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公开(公告)号：KR101726285B1
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：KR1020150150625
申请日：2015-10-29
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은에너지저장시스템에적용되는직류-직류컨버터(DC-DC convert)의전압이득을향상시키는기술에관한것이다. 이러한본 발명은배터리셀과같이낮은전압의전원을고전압의부하에연결하여부스트컨버터모드(Boost Converter Mode) 또는벅 컨버터모드(Buck Converter Mode)로사용할때, 인덕터부와결합인덕터부를포함하는직류-직류컨버터구조를이용하여, 두단계의모드로동작하게함으로써, 매우낮은전압의전원을사용하는경우에도높은전압이득을얻을수 있다.
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公开(公告)号：KR101632243B1
公开(公告)日：2016-06-21
申请号：KR1020150098231
申请日：2015-07-10
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: H02J7/0052 , H02J7/022 , H02J2007/0059 , H02M1/15 , H02M3/158 , H02M2001/0058 , Y02B40/90 , Y02B70/1491
Abstract: 본발명은에너지저장시스템(ESS)에서양방향의직류/직류컨버터를구현하는기술에관한것이다. 이러한본 발명은 2 위상인터리빙기법과제로전압스위칭셀을이용하여고효율의양방향직류/직류컨버터를구현하고, 여러단계의변압과정을통해고효율의에너지변환이가능하도록하고리플을줄여안정적인에너지교환이가능하도록하며, 인터리빙기법을이용하여입력전류리플과출력전압의리플을줄이고, 비교적높은부하에서전도손(Conduction loss)을저감할수 있도록하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及在能量存储系统（ESS）中实现双向DC / DC转换器的技术。 根据本发明，通过使用两相交错技术和零电压开关单元来实现高效率双向DC / DC转换器。 通过几个转换步骤实现了高效率的能量转换。 通过减少纹波实现稳定的能量交换。 通过使用交错技术来减小输入和输出电压的波纹，并且在相对较高的负载中导通损耗减小。 双向DC / DC转换器包括第一支路，第二支路，LC谐振单元和电能转移单元。
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公开(公告)号：KR101591885B1
公开(公告)日：2016-02-04
申请号：KR1020140162306
申请日：2014-11-20
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은직렬공진을채용한배터리셀모듈에서공진주기를감지하여배터리셀모듈에연결된스위치들을대상으로제로커런트스위칭(ZCS: Zero Current Switching)을구현하는기술에관한것이다. 이를위해본 발명은, 배터리셀모듈부, 직렬공진회로부를구비한배터리셀밸런싱회로에서, 상기직렬공진회로부의인덕터에흐르는전류량을근거로상기직렬공진회로의공진주기를검출한후 상기검출된공진주기에동기하여상기직렬공진회로부의스위치들이스위칭동작하도록원래의스위칭제어신호를보정하여제로커런트스위칭용스위칭제어신호를출력하는제로커런트스위칭제어부;를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及通过检测应用串联谐振的电池单元模块中的谐振周期对与模块连接的开关进行零电流切换（ZCS）的技术。 为此，在本发明中，包括电池单元模块单元和串联谐振电路单元的电池单元平衡电路包括零电流开关控制单元，用于基于流过的电流量来检测串联谐振电路的谐振周期 串联谐振电路的电感器，然后与用于串联谐振电路的开关的谐振周期同步，通过补偿原始开关控制信号并输出用于零电流开关的开关控制信号来操作开关。
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公开(公告)号：KR101534551B1
公开(公告)日：2015-07-27
申请号：KR1020130145590
申请日：2013-11-27
Applicant: 주식회사 포스코 , 주식회사 글로우원 , 포항공과대학교 산학협력단 , 재단법인 포항산업과학연구원 , 철강융합신기술연구조합
IPC: H05B37/02
Abstract: 본발명은발광장치에관한것으로서, 본발명의일 실시예에의한발광장치는, 문턱전압이상의전압이인가되면광을발생시키는발광소자를포함하는발광블록을이용하여, 브릿지정류회로를형성하는발광부; 상기브릿지정류회로의출력단자와연결되는인덕터; 상기브릿지정류회로의입력단자와교류전원사이에연결되어, 입력되는제어신호에따라상기발광부에대한상기교류전원의전원공급을제어하는스위치부; 및상기교류전원이상기입력단자에인가하는입력전압및 상기인덕터에흐르는전류인인덕터전류를이용하여, 상기제어신호를생성하는역률보정부를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种发光器件，并且根据本发明实施例的发光器件包括发光块，该发光块包括当施加等于或高于阈值电压的电压时产生光的发光元件， 部分; 连接到桥式整流器电路的输出端子的电感器; 开关单元，所述开关单元连接在所述桥式整流器电路的输入端和AC电源之间，以根据输入控制信号来控制到所述发光单元的AC电源的电力供应; 以及功率因数校正单元，其使用施加到AC电源输入端的输入电压和作为在电感器中流动的电流的电感器电流来产生控制信号。
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公开(公告)号：KR1020140042310A
公开(公告)日：2014-04-07
申请号：KR1020120108906
申请日：2012-09-28
Applicant: 엘지디스플레이 주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: G05F1/468 , G09G3/3406 , G09G3/3696 , G09G2320/064 , G09G2330/02 , H02M2001/0035 , Y02B70/16
