公开(公告)号：KR101872951B1

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：KR1020170023422

申请日：2017-02-22

Applicant: 한국신발피혁연구원

Inventor： 김명훈 ,  김민우 ,  박자연 ,  이창준

IPC: A43D111/00 ,  A43D119/00 ,  A43D117/00 ,  A43D1/08

CPC classification number: A43D111/00 ,  A43D1/08 ,  A43D117/00 ,  A43D119/00

Abstract: 본발명은본 출원인에의해출원되어등록된등록번호제10-1696919호 "사물인터넷활용빅데이터수집분석에의한실시간신발솔제조관리시스템"에효과적으로적용될수 있는수직배치형신발솔치수안정화장치를제공한다. 이와같은본 발명에따른수직배치형신발솔치수안정화장치는수평배치되어일정길이이상의설치공간이필요했던종래신발솔치수안정화장치와달리수직배치되어설치공간이절약될수 있고, 내부공간에배치되는히터의열이팬에의해강제대류되는과정에서유도되는상하방향의연속적인온도분포조건(선형온도구배)에서신발솔초기성형품이점진적으로수직이동하면서숙성되는구조를통해히터의에너지소모를절감시킬수 있다.

公开(公告)号：KR101829817B1

公开(公告)日：2018-02-19

申请号：KR1020160167725

申请日：2016-12-09

Applicant: 한국신발피혁연구원

Inventor： 김명훈 ,  김민우 ,  박자연

IPC: A43B23/02 ,  B29D35/14 ,  B29C65/74 ,  A43B3/00 ,  A43D8/16

CPC classification number: A43B23/0255 ,  A43B3/0084 ,  A43D8/16 ,  B29C65/7473 ,  B29D35/146

Abstract: 본발명은신발갑피패턴이송용흡착-점착기반복합고정시스템을제공한다. 이와같은본 발명에따른신발갑피패턴이송용흡착-점착기반복합고정시스템은신발갑피패턴의다양한형상/크기/소재에상관없는안정되고견고한고정구조의단일한복합진공헤드를제공함으로써신발갑피패턴의이송작업이간편하고용이하게수행될수 있는동시에이를위한장치구성의곤란성이해소될수 있는기술적특징을갖는다. 본발명에따른신발갑피패턴이송용흡착-점착기반복합고정시스템은하부에배치되는신발갑피패턴(1)에대한진공흡착을수행하는진공흡착모듈(110), 신발갑피패턴(1)에대한점착고정을수행하는점착고정모듈(120)을포함하여신발갑피패턴(1)을진공흡착, 점착고정중에서선택된어느하나이상의방식으로고정시키는복합진공헤드(100)와; 복합진공헤드(100) 하측으로이격된위치에위치조절가능하게배치되고, 하나이상의롤러(230)로이루어지며, 복합진공헤드(100)에고정된신발갑피패턴(1)의저면으로이동한롤러(230)의구름운동에의해신발갑피패턴(1)의주름이펴지도록하는주름방지용롤러모듈(200) 및; 복합진공헤드(100)의진공흡착모듈(110)과점착고정모듈(120) 및, 주름방지용롤러모듈(200)의동작을제어하는컨트롤러(300)를포함하는구성으로이루어진다.

Abstract translation: 本发明提供一种用于鞋面图案的基于吸附 - 粘合的复合锚定系统。 根据本发明，可以提供具有稳定且刚性的固定结构的单个复合真空头，其不依赖于鞋面图案的各种形状/尺寸/材料， 传送操作可以容易且容易地进行，同时可以解决设备配置的技术难题。 根据本发明的用于鞋面图案的基于真空吸附 - 粘合的复合固定系统包括：真空吸附模块110，用于对设置在下部的鞋面图案1进行真空吸附; （100），用于通过选自由真空吸附和粘合固定组成的组中的至少一种方法来固定所述鞋面图案（1）; 复合真空头100被布置调节地定位在分离到下侧的位置处，它是由一个或多个辊230，复合真空头100个自我恒定鞋yidonghan辊与上图案的底表面（1）（ 用于通过所述鞋面图案（1）的滚动运动来滚动所述鞋面图案（1）的步骤; 以及用于控制复合真空头100的真空吸附模块110，粘合剂固定模块120和抗皱辊子模块200的操作的控制器300。

