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公开(公告)号：CN111055997A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911384501.3
申请日：2019-12-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种多齿传动螺旋桨，包括第一螺旋桨、第二螺旋桨、第一斜齿轮、第一传动轴和传动齿轮组；第一螺旋桨设置在第一传动轴的顶部，第一螺旋桨下方的第一传动轴上通过轴承设置有第一斜齿轮，第二螺旋桨设置在第一斜齿轮上；传动齿轮组连接第一传动轴和第一斜齿轮，第一螺旋桨和第二螺旋桨同轴反转。相较于传统的同轴反转螺旋桨结构，本产品采用人字齿轮与斜齿轮相互搭配的设计可以有效提高螺旋桨在高速运转时的稳定性，提高飞机的动力水平，并且利用人字齿轮速度高，承载性好，传动平稳，噪声低的特点，来进一步提高同轴反转结构的优点，同时也克服了同轴反转螺旋桨噪声较大这一通病。
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公开(公告)号：CN110802280A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911066848.3
申请日：2019-11-04
Applicant: 长安大学
IPC: B23F9/00
Abstract: 本发明公开一种渐开线螺旋锥齿轮齿面设计方法，其齿线和齿廓均为渐开线。由螺旋锥齿轮副的节锥参数，计算出基锥螺旋角；在发生面上，根据渐开线特性和基锥中点螺旋角的几何关系，确定渐开线方程，并将其作为发生线；借助坐标变换和相位差关系，推导出由渐开线发生线所形成的工作齿面方程，进一步确定左右两侧齿面的相对位置；过渡齿面采用Hermite插值，从而获得连续光滑的过渡齿面，完成完整的齿面设计。该方法提高齿面的承载能力，降低啮合性能对安装误差的敏感性，而过渡曲面则是采用Hermite插值方法，通过权系数控制，能够获得不同齿根形状，提高轮齿的弯曲强度。
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公开(公告)号：CN110680590A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911089163.0
申请日：2019-11-08
Applicant: 长安大学
IPC: A61F5/05 , A61D9/00 , B29C64/386 , B33Y50/00 , A01K29/00
Abstract: 本发明公开了一种宠物用膝关节支具及其制造方法。通过对犬膝关节上下肢进行三维扫描与重建，定制化设计并制造犬用膝关节支具。基于三维成型技术的关节上模块与关节下模块，通过固定绑带的配合能够更好的与犬四肢进行贴合，避免的因形状差异所带来的松动、犬不适已经其他负面影响。通过可调节的铰链连接单元，将关节上模块与关节下模块相连接，不仅能够分散犬膝关节的受力，降低犬膝关节的负荷。同时还能够通过调整上链接盘与下链接盘的配合，实现自由旋转、限位旋转和固定这三种运动模式，从而满足犬膝关节不同病症的需求。
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公开(公告)号：CN110281268A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910662167.7
申请日：2019-07-22
Applicant: 长安大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 一种基于流体弹簧驱动的仿生膝关节支架，包括膝关节穿戴装置、连接传动装置和流体弹簧装置三部分，连接传动装置将膝关节穿戴装置与流体弹簧装置有效的链接在一起，实现了膝关节的屈曲/伸展运动与流体弹簧装置活塞往复运动之间的传递与转换，通过驱动凸轮与驱动钢丝之间的接触配合，改变驱动钢丝两端固定点的直线距离，将膝关节的屈曲/伸展运动，转换为流体弹簧装置中活塞的直线往复运动，从而驱动活塞压缩流体储能，并将流体膨胀推动活塞的动能传递到膝关节上使得膝关节支架的力学输出曲线更符合人体的运动。
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公开(公告)号：CN109366528A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811475764.0
申请日：2018-12-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种多目视觉装置，包括视觉系统、减震系统和驱动系统；驱动系统输出端连接减震系统，减震系统连接视觉系统；驱动系统能够驱动视觉系统在水平面内旋转；采用这种结构，在水平方向上几乎没有视野死角，并且还能保证获取前方空中一定角度的视野信息，从而大大提升了机器人对前方视野及目标的掌控能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111322373B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010172485.8
