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公开(公告)号：CN106448202A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610933216.2
申请日：2016-10-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频的弯道预警系统及预警方法，该系统包括视频采集模块、控制器、通信模块和情报显示模块；控制器用于处理视频采集模块所采集到的视频图像；控制器通过通信模块与情报显示模块保持通信。视频采集模块包括摄像头和采集卡，所述摄像头通过采集卡将视频传给控制器。控制器为工控机。通信模块为无线通信模块，无线通信模块为DSRC无线通信模块。其中情报显示模块为情报板和/或语音提示装置。本发明能够实现安装方便、不破坏路面、设施简单、易于维护、且系统稳定阴雨天晚上可以正常预警的弯道预警系统。
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公开(公告)号：CN105913488A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610235008.5
申请日：2016-04-15
Applicant: 长安大学
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于三维映射表的三维点云快速重建方法，获取相机的参数矩阵，根据参数矩阵生成三维映射表，通过查询三维映射表得到图像坐标在不同像素值时的世界坐标，从而形成图像的三维点云。本发明的方法可以有效降低三维点云恢复的计算量，仅通过查询三维映射表，即可实现三维点云的恢复，具有高实时性、低计算量的优点。
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公开(公告)号：CN105869109A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610182258.7
申请日：2016-03-28
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G06T3/0037 , G06T2207/30248
Abstract: 本发明公开了一种基于不同高度逆投影面的停车和抛落物区分方法，该方法在检测到道路上由运动到静止目标的前提下，通过摄像机标定的方法，建立三维世界坐标与二维世界坐标之间的转换关系，然后通过建立不同高度逆投影面的方法，获得目标在三维世界中的长、宽、高信息，利用获得到的目标三维信息进行静止目标的区分，大大提高了区分精度，而且计算量很小，满足实时性的需求，适合多数环境下的停车和抛落物的区分。
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公开(公告)号：CN105243354A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510567757.3
申请日：2015-09-08
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00825
Abstract: 本发明公开了一种基于目标特征点的车辆检测方法，属于图像处理领域。所述发明包括获取所述世界坐标系与所述像素坐标系之间的转移矩阵；确定视频中的运动目标区域，在运动目标区域提取特征点进而确定垂足点，从视频中选取稳定特征点，对稳定特征点进行跟踪，获取运动目标的轨迹线，根据运动目标的轨迹线进行轨迹线判定，如果判定两条轨迹线属于同一辆车，则对车辆计数结果加一，重复前述步骤直到所述视频结束为止。通过在车辆检测中引入基于目标特征点跟踪与聚类的检测方式，与现有技术相比，减少了环境限制，具有较高的稳定性和检测精度，并且降低检测误差，提高了车辆识别的准确率。
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公开(公告)号：CN104794425A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201410805130.2
申请日：2014-12-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆轨迹的统计方法，涉及交通检测领域。所述发明包括稳定特征点的选取与跟踪，利用稳定特征点在真实空间中轨迹的同时刻相对距离之间的关系变化进行聚类，当同时刻相对距离的方差小于预设阈值时，不更新所述车辆计数器的计数值，当所述同时刻相对距离的方差大于预设阈值时所述车辆计数器的计数值加一。本发明通过提取拍摄到的道路视频图像中的车辆轨迹，对其中的车辆轨迹进行处理，得到轨迹在同时刻的相对距离，根据同时刻相对距离的变化关系确定该视频图像内的车辆数目，使得在车辆数目的统计过程中避免了环境的影响以及仅能统计单一车型的限制，提高了车辆数目的统计精度和统计效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106570883B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201610937588.2
申请日：2016-10-25
Applicant: 长安大学
Inventor： 宋焕生 , 孙士杰 , 刘瑞芝 , 张文涛 , 张朝阳 , 崔华 , 李钢 , 李怀宇 , 张向清 , 李莹 , 陈艳 , 王璇 , 杨燕妮 , 孟乔 , 潘强 , 李婵 , 孙亚
Abstract: 本发明通过在通道中架设RGB‑D相机，用相机对包含人体目标的通道进行拍摄，获取多幅深度图，并得到深度图对应的俯视图，根据俯视图形成矩形框集合，利用矩形框集合形成轨迹，通过对轨迹的跟踪以及判断，统计通道内的人数。本发明的方法能够精确的锁定人头及统计人数。
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公开(公告)号：CN109697420A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811541565.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于智能交通领域，具体涉及一种面向城市交通的移动目标检测及跟踪方法，通过在城市道路及交叉口处架设相机，用相机对包含机动车、非机动车和行人目标的交通场景进行拍摄，获取视频数据，并利用视频数据的图像特征，基于目标检测提出一种模型匹配算法并将这种算法和KCF算法进行结合得到了一种多目标跟踪算法，采用所得到的多目标跟踪算法获取目标运动轨迹并对目标的完整轨迹进行储存，达到对视频范围内的目标进行自动检测、分类及持续跟踪，获得目标的移动轨迹信息的目的。本发明方法能够利用连续的图像精确的获得不同目标的类型及其移动轨迹信息。
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公开(公告)号：CN105160324B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201510566019.7
申请日：2015-09-08
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于部件空间关系的车辆检测方法，属于图像识别领域。所述发明包括建立高斯混合模型，获得透视变换矩阵，构建逆投影面，根据所述透视变换矩阵将所述视频图像中的信息进行逆投影，获得逆投影图，从所述逆投影图中确定所述车牌部件和所述车灯部件，如果所述逆投影图中的所述车牌部件和所述车灯部件的个数和不小于预设值，则在确定所述车牌部件和所述车灯部件为一辆车的部件后确定车辆数目。本发明通过在车辆检测过程中引入高斯混合模型，与现有技术相比，能够克服遮挡以及光照条件差对目标检测算法的影响，提高了车辆识别的准确性。
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公开(公告)号：CN105761507B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201610182189.X
申请日：2016-03-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维轨迹聚类的车辆计数方法，具体包括利用摄像机采集道路的视频图像，利用灭点的方法建立二维图像坐标与三维世界坐标之间的关系，求得转移矩阵M；在视频图像中确定检测线和检测区域，提取视频图像的背景图像；获取视频图像上的多条运行轨迹；选取符合粗聚类条件的运行轨迹进行粗聚类，将所选取的运行轨迹分成多个类，并将所选取的运行轨迹标记为已聚类；对在步骤四中被标记为已聚类的运行轨迹进行细聚类。本发明的方法不受工程应用上的环境限制，具有较高的稳定性和检测精度，且易于实现，能有效地对视野范围内的车辆进行实时准确的检测，因此具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106600643A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610938572.3
申请日：2016-10-25
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G06T2207/10004 , G06T2207/30242
Abstract: 本发明为一种基于轨迹分析的人数统计方法，通过双目相机或RGBD相机获得场景的深度图，对相机进行标定，使用标定后的相机参数将深度图转化为三维点云，将三维点云投影至X‑Y平面，得到场景的俯视图，利用本发明提出的人头锁定方法对俯视图内的人头目标进行锁定，通过训练的分类器(Adaboost、SVM、Bayies等)对轨迹进行进入和出去的判断。本发明用于统计场景内(公交车、扶梯、通道口等)的来往行人，精确的得到进入和出去的人数。
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