公开(公告)号：KR100851888B1

公开(公告)日：2008-08-13

申请号：KR1020060104654

申请日：2006-10-26

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 박규철 ,  하종수 ,  이정수

IPC: G01S13/60

Abstract: 본 발명은 클러터와 송신 누설 전력 제거가 가능한 레이더 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 레이더는 제 1 발진 신호를 입력받아 상기 도플러된 반사 신호를 제 1 하향 변환하는 제 1 합성기, 제 2 발진 신호를 입력받아 상기 제 1 하향 변환된 신호를 제 2 하향 변환하는 제 2 합성기, 상기 제 2 하향 변환된 신호의 출력을 증폭하는 증폭기; 제 3 발진 신호를 입력받아 상기 증폭된 신호에 도플러 주파수만이 남도록 제 3 하향 변환하는 제 3 합성기로 구성되며, 상기 수신 안테나를 통해 상기 탐지 신호 중 탐지체에 의해 도플러된 반사 신호를 수신하여 도플러 주파수만 남도록 하향 변환시키는 수신단 주파수 처리부와; 상기 제 2 합성기와 증폭기 사이에 구성되며, 상기 도플러된 반사 신호에 포함된 클러터와 송신 누설 전력을 제거하는 대역 제한 필터와;상기 도플러 주파수를 신호 처리하여 탐지 속도를 확인하는 신호 처리부;를 포함하여 구성된다.
지상 클러터, 송신 누설 전력, 제거, 레이더

公开(公告)号：KR100499667B1

公开(公告)日：2005-07-07

申请号：KR1020020084486

申请日：2002-12-26

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 박규철

IPC: H04L12/52

Abstract: 본 발명은 슬롯제거형태의 프로토콜을 이용한 긴급데이터의 송수신 방법에 관한 것으로서, 특히 CSMA-CD를 이용하여 주기 데이터를 송신하다가 긴급 상황이 발생하면 슬롯이 없어지면서 바로 긴급 데이터를 송수신할 수 있는 방법에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 복수의 가입자 단말기간의 긴급데이터의 송수신 방법에 있어서, 상기 복수의 가입자 단말기가 슬롯마다 긴급 상황의 발생 여부를 판정하여 긴급 상황이 발생되지 않은 경우에는 일반 데이터 송수신모드로 들어가고, 긴급 상황이 발생한 경우에는 긴급 상황이 판정된 슬롯에서부터 슬롯이 제거되면서 긴급 데이터 송수신모드로 들어가고, 긴급 상황이 종료할 때까지 상기 긴급 데이터 송수신모드를 유지한 후 긴급 상황이 종료하면 슬롯이 살아나 상기 일반 데이터 송수신모드로 복귀하는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR100472714B1

公开(公告)日：2005-03-10

申请号：KR1020020084484

申请日：2002-12-26

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 박규철

IPC: H04L12/64

Abstract: 본 발명은 슬롯고정형태의 프로토콜을 이용한 긴급데이터의 송수신 방법에 관한 것으로서, 특히 CSMA-CD를 이용하여 주기 데이터를 송신하다가 긴급 상황이 발생하면 우선 순위에 따라 다음 슬롯에서 바로 긴급 데이터를 송수신할 수 있도록 구현한 방법에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 복수의 가입자 단말기간의 긴급데이터 송수신 방법에 있어서, 상기 복수의 가입자 단말기가 슬롯마다 긴급 상황의 발생 여부를 판정하여 긴급 상황이 발생되지 않은 경우에는 일반 데이터 송수신모드로 들어가고, 긴급 상황이 발생한 경우에는 슬롯을 유지하면서 긴급 상황이 판정된 슬롯에서부터 긴급 데이터 송수신모드로 들어가고, 긴급 상황이 종료할 때까지 상기 긴급 데이터 송수신모드를 유지한 후 긴급 상황이 종료하면 상기 일반 데이터 송수신모드로 복귀하는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR1020040058441A

公开(公告)日：2004-07-05

申请号：KR1020020084484

申请日：2002-12-26

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 박규철

IPC: H04L12/64

Abstract: PURPOSE: A method for transceiving emergent data by using a slot fixing-type protocol is provided to transmit periodic data and emergent data in one slot, and to immediately transmit the emergent data in an emergency while transmitting general data, thereby quickly coping with the emergency. CONSTITUTION: Plural subscriber terminals decide whether an emergency occurs every slot, and if not, the plural subscriber terminals enter a general data transceiving mode(1-14). If the emergency occurs, the plural subscriber terminals enter an emergent data transceiving mode from a slot where the emergency occurs, as maintaining the slots(15-26). Until the emergency is resolved, the plural subscriber terminals return to the general data transceiving mode. If various emergencies occur, each of the plural subscriber terminals sequentially copes with the emergencies according to priorities, and emergent data is transmitted from the slots.