Abstract: The present invention relates to a DC-DC converter control circuit, which ensures circuit stability when a light load is applied to the DC-DC converter and varies an on-off duty ratio of a burst mode according to the load so as to improve driving efficiency, an image display device using the DC-DC converter control circuit, and a method of driving the image display device. The DC-DC converter control circuit comprises a detecting unit for detecting a current amount and a voltage at an output terminal of the DC-DC converter, generating a differential voltage according to the detected voltage, and outputting the differential voltage; a comparing unit for comparing the differential voltage from the detecting unit with a triangular or saw-tooth reference voltage to generate a duty signal; and a converter control unit for generating an on/off control signal corresponding to a duty ratio of the duty signal and supplying the generated signal to the DC-DC converter in order to control the on/off operation of the DC-DC converter. [Reference numerals] (2) DC-DC converter
Abstract translation: 本发明涉及一种DC-DC转换器控制电路，其在轻负载被施加到DC-DC转换器时确保电路稳定性，并且根据负载改变突发模式的开 - 关占空比，从而改善驱动 效率，使用DC-DC转换器控制电路的图像显示装置，以及驱动图像显示装置的方法。 DC-DC转换器控制电路包括用于检测DC-DC转换器的输出端的电流量和电压的检测单元，根据检测到的电压产生差分电压，并输出差分电压; 比较单元，用于将来自检测单元的差分电压与三角形或锯齿参考电压进行比较以产生占空比信号; 以及转换器控制单元，用于产生与占空比信号的占空比对应的开/关控制信号，并将产生的信号提供给DC-DC转换器，以便控制DC-DC转换器的接通/断开操作。 （附图标记）（2）DC-DC转换器
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101021105B1
公开(公告)日：2011-03-15
申请号：KR1020080089603
申请日：2008-09-11
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: B25J19/026 , B25J13/089
Abstract: 본 발명은 저가의 초음파 센서를 사용하여 환경의 지도를 작성하는 방법에 관한 것으로, 오류가 많은 센서 데이터를 사용하여 환경을 최대한 정확하게 묘사하는 문제를 다룬다. 1) 초음파 센서 데이터들 간의 모순과 초음파 센서로부터의 음압(Sound Pressure)을 사용하여 잘못된 센서 데이터를 구별하는 방법(음압 비교법)을 제안한다. 2) 잘못된 센서 데이터를 선별한 후에, 올바른 데이터를 효과적으로 융합하기 위하여 기존의 maximum likelihood (ML) 방법을 도입한다. ML 방법은 초음파 센서의 각도 불확실성을 다룰 수 있다는 장점을 가지고 있지만, 계산 부담에 의하여 일반적으로 사용되기 어려운 방법이다. 따라서 본 논문에서는 ML 방법을 간단한 근사화를 통하여 계산 부담으로부터 자유로운 maximum approximated likelihood (MAL) 방법을 제안한다.
최종적으로 음압 비교법과 MAL 방법을 결합하여, '상충이 소거된 근사 Likelihood의 최대화 방법(Conflict Evaluated Maximum Approximated Likelihood Approach 이하 CEMAL 방법)'을 제안한다. 제안된 CEMAL 방법은 부정확한 초음파 센서를 사용하면서도 레이저 센서를 사용하여 작성된 지도에 준하는 품질의 환경 지도를 작성할 수 있으며, 환경이 변하더라도 변수를 조절할 필요가 없다.
지도 작성, 초음파 센서, 상충 소거, 우도, 음압 비교법-
公开(公告)号：KR101619268B1
公开(公告)日：2016-05-10
申请号：KR1020150039161
申请日：2015-03-20
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: H02J7/0014 , H01M10/4264 , H01M10/441 , H01M2010/4271 , H02J7/0021
Abstract: 본발명은 LC 직렬공진회로를이용한배터리셀밸런싱회로에서충전전하가균일하지않은다수개의배터리셀에대해보다효율적으로밸런싱동작을수행할수 있도록밸런싱을수행하는방법에관한것이다. 이러한본 발명은충전전하가균일하지않은모든배터리셀을대상으로밸런싱전하값을구한후 이를이용하여, 전체배터리셀중에서가장많은전하량이충전되어있는스트롱배터리셀과상기스트롱배터리셀에대응되는위크배터리셀을선택하여일련의밸런싱동작을수행하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种在使用LC串联谐振电路的电池单元平衡电路中不具有用于充电的均匀充电的多个电池单元进行平衡操作的方法，以便执行更有效的平衡操作。 为此，该方法包括在获得用于平衡不具有均匀充电电荷的所有电池单元的电荷的值之后进行一系列平衡操作的步骤，然后在整个电池单元中选择两者 充电最大电量的强电池单元和对应于强电池单元的工作电池单元。
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公开(公告)号：KR1020140139190A
公开(公告)日：2014-12-05
申请号：KR1020130059487
申请日：2013-05-27
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
IPC: H05B37/02
CPC classification number: H05B33/083 , H05B33/0815 , Y02B20/341
Abstract: 본 발명에서는 교류전압을 직접 LED 발광부에 인가하여 구동할 때 발생할 수 있는 LED 차등 노화 현상을 해결하는 LED 균등 점등을 위한 교류 직결형 LED 구동 회로를 제공하며, LED 균등 점등을 위한 교류 직결형 LED 구동 회로는 개별 LED 발광부의 제어가 가능하므로 LED 발광부의 점등 및 소등 순서를 조절할 수 있다. 낮은 전압에서 LED가 켜지기 때문에 높은 역률을 달성할 수 있고, LED의 균등 점등이 가능하여 LED의 수명을 연장할 수 있는 장점이 있다.
