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公开(公告)号：KR1020160095583A
公开(公告)日：2016-08-11
申请号：KR1020150017033
申请日：2015-02-03
Applicant: 조선대학교산학협력단
IPC: B60R21/0134 , B60W40/02 , B60W50/14
CPC classification number: B60R21/0134 , B60W40/02 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60Y2400/92
Abstract: 본발명은운전자가주차를할 때차량의전·후·좌·우의영상을실시간으로입력받아서탑뷰영상으로만들고, 처음입력받는영상과탑뷰영상에서의캐니(Canny) 에지를이용하여장애물을탐지하고, 탐지된장애물을포인트매칭을통하여최종영상에서장애물을탐지하도록하는탑뷰기반의차량주변장애물감지시스템및 방법으로서, 차량의전후좌우일측면에마련되어있으며, 상기차량의주변환경을촬영하여영상신호로출력하는복수대의카메라들; 복수대의카메라들로부터영상을입력받아지면을제외한부분을제거하여차량의주변지면영상만잘라낸후 캐니에지를검출하고, 검출된캐니에지를기반으로영상의경계선을추출한후 포인트를검출하고, 탑뷰영상으로변환시킨후 특징점을검출하고, 포인트와특징점을이용하여장애물을검출한후 검출된장애물영역에관심영역블록을포함시켜최종영상으로출력하는제어부; 및제어부에의해생성된최종영상을화면상으로출력하는디스플레이부를포함한다. 이에, 운전자에게장애물과관련된경고를신속하게제공할수 있도록하는효과와더불어운전자의위험에대한안전성을확보할수 있도록하는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于顶视图来检测车辆周围的障碍物的系统和方法，其通过当驾驶员停车时实时地接收车辆周围的图像的输入而形成顶视图，检测 通过在第一接收图像和俯视图中使用罐边缘的障碍物，并且通过检测到的障碍物的点匹配来检测最终图像中的障碍物。 本发明的系统包括：围绕车辆放置的多个照相机，以对车辆的周围进行拍摄并将图像输出为图像信号; 控制单元，用于接收来自多个摄像机的图像，以除去除了地面之外的部分，仅切割车辆周围的地面的图像，以检测罐头边缘，从而基于图像的边界线提取 检测到的罐头边缘，检测点，将图像转换成顶视图，检测特征点，通过使用点和特征点来检测障碍物，将视场的块包括在 检测到的障碍物的区域，并输出最终图像; 以及显示单元，用于将由控制单元生成的最终图像输出到屏幕上。 因此，本发明能够快速地向驾驶员提供与障碍物有关的警告并确保驾驶员的安全性。
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公开(公告)号：KR101547422B1
公开(公告)日：2015-08-25
申请号：KR1020140010430
申请日：2014-01-28
Applicant: 조선대학교산학협력단
Abstract: 본발명은스마트폰을이용하여자전거의각 부분의동작상태를제어할수 있도록지원하는스마트폰을이용한사용자맞춤식지능형자전거및 지능형자전거관리시스템에관한것으로, 스마트자전거어플리케이션이설치되어있으며, 사용자의조작에따라실행된상기스마트자전거어플리케이션을통해입력되는스마트자전거작동요청신호를송출하는스마트폰및 스마트폰으로부터송출되는스마트자전거작동요청신호에응하여작동하는스마트자전거를포함한다. 이로써, 자전거조작이미숙한사용자나장애를가진사용자들도자전거조작을간단하게제어할수 있도록하여불편함을해소시킬수 있도록하는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020150089602A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：KR1020140010430
申请日：2014-01-28
Applicant: 조선대학교산학협력단
Abstract: 본발명은스마트폰을이용하여자전거의각 부분의동작상태를제어할수 있도록지원하는스마트폰을이용한사용자맞춤식지능형자전거및 지능형자전거관리시스템에관한것으로, 스마트자전거어플리케이션이설치되어있으며, 사용자의조작에따라실행된상기스마트자전거어플리케이션을통해입력되는스마트자전거작동요청신호를송출하는스마트폰및 스마트폰으로부터송출되는스마트자전거작동요청신호에응하여작동하는스마트자전거를포함한다. 이로써, 자전거조작이미숙한사용자나장애를가진사용자들도자전거조작을간단하게제어할수 있도록하여불편함을해소시킬수 있도록하는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用智能手机的用户定制的智能自行车和用于监控智能自行车的系统，该智能自行车支持智能手机来控制自行车的每个部分的操作状态，并且包括：智能手机，其中安装智能自行车应用 ，其发送通过根据用户的操作执行的智能自行车应用输入的智能自行车操作请求信号; 以及通过响应从智能电话发送的智能自行车操作请求信号而操作的智能自行车。 因此，没有经验的自行车或残疾人的用户可以简单地控制自行车来减轻不适。
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公开(公告)号：KR101445939B1
公开(公告)日：2014-09-30
申请号：KR1020120154294
申请日：2012-12-27
Applicant: 조선대학교산학협력단
Abstract: JPEG 2000의 EBCOT 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 EBCOT 장치는, JPEG 2000의 EBCOT(Embedded Block Coding with Optimal Truncation) 장치에 있어서, 진행방향의 현재 스트라이프(current stripe)의 샘플들은 패스 1에서 부호화한 후 저장하는 제1 부호화부; 및 현재 스트라이프의 다음 스트라이프에 대한 샘플들은 패스 2 및 패스 3에서 부호화하여 저장하는 제2 부호화부를 포함하며, 제1 부호화부 및 제2 부호화부는 병렬로 처리되는 것을 특징으로 한다.
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