Abstract translation: 目的：提供一种通过使用插槽固定型协议收发紧急数据的方法，在一个时隙中传输周期性数据和紧急数据，并在发送一般数据的同时立即发送紧急数据，从而快速应对紧急情况 。 构成：多个用户终端确定每个时隙是否发生紧急情况，如果不是，则多个用户终端进入通用数据收发模式（1-14）。 如果发生紧急情况，则多个用户终端从紧急发生的时隙进入紧急数据收发模式，作为维持时隙（15-26）。 在紧急情况解决之前，多个用户终端返回到一般数据收发模式。 如果发生各种紧急情况，则多个用户终端中的每一个根据优先级顺序地处理紧急情况，并且从时隙发送紧急数据。

公开(公告)号：KR101273244B1

公开(公告)日：2013-06-11

申请号：KR1020110141430

申请日：2011-12-23

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 하종수 ,  박규철 ,  김동현 ,  남상호

IPC: G01S13/89

Abstract: PURPOSE: An image processing method and an apparatus thereof are provided to reduce coupling between a range direction variable and an azimuthal direction variable although the method is applied to a system requiring ultra wideband as a frequency band. CONSTITUTION: An image processing method includes the following steps of: generating dechirped data through the process of dechirping reflecting electromagnetic waves (S10); removing a phase component considering the distance between a target and an antenna from the dechirped data (S20); and processing a block signal about the data whose phase component is removed regarding a predetermined block area. The block signal process includes the following steps. The data is processed by Bulk RCMC (Range Cell Migration Correction) (S30). The data which is processed by the Bulk RCMC is converted from the distance-time domain to the distance-frequency domain (S40). The data in the distance-frequency domain is processed by azimuth deramping within a predetermined distance-frequency range (S50). CZT (Chirp ZTransform) is applied to the data processed by the azimuth deramping within a predetermined azimuth-frequency range (S60). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) Start block process; (CC) Start AZIMUTH DERAMPING per each distance- frequency; (DD) Is it the end of distance-frequency ?; (EE,HH) No; (FF,JJ) Yes; (GG) Insert calculated result to each block; (II) Is this the end of block process?; (KK) End; (S10) Receive dechirped data; (S21) Distance direction FFT; (S22) Remove target phase distance; (S23) Distance direction IFFT; (S40) Determine distance direction FFT and the range of distance-frequency

Abstract translation: 目的：提供一种图像处理方法及其装置，以减少范围方向变量与方位角方向变量之间的耦合，尽管该方法应用于需要超宽带作为频带的系统。 构成：图像处理方法包括以下步骤：通过反射电磁波的去激励处理产生去信号数据（S10）; 从所述取消数据中去除考虑到目标和天线之间的距离的相位分量（S20）; 以及关于关于预定块区域去除其相位分量的数据的块信号。 块信号处理包括以下步骤。 数据由Bulk RCMC（范围单元迁移校正）处理（S30）。 由块RCMC处理的数据从距离时间域转换为距离 - 频域（S40）。 距离频域中的数据通过在预定距离频率范围内的方位角衰减进行处理（S50）。 CZT（啁啾ZTransform）被应用于在预定的方位角频率范围内由方位曳引处理的数据（S60）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）开始块处理; （CC）每个距离频率启动AZIMUTH DERAMPING; （DD）是距离频率的结束吗？ （EE，HH）否; （FF，JJ）是的; （GG）将计算结果插入到每个块中; （二）这是块过程的结束吗？ （KK）结束; （S10）接收去信号数据; （S21）距离方向FFT; （S22）去除目标相位距离; （S23）距离方向IFFT; （S40）确定距离方向FFT和距离频率范围

