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公开(公告)号:KR101473436B1
公开(公告)日:2014-12-18
申请号:KR1020130083811
申请日:2013-07-16
Applicant: 동서대학교산학협력단
IPC: H04N13/02
Abstract: 본 발명은 3차원 영상 획득 및 시각화 방법에 관한 것이다. 본 발명의 제 1 측면은, 카메라(10)와, 영상 픽업 수단(21), 영상 복원 수단(22) 및 저장부(23)를 포함하는 3차원 영상 기록 및 시각화 모듈(20)을 이용한 ODIS 방식에 의해 요소 영상을 기록하는 "픽업 과정"과, 픽업된 요소 영상을 이용하여 3차원 영상을 복원하는 "복원 과정"을 포함하는 차원 영상 획득 및 시각화 방법에 있어서, 상기 픽업 과정은, 상기 영상 픽업 수단(21)이 z-축(광 축 또는 수직 축)을 설정하고, 상기 z-축에 대해서 카메라(10)의 이동 방향 또는 다수의 카메라(10)의 이격 배치 방향이 이루는 각도를 θ로 설정하는 제 1-1 단계; 및 상기 영상 픽업 수단(21)이 상기 카메라(10)에 대한 K 개의 핀홀 모델을 고려하여 첫번째 카메라의 위치가 c
0 이고 재생하고자 하는 면의 위치가 z
r 일 때 k 번째 요소 영상의 위치를 z
k = z
r -(c
0 +(k-1)Δz)으로 설정하고, 상기 카메라(10)의 이동 방향 또는 이격 배치 방향에 따른 Δd의 간격의 이동 이후, 상기 z-축으로의 이동(이격) 량을 Δz = Δd×cosθ에 의해 연산하며, 상기 x-축 이동(이격) 량은 Δx = Δd×sinθ로 연산한 뒤, 연산 값을 요소 영상으로 하여 상기 저장부(23)로 저장하는 제 1-2 단계; 를 포함하는 3차원 영상 획득 및 시각화 방법을 제공한다.
본 발명의 제 2 측면은, 상기 복원 과정으로, 상기 영상 복원 수단(22)이 역-투영(back-projection) 알고리즘을 통해 3차원 가상 공간에 가상의 핀홀(Pinhole)을 통하여 기록된 모든 요소 영상에 대해서 역투영(back-projected)을 수행하는 제 2-1 단계; 및 상기 영상 복원 수단(22)이 상기 역투영 과정에서 각각의 요소 영상을 거리에 따라 M
k (z) 배율로 확대시키고, Δx 만큼 이동시켜 동일한 기록 면에서 중첩되어 3차원 영상으로 복원하는 제 2-2 단계; 를 포함하는 3차원 영상 획득 및 시각화 방법을 제공한다.
이에 의해, 종래의 3차원 영상 복원 시스템 또는 방식에 의한 경우 수직방향과 상하좌우 방향의 시차를 모두 활용하지 않고 단방향의 시차를 활용함으로써, 정확한 3차원 영상 정보를 획득하지 못하는 한계점을 해결하는 효과를 제공한다.Abstract translation: 本发明涉及一种三维图像获取和可视化方法,包括:拾取过程,用于以使用相机(10),图像拾取单元(210)和三维记录的ODIS方法记录元素图像,以及 可视化模块(20); 以及通过使用拾取元件图像来恢复三维图像的恢复处理。 根据本发明的实施例,三维图像获取和可视化方法通过以预设角度移动相机来实现高精度的三维图像,并且获得移动中的光轴和侧轴的元素图像 位置或排列位置。
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公开(公告)号:KR1020090091901A
公开(公告)日:2009-08-31
申请号:KR1020080017115
申请日:2008-02-26
Applicant: 동서대학교산학협력단
CPC classification number: G06T5/50 , G06K9/00805 , G06T7/254 , G06T2207/30261
Abstract: A three dimensional object recognition apparatus using obstruction removal for removing the obstacle by using stereo matching technique for hidden 3D object recognition are provided to improve 3D recognition method by efficiently restoring three dimensional object partly decided with obstacle. An image pickup unit(100) picks up three dimensional object(101) decided by an obstacle(102). An element image(104) is obtained through pick-up. An image processor applies the stereo matching technology to the obtained two dimension exploded view. The obstacle component is removed through application. A computational restoring unit uses transformed two dimension exploded view. A volumetric three dimensional image is restored in the distance of the specific location.