公开(公告)号：KR101801784B1

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：KR1020160058241

申请日：2016-05-12

Applicant: 주식회사 극동기계 ,  한국신발피혁연구원

Inventor： 김정태 ,  김명훈 ,  김민우 ,  박자연 ,  윤태영

IPC: A43D25/047 ,  A43D25/07 ,  A43D25/10

Abstract: 본발명은신발용 MR유체압착기를제공한다. 이와같은본 발명에따른신발용 MR유체압착기는접착물질이도포된갑피와신발창조합체와같은피착물을압착시키는 MR유체압착패드가전자석에의해고화될시 MR유체압착패드전체부위가균일하게고화되도록함으로써피착물압착효율증대와성형성증대가도모되는한편, MR유체압착패드가팽창하여피착물에밀착된상태에서이동하여피착물을압착시키도록함으로써고무패드의주름형성이방지되고, 이로써 MR유체압착패드의손상이나파손도방지되는기술적특징을갖는다.본발명에따른신발용 MR유체압착기는수평하게배치되는하부프레임(10)과; 하부프레임(10)의좌우측끝단부에설정높이만큼수직으로배치되는측면프레임(20a)(20b)과; 하부프레임(10) 가장자리부위와좌우측측면프레임(20a)(20b)에배치되며, 전원을인가받아자기력을발생시키는전자석유닛(30)과; MR유체(41)가수용되는내부공간을갖는고무패드(42)가외형을이루는구조로이루어지며, 하부프레임(10)과좌우측측면프레임(20b)이둘러싸는개방된피착물수용공간에배치되고, 피착물수용공간에놓인피착물(1) 표면과좌우측측면프레임(20b)의내면에접촉하게되며, 전원이인가된전자석유닛(30)으로부터발생되는자기력에의해고화되면서피착물(1)을압착하게되는 MR유체압착패드(40)을포함하여, 좌우측측면프레임(20a)(20b)에배치되는전자석유닛(30)에의해 MR유체압착패드(40)의상단부까지설정크기이상의자기력이작용되면서 MR유체압착패드(40) 상단부의부풀림현상이방지되도록한다.

公开(公告)号：KR101722766B1

公开(公告)日：2017-04-03

申请号：KR1020160021343

申请日：2016-02-23

Applicant: 한국신발피혁연구원

Inventor： 김명훈 ,  김민우 ,  박자연

IPC: A43D1/08 ,  A43B7/14 ,  A43D1/04

Abstract: 본발명은신발솔표면표식인식기반신발솔영상정렬및 좌우발식별방법을제공한다. 이와같은본 발명에따른신발솔표면표식인식기반신발솔영상정렬및 좌우발식별방법은미드솔과같은신발솔의품질검사를위한신발솔 영상분석시신발솔의투입방향이일정하지않더라도현재촬영된신발솔영상내 표식들의배열분포특성분석에의해신발솔영상이정렬되면서신발솔품질검사의기준이되는라스트와비교되어치수검사가가능해질수 있도록하고, 이와더불어좌우발구분도가능해지도록한다. 본발명에따른신발솔표면표식인식기반신발솔영상정렬및 좌우발식별방법은복수의제1표식(11)이설정간격으로정방형배열된전족부위(10a), 복수의가열핀구멍(12a)으로형성된복수의제2표식(12)이설정패턴으로비정방형배열된후족부위(10b)로이루어진신발솔(10)의영상이촬영장치(100)에의해촬영되어분석장치(200)에실시간입력되는신발솔영상촬영단계와; 전역좌표계가분석장치(200)의좌표설정모듈(220)에의해신발솔영상프레임(20)에설정되는신발솔영상프레임전역좌표계설정단계와; 일렬로배열된표식을통과하는기준직선(22)이분석장치(200)의분석모듈(230)에의해산출되고, 신발솔영상프레임(20)의전역좌표계와기준직선(22)이이루는시편회전각도가분석장치(200)의분석모듈(230)에의해검출되는신발솔투입방향변위검출단계와; 분석장치(200)의분석모듈(230)에의해신발솔영상프레임(20) 내표식이전족부위(24a)와후족부위(24b)의 2개그룹으로분할되고, 분할된전족부위(24a)와후족부위(24b)의표식분포특성에따라전족부위(24a)와후족부위(24b)의신발솔영상프레임(20) 내길이방향전후배치여부가판별되며, 길이방향전방에후족부위(24b)가배치되고길이방향후방에전족부위(24a)가배치될시 180°회전보정값이생성되는신발솔전후역전보정단계와; 상기신발솔투입방향변위검출단계에서산출된시편회전각도에상기신발솔전후역전보정단계에서생성될수 있는 180°회전보정값을합산한정렬각도만큼신발솔영상프레임(20)이분석장치(200)의영상정렬모듈(240)에의해회전되어신발솔영상프레임(20) 내신발솔이미지가설정된정위치로정렬되면서표식도정렬되는신발솔영상프레임회전보정단계와; 분석장치(200)의분석모듈(230)에의해신발솔영상프레임(20) 내정렬표식이전족그룹(25a)과후족그룹(25b)의 2개그룹으로분할되고, 전족그룹(25a)과후족그룹(25b) 각각에속한표식들의중심좌표값의 x축좌표값이비교되면서좌발과우발이판별되는좌우발식별단계를포함하는구성으로이루어진다.

