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公开(公告)号：KR101076691B1
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：KR1020090090495
申请日：2009-09-24
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명은수신된방송정보를 3차원형식의정보로출력하는실감방송시스템에관한것으로, 상기시스템은시스템에접속한사용자에게실시간방송정보가실제세계와동일하게표현되는 3차원미러월드에서실감(tangible) 영상으로제공되고, 소셜미디어(social media)들이상기미러월드상에서시각화되어집단실감(socio-tangible) 관람을제공할수 있도록한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150022265A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：KR1020130099881
申请日：2013-08-22
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 다축 감지 장치의 교정 방법에 관련된 것이다. 본 발명의 다축 감지 장치의 교정 방법은 다축 감지 장치의 가속도 센서 또는 지자계 센서에 대해서 교정을 자동으로 수행하고, 그에 따라 교정된 가속도 센서 또는 지자계 센서의 측정값을 자이로 센서의 교정에 활용함으로써 다축 감지 장치의 교정을 별도의 교정 장치 없이 자동으로 수행할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于多轴感测装置的校准方法。 本发明的多轴感测装置的校准方法自动执行多轴感测装置或地磁传感器的加速度传感器的校准，并利用校准的加速度传感器或地磁传感器的测量值来校准陀螺仪， 传感器，从而自动执行多轴感测装置的校准，而不需要单独的校准装置。
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公开(公告)号：KR101462007B1
公开(公告)日：2014-11-18
申请号：KR1020130099880
申请日：2013-08-22
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G01P15/14 , G01C17/38 , G01P21/025 , G05D1/0816
Abstract: 본 발명은 자세 추정 장치 및 자세 추정 방법에 관련된 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 추정 장치는, 속도 센서, 지자계 센서 및 자이로 센서를 구비하는 센서부와, 상기 센서부에서 측정된 데이터를 이용하여 초기 자세(orientation)을 산출하는 초기 자세 산출부와, 자이로 센서의 보정 값으로부터 적분을 수행하여 자이로 적분 자세를 갱신하는 자이로 적분 자세 갱신부와, 칼만 필터의 예측 모델의 연산을 수행하는 예측 모델 수행부와, 칼만 필터의 측정 모델의 연산을 수행하는 측정 모델 수행부와, 외란(perturbation)이 감지되는 경우에, 그 외란을 이용하여 가속도 센서, 지자계 센서, 자이로 센서의 교정 값을 보정하는 센서 교정부와, 추정하는 상태 변수로부터 프로세스(process) 잡음 공분산을 교정하는 잡음 공분산 교정부를 구비한다.
Abstract translation: 姿态估计装置及姿势估计方法技术领域本发明涉及一种姿态估计装置和姿势估计方法。 根据本发明的实施例，姿态估计装置包括：具有速度传感器，地磁场传感器和陀螺仪传感器的传感器单元; 方位计算单元，其使用由所述传感器单元测量的数据来计算取向; 陀螺仪积分姿势更新单元，通过从陀螺传感器提供的补偿值进行积分来更新陀螺仪积分姿态; 执行卡尔曼滤波器的预测模型的计算的预测模型执行单元; 执行卡尔曼滤波器的测量模型的计算的测量模型执行单元; 传感器校准单元，其在检测到扰动时通过使用扰动来补偿速度传感器，地球磁场传感器和陀螺仪传感器的校准值; 以及噪声协方差校正单元，其从估计的状态变量校正过程噪声协方差。
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公开(公告)号：KR1020110056185A
公开(公告)日：2011-05-26
申请号：KR1020090117306
申请日：2009-11-30
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/08
Abstract: PURPOSE: A method and an apparatus for estimating the posture of objects are provided to accurately confirm the posture of objects by adapting Lie algebra values to a Kalman filter algorithm. CONSTITUTION: The rotation matrix of an object is predicted based on the angular velocity value of the object(430). The rotation error matrix is generated based on a gravity value and a magnetic field value(450). The Lie algebra value of the rotation error matrix is generated. Based on the Lie algebra value, the rotation matrix is corrected according to a Kalman filter algorithm(460).
Abstract translation: 目的：提供一种用于估计物体姿态的方法和装置，用于通过将李代数值适配到卡尔曼滤波算法来准确地确认物体的姿势。 构成：基于物体的角速度值来预测物体的旋转矩阵（430）。 基于重力值和磁场值（450）生成旋转误差矩阵。 生成旋转误差矩阵的李代数值。 基于李代数值，旋转矩阵根据卡尔曼滤波算法进行校正（460）。
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公开(公告)号：KR1020110032811A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：KR1020090090495
申请日：2009-09-24
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: H04N13/204 , G06T13/40 , H04H20/57 , H04N13/106 , H04N21/4788
Abstract: PURPOSE: A realize broadcasting system and a real time broadcasting system control method using the same are provided to generate/utilize an index about various event by enabling a user to use social media. CONSTITUTION: A memory unit(140) stores image information about a 3D virtual space. A communication unit(110) receives broadcasting information. A control unit(160) renders broadcasting information to the image information of the memory unit. The control unit generates 3D broadcasting video which reflects an event by a user indicating signal. An output unit(120) outputs the received broadcasting information and 3D broadcasting image information.
Abstract translation: 目的：提供实现广播系统和使用其的实时广播系统控制方法，以通过使用户能够使用社交媒体来生成/利用关于各种事件的索引。 构成：存储单元（140）存储关于3D虚拟空间的图像信息。 通信单元（110）接收广播信息。 控制单元（160）向存储器单元的图像信息呈现广播信息。 控制单元生成3D播放视频，其反映用户指示信号的事件。 输出单元（120）输出接收到的广播信息和3D广播图像信息。
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公开(公告)号：KR1020030050862A
公开(公告)日：2003-06-25
申请号：KR1020010081397
申请日：2001-12-19
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: H04N13/00
Abstract: PURPOSE: A method for obtaining a volumetric image and a system thereof are provided to obtain the volumetric image by using one camera device and observe the volumetric image without eye fatigue. CONSTITUTION: An optical device(130) forms images(100a) of subjects(100). A diffuser plate unit(110) reciprocates at a certain distance following an image formed area of the optical device and has a diffuser plate(111) where the images of the subjects are formed. A camera device(120) obtains image information of the images of the subjects formed on the diffuser plate. An image processing unit(150) extracts only the image over a certain sharpness to be processed volumetric image information signal of the subjects. A control unit(140) controls an illuminating device(180), the optical device, the diffuser plate, the camera device, and the image processing unit.
Abstract translation: 目的：提供一种用于获得体积图像的方法及其系统，以通过使用一个相机装置获得体积图像，并且在没有眼睛疲劳的情况下观察体积图像。 构成：光学装置（130）形成被摄体（100）的图像（100a）。 扩散板单元（110）在光学装置的图像形成区域之后的一定距离处往复运动，并且具有形成对象的图像的扩散板（111）。 相机装置（120）获得形成在漫射板上的被摄体的图像的图像信息。 图像处理单元（150）仅通过要处理的被摄体的体积图像信息信号的特定锐度提取图像。 控制单元（140）控制照明装置（180），光学装置，扩散板，相机装置和图像处理单元。
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