Abstract translation: 提供一种三维物体识别装置,通过使用立体匹配技术对隐藏的3D物体识别来消除障碍物的障碍物去除,以通过有效地恢复由障碍物部分决定的三维物体来改善3D识别方法。 摄像单元(100)拾取由障碍物(102)决定的三维物体(101)。 通过拾取获得元素图像(104)。 图像处理器将立体匹配技术应用于获得的二维分解图。 通过应用程序去除障碍物组件。 计算恢复单元使用变换后的二维分解图。 在特定位置的距离内恢复体积三维图像。
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公开(公告)号:KR1020160123841A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:KR1020150054551
申请日:2015-04-17
Applicant: 동서대학교산학협력단
Abstract: 본발명은 2회의시간다중화를적용하여가로및 세로방향의해상도를동시에향상시킬수 있는대각선으로분할된동적마스크어레이를이용한깊이우선집적영상디스플레이방법에관한것으로, 더욱상세하게는영상획득장치에저장된요소영상들이디스플레이장치에의해렌즈어레이와마스크패널을순차적으로투과하여공간상에 3D영상으로디스플레이되는것으로, 상기마스크패널에는렌즈어레이의각 기초렌즈를 2분할하여각각요소영상이통과되지않는차단영역과요소영상이통과하는투과영역으로구성되되, 상기차단영역과투과영역은시간에따라위치가교번되는것이특징인대각선으로분할된동적마스크어레이를이용한깊이우선집적영상디스플레이방법에관한것이다. 이상에서와같이본 발명대각선으로분할된동적마스크어레이를이용한깊이우선집적영상디스플레이방법은 2회의시간다중화를적용하여가로및 세로방향의해상도를동시에향상시킬수 있으며, 60Hz 제품에서도선명한해상도의영상을즐길수 있으며, 마스크의분할방향을바꿔줌으로써분할경계선의잔상이없어지도록하여더욱더선명한해상도의영상이디스플레이되는등의현저한효과가있다.
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公开(公告)号:KR1020140102865A
公开(公告)日:2014-08-25
申请号:KR1020130016261
申请日:2013-02-15
Applicant: 동서대학교산학협력단
CPC classification number: H04N13/395 , G02B27/0025 , G02B3/005 , G02B27/2214
Abstract: The present invention relates to a method of removing an overlap of a three-dimensional image in a three-dimensional display system configured to stack a transparent display panel in multiple layers and, more specifically, to a method of removing an overlap of an image displayed on a front two-dimensional display panel by displaying image regions except for an image region projected by the image displayed on the front two-dimensional display panel on each two-dimensional display panel when each two-dimensional image is displayed on the two-dimensional display panel. Therefore, the present invention secures a three-dimensional clear image and relieves the fatigue of the eye of an observer due to the clear quality by removing the overlap of the three-dimensional image.
Abstract translation: 本发明涉及一种在三维显示系统中去除三维图像的重叠的方法,该三维显示系统被配置为将多个透明显示面板堆叠在一起,更具体地涉及一种去除显示图像的重叠的方法 在二维显示面板上,当二维图像显示在二维显示面板上时,通过在每个二维显示面板上显示由显示在前二维显示面板上的图像投影的图像区域之外的图像区域, 显示面板。 因此,通过去除三维图像的重叠,本发明通过清晰的质量来确保三维清晰图像并且消除观察者的眼睛的疲劳。
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公开(公告)号:KR100885481B1
公开(公告)日:2009-02-24
申请号:KR1020070085071
申请日:2007-08-23
Applicant: 동서대학교산학협력단
IPC: H01L21/66
Abstract: A method for measuring coplanarity based on seating plane is provided to improve measurement of coplanarity by reducing computational complexity of a seating plane method used in measuring coplanarity of a semiconductor package and a solder paste. Three balls(34, 35, 36) among balls of a semiconductor package are selected, and makes a plane(37). The plane has a center of gravity of the balls. Whether the plane is a seating plane or not is determined. The plane is remade or coplanarity of the balls is measured according to decision results. The center of gravity is calculated by using three dimensional coordinate of all balls.
