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公开(公告)号：KR101031175B1
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：KR1020090007400
申请日：2009-01-30
Applicant: (주)포스코엠텍 , 재단법인 포항지능로봇연구소
Abstract: 코일 포장지의 접기공정을 자동화 하도록 한 코일 포장지 접기장치가 개시된다. 코일 포장지 접기장치는 코일을 지지하며, 상기 코일의 포장지가 상기 코일에 감기도록 상기 코일을 회전시키는 코일지지부;상기 코일의 측방에 배치되어 상기 코일에 감기는 상기 포장지를 잡는 제1 그립유닛;상기 포장지를 잡은 상기 제1 그립유닛을 상기 코일이 회전되는 방향으로 전진시키고, 상기 포장지를 잡은 상기 제1 그립유닛을 후진시키는 제1 그립이송기;상기 제1 그립유닛에 잡히고 상기 제1 그립이송기에 의해 전진되는 상기 포장지의 후편을 잡는 제2 그립유닛;및 상기 포장지를 잡은 상기 제2 그립유닛을 상기 코일이 회전되는 방향으로 전진시키며, 상기 제1 그립이송기에 의해 상기 제1 그립유닛이 후진됨에 따라 상기 포장지가 서로 중첩되어 상기 포장지가 접히도록 하는 제2 그립이송기;를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020100009015A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：KR1020080069683
申请日：2008-07-17
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소 , (주)포스코엠텍
CPC classification number: B65B41/16 , B65B25/146 , B65B61/06 , B65H45/16 , B65H2301/452 , B65H2701/1944 , B65H2801/81
Abstract: PURPOSE: An anticorrosive paper feeding device for coil packing is provided to easily execute the packing process by contacting an anticorrosive paper on both sides of a coil after forming a radial folding line in an anticorrosive paper. CONSTITUTION: An anticorrosive paper frame(120) is arranged on a support frame(110). An anticorrosive paper bobbin(20a) is loaded on the anticorrosive paper frame. An anticorrosive paper processing unit(140) horizontally moves coming and going between the support frame and the anticorrosive paper frame. The anticorrosive paper processing unit cuts the anticorrosive paper for packing of a coil by taking out the anticorrosive paper wound on the anticorrosive paper bobbin. The anticorrosive paper processing unit forms a folding line for radial folding. The anticorrosive paper feeding unit supplies the anticorrosive paper to the coil by folding the anticorrosive paper to be corresponded to the width of the coil.
Abstract translation: 目的：提供用于盘管包装的防腐纸供给装置，以便在防腐纸中形成径向折叠线之后，通过接触线圈两侧的防腐纸来容易地执行包装过程。 构成：防腐纸框架（120）布置在支撑框架（110）上。 防腐纸架（20a）装在防腐纸架上。 防腐纸处理单元（140）在支撑框架和防腐纸框架之间水平移动来回移动。 防腐纸处理单元通过取出卷绕在防腐纸卷轴上的防腐纸，切割用于包装卷材的防腐纸。 防腐纸处理单元形成用于径向折叠的折叠线。 防腐纸供给单元通过将防腐纸折叠成与线圈的宽度相对应地将防腐纸提供给线圈。
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公开(公告)号：KR1020090109393A
公开(公告)日：2009-10-20
申请号：KR1020080034819
申请日：2008-04-15
Applicant: (주)포스코엠텍 , 재단법인 포항지능로봇연구소
CPC classification number: B65B25/146 , B65B11/04 , B65B11/16
Abstract: PURPOSE: A coil packing Robot reducing packing time and a system using the same are provided to make a packing process simple by automating the process. CONSTITUTION: An outside anti-tarnish paper feed port(120) supplies an outside anti-tarnish paper wound in a bobbin mounted at the rear end of a coil transfer unit(110). An outside anti-tarnish paper winding unit(130) reels up the paper coming from the feed port when a coil is moved up with the coil transfer unit. Coil packing robots(200,200') is adhered to the outer circumference of the paper. A coil discharging unit(140) discharges the coil after being radiating folded with the coil packing robot.
Abstract translation: 目的：提供线圈包装机器人减少包装时间和使用其的系统，通过自动化过程使包装过程简单。 构成：外部防褪色供纸口（120）供应缠绕在安装在线圈传送单元（110）的后端的筒管中的外部防晦暗纸。 当线圈用线圈传送单元向上移动时，外部的防晦涩的纸卷绕单元（130）卷起来自馈送端口的纸张。 线圈包装机器人（200,200'）粘附到纸的外周。 线圈放电单元（140）在用线圈包装机器人辐射折叠之后对线圈进行放电。
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公开(公告)号：KR100899918B1
公开(公告)日：2009-05-28
申请号：KR1020070083908
申请日：2007-08-21
Applicant: (주)포스코엠텍 , 재단법인 포항지능로봇연구소
Abstract: 본 발명은 접기장치 및 이를 이용한 코일 포장용 방청지 권취장치에 관한 것으로, 코일을 이송하는 이송부와, 상기 코일의 외주면에 권취되는 방청지를 공급하고, 공급되는 상기 방청지의 양측면에 위치하여 상기 방청지의 양측면에 방사접기를 위한 접기선들 순차적으로 형성하는 접기부와, 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 코일을 승강시키고, 승강된 상기 코일의 외주면에 상기 접기부에서 공급되는 상기 방청지를 권취하는 권취부를 구비하여 코일의 포장과정시 방청지의 접기패턴을 형성함으로써 코일의 포장시 보다 쉽게 코일의 포장공정을 진행 할 수 있으며, 코일의 포장공정 시간을 단축 할 수 있는 효과가 있다.
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