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公开(公告)号：KR101246975B1
公开(公告)日：2014-02-27
申请号：KR1020110127950
申请日：2011-12-01
Applicant: 정미애
Inventor： 정미애
CPC classification number: G06T7/248 , G06T7/74 , G06T2207/30204 , G06T2207/30224 , G06T2207/30241
Abstract: The present invention relates to a method for estimating the flight information of a sphere-shaped object using a circle marker, which uses geometrical characteristics of a circle marker indicated on a sphere-shaped object in order to estimate the flight information of the sphere-shaped object. The method extracts circle marker image points from images from cameras at different visual points, obtains formula of an ellipse at the different visual points from the extracted circle marker image points, and then calculates a flight velocity and a rotation velocity of the sphere-shaped object from a position vector and a normal vector of each formula of the ellipse. To achieve the purpose above, the method for estimating the flight information of a sphere-shaped object using a circle marker extracts formula of an ellipse at circle marker image points from a mono image or a stereo image, converts the formula through a geometrical interaction formula, and then analyzes the number of cases that the circle marker image points can have, thereby distinguishing a circle marker regardless of the color or contrast of the circle marker.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用圆圈标记来估计球形物体的飞行信息的方法，该圆标记使用在球形物体上指示的圆形标记的几何特征，以估计球形物体的飞行信息 目的。 该方法从不同视点的相机图像中提取圆标记图像点，从提取的圆标记图像点获取不同视点的椭圆公式，然后计算球形物体的飞行速度和旋转速度 从位置矢量和椭圆的每个公式的法向量。 为了实现上述目的，使用圆形标记来估计球形物体的飞行信息的方法从单声道图像或立体声图像在圆标记图像点处提取椭圆的公式，通过几何相互作用公式 ，然后分析圆标记图像点可以具有的情况数，从而区分圆标记，而不考虑圆标记的颜色或对比度。
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公开(公告)号：KR200459120Y1
公开(公告)日：2012-03-19
申请号：KR2020100005139
申请日：2010-05-17
Abstract: 본 고안은 다수개의 칼날이 설치된 커터를 회전 및 압압하여 간편하고 용이하게 일시에 여러 조각의 마늘편을 세절할 수 있도록 하는 마늘세절기에 관한 것이다.
이를 실현하기 위한 본 고안은, 바닥에 안착시키거나 고정하기 위한 받침판, 상기 받침판 위에 서로 이격된 상태로 수직으로 설치된 측면판, 하향만곡된 칼날 다수개가 소정간격 이격된 상태로 나란히 배치되어 일단은 고정축에 고정되고 다른 일단은 칼날회전축에 고정된 칼날부, 상기 칼날회전축에 칼날회전축과 함께 회전되어 상기 칼날부에 놓이는 마늘에 누름력을 제공하도록 설치되는 압입부재, 상기 측면판의 외측에서 칼날부의 후방에 설치되는 레버축에 선회가능하게 고정되는 누름레버, 상기 누름레버의 일측 끝단에 래크기어가 형성되고 상기 칼날회전축의 측면판 외측에 피니언기어가 설치되어 누름레버의 선회력을 칼날회전축에 전달하여 압입부재를 선회시키는 칼날회전부재를 포함하여 이루어져 있다.-
公开(公告)号：KR1020070072846A
公开(公告)日：2007-07-06
申请号：KR1020070062118
申请日：2007-06-25
Abstract: A pipe measurement system and a pipe measurement method are provided to prevent damage to a cable by connecting the cable to a movable robot unit via a roller. A pipe measurement method includes a step of displaying a pipe measurement module on a display of a main controller; a step(S10) of inputting construction information; a step(S20-1,S20-2) of combining the input construction information, combining motion picture, distance measurement information and angle measurement information with the construction information, and storing the combined information; a step(S30) of retrieving the stored file; a step(S40-1,S40-2) of retrieving still image on the repaired part together with the relevant distance, and inputting abnormal or repair state; and a step(S50-1,S50-2) of storing an abnormality report or a maintenance and repair report indicating an angle profile, abnormal and repaired part still image, distance and abnormal and repaired state corresponding to the image.
Abstract translation: 提供管道测量系统和管道测量方法，以通过经由辊将电缆连接到可移动机器人单元来防止损坏电缆。 管道测量方法包括在主控制器的显示器上显示管道测量模块的步骤; 输入构造信息的步骤（S10）; 将输入构造信息，运动图像，距离测量信息和角度测量信息与构造信息组合的步骤（S20-1，S20-2），并存储组合信息; 检索所存储的文件的步骤（S30）; 与相关距离一起检索修复部分上的静止图像并输入异常或修复状态的步骤（S40-1，S40-2）; 以及存储表示与图像对应的角度轮廓，异常和修复的部分静止图像，距离和异常和修复状态的异常报告或维护和修复报告的步骤（S50-1，S50-2）。
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公开(公告)号：KR200411823Y1
公开(公告)日：2006-03-17
申请号：KR2020050036836
申请日：2005-12-29
IPC: F16L1/11
Abstract: 본 고안은 제어부와 저장부를 포함하는 주제어부(10)와, 센서고정장치(20)와, 이동로봇부(50)와, 저장부와, 상기 저장부에 저장되어 주제어부(10)의 제어에 의하여 작동하는 관로측정 보고서 작성 프로그램으로 이루어져 관로를 측정하여 측정자료와 공사자료를 합성하여 기록 저장하는 관로측정시스템(1)에 있어서, 상기 주제어부(10)의 제어에 의하여 작동하는 관로측정 보고서 작성 프로그램은 공사자료를 입수하여 입력하는 단계(S10)와; 입력된 공사자료를 불러들이고, 관로를 측정한 측정자료를 상기 공사자료와 결합하고 파일이름을 부여하여 저장하는 단계(S20)와; 공사자료와 결합되어 상기 단계(S-20)에서 결합되어 저장된 파일을 불러들이는 단계(S30)와; 상기 동영상자료로부터 관로에 이상이 있거나, 보수를 실시한 부분에 대한 정지 이미지를 해당되는 거리와 함께 추출하며, 이상이나 보수 상태를 입력하는 단계(S40)와; 상기 정지 이미지, 해당되는 거리, 입력된 이상이나 보수 상태에 대한 자료를 저장함으로써 거리에 따른 각도 프로파일, 이상이나 보수 부분 정지 이미지, 상기 이미지에 해당하는 거리, 이상이나 보수 상태를 나타내는 이상보고서나 보수보고서로 추출하여 저장하는 단계(S-50)로 이루어져 작동하는 관로측정시스템(1) 및 센서고정장치(20)에 관한 것으로, 공사정보와 관로정보를 한번 입력하는 것으로 충분하며, 케이블(67)의 손상을 방지할 수 있으며, 케이블(67)과 수신케이블(69)이 꼬이거나 서로 엉키는 것을 방지할 수 있어 작업 능률이 향상되며, 상부로드(38d)와 하부로드(25)의 간격 조정 시간을 대폭 절약할 수 있는 효과가 있으 며, 센서(45)의 높이를 항상 측정하려는 관의 중심부에 위치하게 할 수 있는 효과가 있다..
관로, 측정, 로봇
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