公开(公告)号：KR102220663B1

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：KR1020190068238

申请日：2019-06-10

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 최홍수 ,  김진영 ,  김강호 ,  카파시호시알알리

IPC: A61M25/01 ,  A61M25/09 ,  A61B34/00 ,  A61B34/30 ,  A61B17/00

Abstract: 일실시예에따른가이드와이어에장착되는마이크로로봇은상기가이드와이어의길이방향으로연장되고, 상기가이드와이어의측방향으로휘어지도록유연한재료를포함하는몸체부, 상기가이드와이어의단부가상기몸체부의일단부를향하여배치되도록, 상기가이드와이어와상기몸체부를연결하는탄성부, 및상기몸체부의내부에서상기몸체부의타단부를향하도록배치되는제1 자성체를포함한다.

公开(公告)号：KR102208265B1

公开(公告)日：2021-01-27

申请号：KR1020180167889

申请日：2018-12-21

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 최홍수 ,  김진영 ,  이선기 ,  김강호

IPC: A61M25/01 ,  A61M25/09

Abstract: 일실시예에따른마이크로로봇은제1 자성체, 상기제1 자성체로부터일 방향에배치되는제2 자성체를포함하고, 상기제1 자성체는상기제2 자성체보다유연하고, 상기제1 자성체는외부자기장의방향이변화함에따라상이한각도로구부러진다.

公开(公告)号：KR1020200141582A

公开(公告)日：2020-12-21

申请号：KR1020190068238

申请日：2019-06-10

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 최홍수 ,  김진영 ,  김강호 ,  카파시호시알알리

IPC: A61M25/01 ,  A61M25/09 ,  A61B34/00 ,  A61B34/30 ,  A61B17/00

Abstract: 일실시예에따른가이드와이어에장착되는마이크로로봇은상기가이드와이어의길이방향으로연장되고, 상기가이드와이어의측방향으로휘어지도록유연한재료를포함하는몸체부, 상기가이드와이어의단부가상기몸체부의일단부를향하여배치되도록, 상기가이드와이어와상기몸체부를연결하는탄성부, 및상기몸체부의내부에서상기몸체부의타단부를향하도록배치되는제1 자성체를포함한다.