07D213/65 , C07D213/74
Abstract: 本发明公开了一种水稳定的2‑吡啶内盐硼试剂及其制备方法与在偶联反应中的应用，所述2‑吡啶内盐硼试剂具有式(I)所示的结构，可由2‑吡啶硼酸、2‑吡啶硼酸酯或2‑吡啶硼阴离子配合物盐与氟负离子源、质子源在溶剂存在下反应制备得到。本发明所提供的2‑吡啶内盐硼试剂制备方法简单、反应条件温和且产率高，适于工业化生产；更为关键的是，这类2‑吡啶内盐硼试剂在水相中稳定性好，可作为芳基亲核试剂与芳基卤代物快速高效地进行偶联反应，合成结构多样的2‑芳基吡啶衍生物，底物广且产率高，在化学合成、药物开发以及材料科学等领域均具有良好的应用前景。#imgabs0#
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公开(公告)号：CN116115769B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202310072809.4
申请日：2023-02-07
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种磷酸核苷化蛋白质胞内递送体系及其制备方法与应用，本发明由单体ABA作为连接结构于蛋白质上修饰核苷酸，通过功能化阳离子聚合物介导蛋白质胞内递送体系。本发明的递送体系可将不同电荷和分子量的蛋白质递送进入细胞，有效逃逸溶酶体捕获，维持蛋白质活性。这是第一例通过小分子化合物修饰的类核酸蛋白质前药，对蛋白质表面电荷密度和结合位点有效调控，增强蛋白质与阳离子聚合物载体结合，在酸性环境中ABA和核苷酸能够从蛋白质上脱落，纳米复合物解离，实现了蛋白质的高效胞内递送及胞内无痕释放。这种简单而高效的技术为蛋白质药物的修饰送与应用、阳离子聚合物的功能改性提供了新的策略。
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公开(公告)号：CN116115769A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310072809.4
申请日：2023-02-07
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种磷酸核苷化蛋白质胞内递送体系及其制备方法与应用，本发明由单体ABA作为连接结构于蛋白质上修饰核苷酸，通过功能化阳离子聚合物介导蛋白质胞内递送体系。本发明的递送体系可将不同电荷和分子量的蛋白质递送进入细胞，有效逃逸溶酶体捕获，维持蛋白质活性。这是第一例通过小分子化合物修饰的类核酸蛋白质前药，对蛋白质表面电荷密度和结合位点有效调控，增强蛋白质与阳离子聚合物载体结合，在酸性环境中ABA和核苷酸能够从蛋白质上脱落，纳米复合物解离，实现了蛋白质的高效胞内递送及胞内无痕释放。这种简单而高效的技术为蛋白质药物的修饰送与应用、阳离子聚合物的功能改性提供了新的策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110826246A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911121501.4
申请日：2019-11-15
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种通过构建二维横向异质结产生电荷密度波的方法，本发明通过改变界面处P原子的相对位置，成功在界面处产生了电荷密度波。电荷密度波的产生是由于界面处P原子的peierls不稳定性引起的，在空间受周期性调制。Peierls型体系的总能量比未变形前低，说明peierls型系统更稳定。电荷密度波的产生同时伴随着体系带隙的打开，晶格形变导致半填充的能带分裂为成键态和反键态。通过分子动力学模拟，证明peierls型体系在一定温度下也能稳定存在。单纯的P原子链呈现zigzag结构，证明了横向异质结构对产生电荷密度波起决定性的作用。能带对齐结果分析表明，peierls不稳定性影响异质结构的能带位置，对于二维横向异质结构在电子和光电器件的应用中具有重要的作用。
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公开(公告)号：CN105039410A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510528973.7
申请日：2015-08-26
Applicant: 苏州大学附属第一医院
IPC: C12N15/867 , C12N5/10 , A01K67/027
Abstract: 本发明提供一种具有炎症基础的胰腺癌动物模型的建立方法，步骤如下：第一步，pLVX-luciferase-IRES-ZsGreen1质粒的构建；第二步，慢病毒介导的luciferase过表达系统的建立；第三步，稳定表达luciferase的胰腺癌细胞系的建立；第四步，裸鼠胰腺原位移植瘤模型的建立；第五步，炎症模型的建立；第六步，具有炎症基础的胰腺癌动物模型的建立：继续饲养裸鼠30天，在裸鼠体内即建立具有炎症基础的胰腺癌模型。通过以上步骤建立得到的胰腺癌动物模型，可以通过使用的Luciferase，催化底物发光，被相应仪器设备检测到后就可以评估肿瘤的大小。
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公开(公告)号：CN102533828A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110439196.0
申请日：2011-12-23
Applicant: 苏州大学附属第一医院
IPC: C12N15/63 , C12N15/861 , C12N15/867 , C12N7/01 , A61K48/00 , A61P35/00
Abstract: 本发明涉及生物技术领域，公开了针对AFP阳性肝癌细胞的组织特异性重组质粒、重组病毒质粒、重组病毒及其在制备治疗AFP阳性肝癌药物中的应用。本发明使用具有肝癌组织特异性的AFpg启动子调控DN-PP2Ac表达，使DN-PP2Ac特异性表达于AFP表达阳性的肝癌细胞中，从而避免对正常细胞的影响，具有良好的临床应用前景。
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公开(公告)号：CN116716301A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310684410.1
申请日：2023-06-12
Applicant: 苏州大学附属第一医院
IPC: C12N15/113 , C12N15/85 , C12N15/87 , C12N5/10 , C12N15/62
Abstract: 本发明属于医学领域，具体涉及一种靶向胃癌细胞递送PLOD2 siRNA的外泌体。所述工程化外泌体含有PLOD2 siRNA，所述工程化外泌体包膜上表达重组融合CD63‑ATF蛋白。本发明建立的胃癌细胞靶向药物递送系统，通过抑制胃癌细胞中的PLOD2，能够实现针对胃癌细胞的组织特异性干预，避免对正常细胞的影响。
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公开(公告)号：CN116656618A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310684409.9
申请日：2023-06-12
Applicant: 苏州大学附属第一医院
IPC: C12N5/10 , C12N15/85 , C12N15/87 , C12N15/62 , C12N15/113
Abstract: 本发明属于医学领域，具体涉及一种PARP1/2 siRNA的外泌体及其在乳腺癌治疗中的应用。所述工程化外泌体含有PARP1/2 siRNA，所述工程化外泌体包膜上表达重组融合CD63‑CXCL12蛋白。本发明构建了一种乳腺癌组织特异性的靶向药物递送系统，能够特异性的在乳腺癌细胞中抑制PARP，避免对正常细胞的影响。
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