Abstract translation: 提供了一种基于坐标平面来测量共面性的方法,以通过降低用于测量半导体封装和焊膏的共平面性的坐标平面方法的计算复杂度来改善共面性的测量。 选择半导体封装的球中的三个球(34,35,36),并形成一个平面(37)。 飞机具有球的重心。 飞机是否是坐式飞机是否被确定。 飞机是重新制造的,球的共面性是根据决策结果进行测量的。 通过使用所有球的三维坐标来计算重心。
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公开(公告)号:KR101690866B1
公开(公告)日:2016-12-28
申请号:KR1020150054301
申请日:2015-04-17
Applicant: 동서대학교산학협력단
IPC: H04N13/04
Abstract: 본발명은 2회의시간다중화를적용하여가로및 세로방향의해상도를동시에향상시킬수 있는비균일동적마스크어레이를이용한깊이우선집적영상디스플레이방법에관한것으로, 더욱상세하게는영상획득장치에저장된요소영상들이디스플레이장치에의해렌즈어레이와마스크패널을순차적으로투과하여공간상에 3D영상으로디스플레이되는것으로, 상기마스크패널에는렌즈어레이의각 기초렌즈를 2분할하여각각요소영상이통과되지않는차단영역과요소영상이통과하는투과영역으로구성되되, 상기차단영역과투과영역은시간에따라위치가교번되는것이특징인비균일동적마스크어레이를이용한깊이우선집적영상디스플레이방법에관한것이다. 이상에서와같이본 발명비균일동적마스크어레이를이용한깊이우선집적영상디스플레이방법은 2회의시간다중화를적용하여가로및 세로방향의해상도를동시에향상시킬수 있으며, 60Hz 제품에서도선명한해상도의영상을즐길수 있으며, 마스크의분할방향을바꿔줌으로써분할경계선의잔상이없어지도록하여더욱더선명한해상도의영상이디스플레이되는등의현저한효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用非均匀动态掩模阵列的深度优先集成图像显示方法,该方法能够通过应用两次时间复用同时增强水平和垂直分辨率,并且更具体地, 其中,透镜阵列和面罩面板被显示装置依次透射并在空间上显示为3D图像,其中面罩面板被分成两块,每个透镜阵列的基本透镜, 本发明涉及使用均匀动态掩模阵列的深度优先集成图像显示方法,该阵列由与隧道连接的透射区域组成,并且阻挡区域和透射区域随时间交替。 如上所述,根据使用本发明的非均匀动态掩模阵列的深度优先集成图像显示方法,通过应用两次时间复用,可以同时提高水平和垂直方向上的分辨率, 通过改变掩模的分割方向来消除划分边界线处的残像,从而显示具有更清晰分辨率的图像,这具有显着的效果。
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公开(公告)号:KR1020160125809A
公开(公告)日:2016-11-01
申请号:KR1020150056795
申请日:2015-04-22
Applicant: 주식회사 씨케이그루브 , 동서대학교산학협력단
Abstract: 본발명에따른 3D 모니터를갖는멀티디스플레이발권기는발권관련컨텐츠나광고컨텐츠가 2D 영상으로디스플레이되면서발권이이루어지던종래의발권기와달리 3D 모니터가추가되어각종서브컨텐츠가 3D 영상으로디스플레이됨에따라입체적이고다이나믹한서비스가제공되어발권기이용자의흥미가유발되고, 특히 3D 입체이미지의단위키가서로이격되게배열되어있는정보입력용자판화면이 3D 모니터를통해제공됨에따라종래협소한영역내에자판이배열되어터치입력오류가빈번히발생하던종래발권기와달리터치입력오류없이숫자나문자를편리하고정확하게입력할수 있으며, 발권이실행되는도중에 3D 모니터를통해스팟(spot) 광고가 3D 영상으로 3D 모니터로출력되도록함에따라발권기이용자가지루함없이발권과정을즐길수 있는기술적특징을갖는다. 본발명에따른 3D 모니터를갖는멀티디스플레이발권기는발권기본체(10)와; 발권기본체(10) 전면에형성되고, 메인컨텐츠를 2D 영상으로출력하는 2D 메인모니터(20)와; 발권기본체(10) 전면으로부터돌출형성되고, 서브컨텐츠를 3D 영상으로출력하는 3D 서브모니터(30) 및; 2D 메인모니터(20)와 3D 서브모니터(30)로메인컨텐츠와서브컨텐츠를제공하고, 2D 메인모니터(20)와 3D 서브모니터(30)의동작제어를수행하는컨트롤러(40)를포함하는구성으로이루어진다.