公开(公告)号：KR1020130059815A

公开(公告)日：2013-06-07

申请号：KR1020110126003

申请日：2011-11-29

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 하종수 ,  박규철 ,  김동현

IPC: G06T3/40

CPC classification number: G01S13/89 ,  G06T1/20

Abstract: PURPOSE: An image processing method and device are provided to perform image processing about data, which is received by mono-static radar, with high speed by using a scaling function. CONSTITUTION: A signal processing unit receives dechirped data from a data conversion unit(S10). The signal processing unit converts an azimuth time domain into an azimuth frequency domain of the dechirped data(S20). The signal processing unit performs bulk RCMC(Range Cell Migration Correction) and SRC(Secondary Range Compression) for the center of a radar measurement point of a distance time domain by using a scaling function calculated for the converted data(S30,S40). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S10) Receive dechirped data; (S20) First conversion; (S50) Second conversion; (S70) Third conversion; (S80) Image formation

Abstract translation: 目的：提供一种图像处理方法和装置，用于通过使用缩放功能以高速度对单静态雷达接收的数据进行图像处理。 构成：信号处理单元从数据转换单元接收去信号数据（S10）。 信号处理单元将方位时域转换为去信号数据的方位频域（S20）。 信号处理单元通过使用为转换后的数据计算的缩放函数，对距离时间域的雷达测量点的中心进行批量RCMC（范围单元迁移校正）和SRC（次级范围压缩）（S30，S40）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S10）接收去信号数据; （S20）第一次转换; （S50）第二转换; （S70）第三次转换; （S80）图像形成

公开(公告)号：KR101252485B1

公开(公告)日：2013-04-09

申请号：KR1020120111877

申请日：2012-10-09

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 하종수 ,  박규철 ,  선선구 ,  이정수 ,  조병래

IPC: G01S13/89

Abstract: PURPOSE: A high-speed image formation method and a high-speed image formation device for a bistatic radar are provided to increase an image processing speed without degrading the image quality of a radar by transceiving electromagnetic waves through a bistatic technique and by performing a dechirping process. CONSTITUTION: A signal processing unit receives dechirped data Sr{ta, te} from a data conversion unit(S110) and performs a fast Fourier transform on the dechirped data in the azimuthal direction(S120). RCMC(Range Cell Migration Correction) is performed for compensating for the difference of a distance cell from the center of a radar observation point in a distance-time domain using a frequency scaling function for the converted Sr{fa, te}(S130), and SRC(Secondary Range Compression) is performed for additional compression(S140). Afterward, the signal processing unit performs a fast Fourier transformation on the data completed with the RCMC and the SRC in the distance direction(S150), and performs the azimuthal angle scaling on the converted data into a distance-frequency domain using a frequency scaling function(S160). Finally, the signal processing unit performs an inverse fast Fourier transformation on the azimuthal angle scaled data in the azimuthal direction(S170).

Abstract translation: 目的：提供一种用于双基地雷达的高速图像形成方法和高速图像形成装置，以通过双基地技术收发电磁波来降低图像处理速度而不降低雷达的图像质量，并且通过执行取消 处理。 构成：信号处理部从数据变换部（S110）接收去信号数据Sr {ta，te}，对方位角方向的取消信号进行快速傅立叶变换（S120）。 执行RCMC（范围单元迁移校正），以使用用于转换的Sr {fa，te}（S130）的频率缩放函数来补偿距离单元与距雷达观测点的中心的距离的距离， 并执行SRC（二次范围压缩）以进行附加压缩（S140）。 之后，信号处理单元对在距离方向上的RCMC和SRC完成的数据进行快速傅里叶变换（S150），并使用频率缩放函数对转换的数据进行距离频域的方位角缩放 （S160）。 最后，信号处理单元对方位方向的方位角缩放数据进行快速傅立叶逆变换（S170）。