申请日：2020-03-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开一种基于羊角螺旋线齿条刀的齿轮副设计方法，包括：采用羊角螺旋线刃代替齿条刀的直线刃和圆弧刃，借助渐开线齿廓的展成原理，获得共轭齿轮副的齿廓；由轮齿基本参数建立几何约束条件，计算出羊角螺旋线的形状参数；建立齿条刀具的齿廓坐标系和动坐标系，获得齿条刀的位置矢量和法向矢量。通过控制齿条刀沿着节线的移动速度和工件绕着自身轴线的旋转速度的运动关系，借助齐次坐标变换和平面啮合原理，推导出大小轮的齿面方程，建立齿轮副模型。本发明通过凹凸齿条刀获得齿轮副凹凸接触，提高齿面接触强度；通过齿条刀的凹形齿顶加工齿根，增大轮齿齿根厚度，提高轮齿弯曲强度和减小最少不发生根切的齿数。
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公开(公告)号：CN111219473B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010171757.2
申请日：2020-03-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开一种大重合度弧齿锥齿轮设计方法，包括：预置几何传动误差曲线，推导出大、小轮啮合转角的关系式；借助齐次坐标变换和空间啮合原理，获得与大轮线接触的小轮辅助齿面。通过进入啮合和退出啮合时的小轮啮合转角，计算出齿轮副的最大设计重合度。计算接触点切平面上的修形长度及其修形量，并叠加到小轮辅助齿面上，获得满足预置啮合性能且与配对大轮点接触的小轮目标齿面。建立以小轮加工参数为优化变量，以加工参数所对应的小轮齿面与目标齿面的法向偏差平方和最小为优化目标的优化模型，利用遗传算法反求满足预置性能的大重合度弧齿锥齿轮小轮加工参数。本发明可提高齿轮副的传动效率，降低发生齿面擦伤和胶合的失效概率。
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公开(公告)号：CN111003154A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911385218.2
申请日：2019-12-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种螺旋桨，包括传动轴、第一螺旋桨、第二螺旋桨和第二螺旋桨传动机构；传动轴的顶部固定设置第一螺旋桨，第一螺旋桨下方的传动轴上设置有第二螺旋桨传动机构，第二螺旋桨设置在第二螺旋桨传动机构上；相较于传统的同轴反转螺旋桨结构，本产品采用锥齿轮与面齿轮搭配的设计可以有效提高螺旋桨在高速运转时的稳定性，提高飞机的动力水平。
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公开(公告)号：CN109992877A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910244574.6
申请日：2019-03-28
Applicant: 长安大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种齿轮副几何接触分析的方法。该方法根据齿轮副的几何参数和加工参数，推导出工作齿面方程，划分齿面网格点，获得大、小轮的齿面坐标。建立大轮节点参考坐标系，推导两啮合齿面间最小距离和大轮附加转角的计算公式，采用遍历搜索迭代法求得满足一定精度的齿面接触点和传动误差。给定小轮初始啮合转角和啮合周期，计算三齿对同时啮合的齿面接触印痕和传动误差曲线，最终得到所有小轮转角下的接触椭圆形成了齿面印痕。该方法的精度取决于齿面网格离散点的数量，数量越多，精度越高，能够满足工程设计要求。接触椭圆则是采用数值搜索的方法获得，更为直观，更接近实际情况。
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公开(公告)号：CN109869458A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910257587.7
申请日：2019-04-01
Applicant: 长安大学
IPC: F16H37/12 , F16H57/023
Abstract: 一种多级减速的减速机，包括主轴、行星轮、曲轴、壳体和摆线针轮；壳体位中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；两个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；两个曲轴的下端均固定设置有行星轮，主轴的下端固定设置有齿轮，齿轮于两个行星轮均啮合；主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于曲轴的位置有孔，曲轴穿过孔设置；壳体两端开口处分别设置有外圈球轴承，外圈球轴承的外圈与壳体端部内侧壁固定连接，两个外圈球轴承的内圈均固定设置有端盖。本发明使输出力分布较为均匀，结构更加简单高效，装配过程简便。
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