Abstract translation: 本发明提供一种鞋底图像对准和一种基于鞋底表面标记识别来识别左脚和右脚的方法。 这种鞋底表面标记按照基于本发明的鞋底图像的对准，和右的认可和当用于鞋底的质量检查，例如而不yiiljeong鞋底的输入方向的中底的鞋底图像分析采取鞋底从左识别方法 而由图像鞋底内标记物的阵列分布表征yijeongryeol图像与最后是使得质量检验斜面使所述三维检查，所以也可以在另外，左脚蹬和右脚蹬段，用于鞋底的基础进行比较。 鞋底表面标记识别根据基于本发明的鞋底的图像对准，以及右和左，以识别方法形成的多个第一标记11的，该设置间隔成脚结合区（10a），多个加热销孔（12a）的，一个正方形阵列的 多个由（10b）的布置非方形形状，以该设定图案的hujok部的第二标记12，鞋底，所述鞋底的图像（10）的由拍摄单元100拍摄被实时输入到分析器200 图像捕获步骤; 通过分析仪（200）的坐标设置模块（220）在鞋底图像框（20）中设置全局坐标系; 通过排成一列的标记通过基准线22是由光谱仪200的分析模块230计算出的，所述鞋底全局坐标系与所述参考直线试样旋转（22）形成所述图像帧20 通过分析装置200的分析模块230检测角度的鞋电磁铁方向位移检测步骤; 分析装置200的分析模块230将鞋底图像框架20中的标记分成前后部分24a和后后部分24b的两组， 根据脚部24b的平板分布特性确定前后部分24a和24b是否纵向排列在鞋底图像框架20中， 当前脚部24a沿纵向向后布置时产生180°旋转校正值; 试样旋转角的方法，其中前和鞋为hanjeongryeol角度求和，可以通过逆校正步骤鞋底图像帧20中，由位移检测步骤，其中，所述鞋底输入方向计算出的分析装置200中生成的180°旋转的修正值后的鞋底 通过图像对准模块240和鞋底图像使鞋底图像框架20旋转的鞋底图像框架旋转校正步骤布置在预定位置， 分析装置200的分析模块230将鞋底图像框20中的对准标记分成前组25a和后组25b两组， 以及通过比较属于组25b的标记的中心坐标值的x轴坐标值来区分左脚和右脚的左脚和右脚识别步骤。

公开(公告)号：KR1020160124548A

公开(公告)日：2016-10-28

申请号：KR1020150055357

申请日：2015-04-20

Applicant: 한국신발피혁연구원

Inventor： 김명훈 ,  김민우 ,  박자연

IPC: G06Q50/04 ,  G06F17/30

CPC classification number: Y02P90/30

Abstract: 본발명은사물인터넷활용빅데이터수집분석에의한실시간신발솔제조관리시스템을제공한다. 이와같은본 발명에따른사물인터넷활용빅데이터수집분석에의한실시간신발솔제조관리시스템은신발중창(midsole)과같은신발창의제조장치를이루는사출기, 성형금형, 컨베이어오븐으로부터신발솔성형과관련된각종정보들이계측센서, 머신비전, 사출기/성형금형/컨베이어오븐의컨트롤드라이버등으로부터실시간검출되어무선통신으로빅데이터수집-분석모듈로전송/수집/분석됨으로써전체성형공정에걸친신발솔생산이력정보가원활하고용이하게자동산출되어신발솔의제조관리와품질관리가체계적이고정밀하게수행될수 있으며, 빅데이터형태로누적적으로산출되는신발솔생산이력정보를활용하여신발솔성형공정이나품질개선을위한분석이나연구를수행할수 있을뿐만아니라, 실시간자동검출되는신발창제조장치의특성정보와상태정보및 신발창초기성형품의특성정보와상태정보를활용하여초기성형품이고온숙성되는컨베이어오븐의동작이개별초기성형품별로맞춤식으로능동제어되도록함으로써제품불량률이최소화되고, 규격에맞는고품질의신발창이제조될수 있는기술적특징을갖는다. 본발명에따른사물인터넷활용빅데이터수집분석에의한실시간신발솔제조관리시스템은신발솔을성형하기위한성형금형(300)의특성치와상태정보, 성형금형(300)으로신발솔소재(1)를주입하여신발솔이사출성형되도록하는사출기(200)의상태정보및, 신발솔사출성형정보를실시간검출하여외부로전송하는사출성형체크모듈(10)과; 초기성형품(2)에고유식별코드를마킹하는성형품마킹모듈(20)과; 성형금형(300)으로부터사출성형되어배출된초기성형품(2)의특성치와상태정보를실시간검출하고, 해당초기성형품(2)의고유식별코드와함께외부로전송하는신발솔초기성형품체크모듈(30)과; 컨베이어오븐(400)에서고온숙성되는초기성형품(2)의성형관련정보를검출하고, 해당초기성형품(2)의고유식별코드와함께외부로전송하는컨베이어오븐체크모듈(40)과; 컨베이어오븐(400)의동작제어를수행하는컨베이어오븐제어모듈(60)과; 컨베이어오븐(400)으로부터배출된최종성형품(3)에대한검사를수행하고, 해당최종성형품(3)의고유식별코드{초기성형품(2)의고유식별코드의동일}와함께최종성형품검사정보를외부로전송하는신발솔최종성형품검사모듈(50)과; 설정패턴의고유식별코드를생성하여성형품마킹모듈(20)으로전송하고, 사출성형체크모듈(10), 신발솔초기성형품체크모듈(30), 컨베이어오븐체크모듈(40), 신발솔최종성형품검사모듈(50)로부터고유식별코드와함께전송되는정보로부터신발솔생산이력정보를산출하여관리하며, 사출성형체크모듈(10), 신발솔초기성형품체크모듈(30), 컨베이어오븐체크모듈(40)로부터전송되는정보에대응하는컨베이어오븐동작제어신호를생성하여컨베이어오븐제어모듈(60)로전송하는빅데이터수집-분석모듈(70)을포함하는구성으로이루어진다.

