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公开(公告)号:KR102220663B1
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:KR1020190068238
申请日:2019-06-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 일실시예에따른가이드와이어에장착되는마이크로로봇은상기가이드와이어의길이방향으로연장되고, 상기가이드와이어의측방향으로휘어지도록유연한재료를포함하는몸체부, 상기가이드와이어의단부가상기몸체부의일단부를향하여배치되도록, 상기가이드와이어와상기몸체부를연결하는탄성부, 및상기몸체부의내부에서상기몸체부의타단부를향하도록배치되는제1 자성체를포함한다.
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公开(公告)号:KR1020200141582A
公开(公告)日:2020-12-21
申请号:KR1020190068238
申请日:2019-06-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 일실시예에따른가이드와이어에장착되는마이크로로봇은상기가이드와이어의길이방향으로연장되고, 상기가이드와이어의측방향으로휘어지도록유연한재료를포함하는몸체부, 상기가이드와이어의단부가상기몸체부의일단부를향하여배치되도록, 상기가이드와이어와상기몸체부를연결하는탄성부, 및상기몸체부의내부에서상기몸체부의타단부를향하도록배치되는제1 자성체를포함한다.
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