Abstract translation: 本发明提供一种发光二极管（LED）驱动电路，其直接连接到AC电源上，用于均匀地打开LED，防止LED的不均匀老化现象，其中当交流电流 （AC）电压直接施加到LED发光单元以驱动LED发光单元。 直接连接到AC电源以均匀地接通LED的LED驱动电路可以分别控制LED发光单元，从而调节LED发光单元的导通和关断顺序。 由于LED在低电压下导通，因此可以获得高功率因数。 此外，通过均匀地打开LED可以延长LED的寿命。
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公开(公告)号：KR1020130021070A
公开(公告)日：2013-03-05
申请号：KR1020110083364
申请日：2011-08-22
Applicant: 엘지디스플레이 주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: G09G3/36 , H05B33/083 , H05B33/0884 , Y02B20/341
Abstract: PURPOSE: A liquid crystal display device is provided to stably operate in a circuit operation by arranging a heating element like a switch outside an IC. CONSTITUTION: An LED string(RS1) includes LEDs. A transistor(T1) drives the LED string and is formed between a cathode electrode of the LED string and a monitor resistor connected to a second power terminal. A transistor driving unit(TDRV1) supplies a driving signal through a base electrode of the transistor and includes a comparing unit(OP1). The comparing unit generates a driving signal. A short detecting unit(SDP1) controls the transistor driving unit by monitoring a division voltage.
Abstract translation: 目的：提供一种液晶显示装置，通过在IC外部布置加热元件，如开关，使电路运行稳定。 构成：LED串（RS1）包括LED。 晶体管（T1）驱动LED串并形成在LED串的阴极和连接到第二电源端子的监视电阻之间。 晶体管驱动单元（TDRV1）通过晶体管的基极提供驱动信号，并包括比较单元（OP1）。 比较单元产生驱动信号。 短检测单元（SDP1）通过监视分压来控制晶体管驱动单元。
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公开(公告)号：KR100844015B1
公开(公告)日：2008-07-04
申请号：KR1020070053088
申请日：2007-05-31
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
IPC: G05D1/02
Abstract: 본 발명은 이동로봇에 사용되는 거리 측정 센서들의 데이터들을 모순 없이 효과적으로 융합하는 방법에 관한 것이다.
본 발명은, 거리 측정 센서들의 데이터를 모순 없이 효과적으로 융합하는 방법에 있어서,
각각의 거리 측정 센서 데이터가 도출한 장애물까지의 거리 값을 통해, 장애물이 존재할 수 있다고 생각되는 채워진 영역과 비어 있다고 생각되는 빈영역으로 공간을 구분하고;
단일 센서 데이터의 채워진 영역 모두가, 다른 센서 데이터들의 빈영역과 일치하는 경우를 상기 거리 센서 데이터들간에 모순이 일어나는 상충으로 정의하며;
상기 상충이 발생하는 영역 중에서 단일 센서 데이터의 채워진 영역 모두가 다른 단일 센서 데이터의 빈영역과 일치하는 완전 상충이 발생하는 경우에는, 채워진 영역 모두가 상충되는 센서 데이터는 올바른 센서 데이터로 간주하고, 빈영역이 상충되는 센서 데이터는 잘못된 센서 데이터로 간주하며;
상기 상충이 발생하는 영역 중에서 단일 센서 데이터의 채워진 영역 모두가 다수의 다른 센서 데이터의 빈영역에 걸쳐져 있는 부분 상충이 발생하는 경우에는, 채워진 영역 모두가 상충되는 센서 데이터는 올바른 센서 데이터로 간주하고, 빈영역이 상충과 관계되는 센서 데이터 중에서, 상충 영역이 가장 넓은 데이터만을 잘못된 센서 데이터로 간주하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제안된 '상충 평가 방법'을 적용하면 거리 측정 센서로부터 확보된 데이터들을 모순 없이 효과적으로 융합할 수 있어서, 센서의 종류, 개수, 배치에 상관없이 적용가능하고, 불확실성이 큰 센서(초음파 센서) 데이터도 처리할 수 있으며, 거리 측정 센서가 2차원 이상을 측정하는 경우에도 확장하여 적용할 수 있게 되어, 이동로봇의 지도작성과 주행성능을 향상시킬 수 있다.
이동로봇, 거리측정센서, 상충, 융합, 재처리, 초음파센서, 적외선센서, 레이저센서, 지도작성, 주행
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