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公开(公告)号:KR1020160123746A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:KR1020150054301
申请日:2015-04-17
Applicant: 동서대학교산학협력단
IPC: H04N13/04
Abstract: 본발명은 2회의시간다중화를적용하여가로및 세로방향의해상도를동시에향상시킬수 있는비균일동적마스크어레이를이용한깊이우선집적영상디스플레이방법에관한것으로, 더욱상세하게는영상획득장치에저장된요소영상들이디스플레이장치에의해렌즈어레이와마스크패널을순차적으로투과하여공간상에 3D영상으로디스플레이되는것으로, 상기마스크패널에는렌즈어레이의각 기초렌즈를 2분할하여각각요소영상이통과되지않는차단영역과요소영상이통과하는투과영역으로구성되되, 상기차단영역과투과영역은시간에따라위치가교번되는것이특징인비균일동적마스크어레이를이용한깊이우선집적영상디스플레이방법에관한것이다. 이상에서와같이본 발명비균일동적마스크어레이를이용한깊이우선집적영상디스플레이방법은 2회의시간다중화를적용하여가로및 세로방향의해상도를동시에향상시킬수 있으며, 60Hz 제품에서도선명한해상도의영상을즐길수 있으며, 마스크의분할방향을바꿔줌으로써분할경계선의잔상이없어지도록하여더욱더선명한해상도의영상이디스플레이되는등의현저한효과가있다.
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公开(公告)号:KR1020160077559A
公开(公告)日:2016-07-04
申请号:KR1020140187598
申请日:2014-12-23
Applicant: 동서대학교산학협력단
IPC: G06T1/20
CPC classification number: G06T1/20 , G06T17/10 , Y02D10/171
Abstract: 본발명은컴퓨터그래픽스환경에서실시간으로집적영상을고속생성하는실시간집적생성시스템을이용하여실시간집적영상생성방법에관한것으로, 더욱상세하게는컴퓨터그래픽스환경에서실시간으로집적영상을고속생성하는실시간집적생성시스템을이용한것으로, 쉐이더프로그램밍(Shader Programming)과 GPGPU를함께사용함으로써 RAM과 GPU간의데이터전송없이고속으로집적영상이모니터에디스플레이되는것이특징인실시간집적영상생성방법에관한것이다. 따라서, 상술한바와같이본 발명실시간집적영상생성방법은기존의렌더링파이프라인구조를유지하면서 GPU에서집적영상생성에필요한모든연산을처리하도록하여 RAM과 GPU간의물리적데이터전송에걸리는지연시간이없이집적영상을생성할수 있다는등의현저한효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种通过使用实时积分生成系统来生成实时整体图像的方法,该系统用于在计算机图形环境中实时高速生成整体图像。 通过使用用于在计算机图形环境中实时高速生成整体图像的实时积分生成系统来生成实时积分图像的方法使用着色器编程与GPGPU一起,从而在一个 高速监视,不会在RAM和GPU之间传输数据。 因此,根据本发明的用于生成实时整体图像的方法允许GPU处理在产生整体图像的同时保持现有渲染流水线结构所需的总体计算,从而具有产生积分图像而没有 在RAM和GPU之间进行物理数据传输所需的延迟时间。
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公开(公告)号:KR101502407B1
公开(公告)日:2015-03-13
申请号:KR1020130090575
申请日:2013-07-31
Applicant: 동서대학교산학협력단 , 광운대학교 산학협력단
IPC: H04N13/04
CPC classification number: H04N13/307 , H04N13/366
Abstract: 본 발명은 스테레오 집적 영상 디스플레이 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사물이 사람의 좌우 시야에 달리 보이는 것처럼 좌우영상으로 구분하여 픽업하는 영상 픽업부와; 상기 영상 픽업부에서 획득된 좌우영상이 겹쳐지지 않고 관측자의 눈 영역에 표시되도록 콘텐츠를 생성하는 콘텐츠 생성부와; 상기 콘텐츠 생성부에 관측자의 양안 위치를 추적하여 관측자의 양안 위치정보를 제공하는 양안추적부와; 상기 콘텐츠 생성부에서 생성된 콘텐츠 순서대로 좌우영상을 관측자에게 디스플레이하는 집적영상시스템부;로 구성되는 것이 특징인 스테레오 집적 영상 디스플레이 시스템에 관한 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명은 집적 영상 디스플레이 방법에서 3차원 영상의 좁은 시야각 및 영상 깊이 제한 문제를 제거함으로써 더욱 입체감과 선명한 화질의 3차원 영상을 확보할 수 있으며, 관측자의 관측위치와 머리의 기울어짐에 대해서도 3차원 영상을 확보할 수 있고, 초점수렴 불일치 영향을 줄이는 등의 현저한 효과가 있다.
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