公开(公告)号：KR101138292B1

公开(公告)日：2012-04-24

申请号：KR1020100046406

申请日：2010-05-18

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 선선구 ,  박규철 ,  조병래 ,  하종수

IPC: G01S13/89 ,  G01S7/03

CPC classification number: G01S13/89 ,  G01S13/36 ,  G01S13/87

Abstract: 본 발명은 전방관측 3차원 영상 레이더 장치 및 그를 이용한 3차원 영상 획득방법에 관한 것이다. 본 발명의 전방관측 3차원 영상 레이더 장치는, 전방에 있는 물체의 관측을 위해 방사될 RF 신호를 생성하는 송신부; 송신부에 의해 생성된 RF 신호를 외부로 방사하는 송신 안테나; 송신 안테나로부터 방사된 신호에 대해 전방의 물체로부터 반사된 신호를 수신하는 수신 안테나; 수신 안테나를 통해 수신된 신호(아날로그 신호)와 상기 송신부로부터의 송신신호를 혼합하여 디지털 신호로 변환하는 수신부; 및 송신부와 수신부의 동작을 제어하고, 송신부가 RF 신호를 생성하도록 하는 명령을 송출하며, 상기 수신부에 의해 변환된 디지털 신호를 입력받아 전방 물체에 대한 위상 정보를 추출하고, 간섭계 원리를 이용하여 고도정보를 생성하여 3차원 레이더 영상을 생성하는 신호처리부를 포함한다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 레이더 전방에 대해 고도정보를 포함한 3차원 영상을 얻을 수 있고, 수신안테나 별로 수신기를 독립적으로 적용하여 송?수신기를 구현함으로써 수신기에 대한 지연소자 적용의 어려움을 극복할 수 있으며, 레이더 영상을 실시간으로 고속처리할 수 있다.

公开(公告)号：KR1020110126896A

公开(公告)日：2011-11-24

申请号：KR1020100046406

申请日：2010-05-18

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 선선구 ,  박규철 ,  조병래 ,  하종수

IPC: G01S13/89 ,  G01S7/03

CPC classification number: G01S13/89 ,  G01S13/36 ,  G01S13/87

Abstract: PURPOSE: A front observation 3D image radar apparatus and a 3D image acquiring method using the same are provided to form a transmitter/receiver by independently applying a receiver according to a receiving antenna. CONSTITUTION: A transmission unit(110) creates a radio frequency signal which is emitted for the observation of a front object. Transmission antennas(120a,120b) radiate the radio frequency signal which is created by the transmission unit to outside. A receiving antenna receives a signal which is reflected from the front object about the signal which is emitted from the transmission antenna. A receiver(140) forms a digital signal by mixing the signal which is emitted from the transmission antenna and a transmission signal from the transmission unit. A signal processing unit(150) controls an operation of the transmission unit and the receiver. The signal processing unit extracts phase information about the front object from the digital signal. The signal processing unit creates advanced information and a three-dimensional radar image.

Abstract translation: 目的：通过根据接收天线独立地应用接收机，提供前视3D图像雷达装置和使用其的3D图像获取方法来形成发射机/接收机。 构成：传输单元（110）产生用于观察前方物体的发射的射频信号。 发送天线（120a，120b）将由发送单元创建的射频信号发射到外部。 接收天线接收从前方物体反射的关于从发送天线发出的信号的信号。 接收机（140）通过混合从发送天线发出的信号和来自发送单元的发送信号，形成数字信号。 信号处理单元（150）控制发送单元和接收机的操作。 信号处理单元从数字信号中提取关于前对象的相位信息。 信号处理单元创建高级信息和三维雷达图像。

公开(公告)号：KR100982697B1

公开(公告)日：2010-09-16

申请号：KR1020090104764

申请日：2009-11-02

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 박규철 ,  하종수 ,  유진호 ,  공영균

IPC: G01S13/88 ,  G01S7/03

Abstract: PURPOSE: An apparatus and method for suppressing radar interference signal using transmission synchronization, and computer readable medium recording program for performing the method are provided to suppress the interference between pulses when directly receiving radar pulse. CONSTITUTION: A transceiving section setup unit(330) divides radar pulse transmitting section and a radar pulse receiving section according to a preset time. A transmission synchronizing unit(340) synchronizes a radar pulse transmitting timing with a radar pulse receiving zone to suppress the interference of the pulses from the vehicle radar systems.

Abstract translation: 目的：提供一种使用传输同步来抑制雷达干扰信号的装置和方法，以及用于执行该方法的计算机可读介质记录程序，以在直接接收雷达脉冲时抑制脉冲之间的干扰。 构成：收发部设定部（330）根据预设时间分割雷达脉冲发送部和雷达脉冲接收部。 传输同步单元（340）将雷达脉冲发射定时与雷达脉冲接收区同步以抑制来自车辆雷达系统的脉冲的干扰。