公开(公告)号：KR1020160037252A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：KR1020140125019

申请日：2014-09-19

Applicant: 한국신발피혁연구원

Inventor： 김명훈 ,  김민우 ,  박자연

IPC: G01N33/00 ,  A43D1/08

CPC classification number: G01B11/00

Abstract: 본발명은미드솔과같은신발솔의국부적표면팽창상태정보를신발솔의영상분석으로검출하여신발솔의불량여부가판정되도록하는신발솔의실시간품질검사방법을제공한다. 이와같은본 발명에따른신발솔의실시간품질검사방법은임의변형이거의없는신발솔 부위의국부적표면팽창상태정보를신발솔 영상분석으로검출하여신발솔의불량여부가판정되도록함으로써치수측정에의한품질검사의정확도와신뢰도가향상될수 있도록하고, 특히신발솔 부위에형성되는표식이나홀(hole)을기준으로하여미리선정된신발솔 정상품과현재성형된신발솔의국부적표면영상을정량적으로상대비교분석함으로써데이터베이스화된신발솔 치수정보의관리없이도신발솔의불량여부판정이높은정밀도로간편하고용이하게수행될수 있도록한다.

Abstract translation: 提供了一种用于鞋底的实时质量检验方法。 实时质量检查方法通过鞋底的图像分析来检测关于鞋底等鞋底的局部表面膨胀状态的信息，并且判定鞋底是否有缺陷。 根据本发明，实时质量检验方法通过检测通过图像分析很少具有随机变形的鞋底部的局部表面膨胀状态的信息，基于尺寸测量提高了质量检验的精度和可靠性，并且决定是否 鞋底有缺陷。 特别地，本发明的检查方法基于形成在鞋底部的标志或保持件定量地并且相对地比较预定的高品质鞋底和当前形成的鞋底的局部表面图像，并且方便且有用地执行 鞋底具有高精度，而不保留鞋底的尺寸测量数据库。

公开(公告)号：KR101465122B1

公开(公告)日：2014-11-25

申请号：KR1020130009950

申请日：2013-01-29

Applicant: 한국신발피혁연구원

Inventor： 김명훈 ,  김동건 ,  김민우 ,  박자연

IPC: A43D3/02 ,  B29C44/02

Abstract: 본 발명은 경량화된 라스트의 제조방법에 관한 것으로, 구체적으로는 라스트의 내부를 발포체로 구성함으로써, 라스트의 무게를 현저히 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라, 발포체로 구성된 라스트의 외면을 통상의 라스트 소재로 코팅하여 그 강도를 보강함으로써 무게의 감소뿐만 아니라, 라스트에 대한 갑피 또는 신발창의 압착공정 시, 라스트의 변형을 억제할 수 있도록 하는 경량화된 라스트의 제조방법에 관한 것이다.

公开(公告)号：KR1020140096837A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：KR1020130009950

申请日：2013-01-29

Applicant: 한국신발피혁연구원

Inventor： 김명훈 ,  김동건 ,  김민우 ,  박자연

IPC: A43D3/02 ,  B29C44/02

CPC classification number: A43D3/02 ,  B29C44/02

Abstract: The present invention relates to a last having light weight and to a manufacturing method thereof. Specifically, an inner side of the last is formed with a foam body; thus, the weight of the last can be significantly reduced. Moreover, an outer side of the last, formed with the foaming body, is coated with a common last material to reinforce strength. Therefore, the last not only can have light weight but can also prevent deformation of the last during a pressing process on a shoe sole or a shoe upper.

Abstract translation: 本发明涉及具有重量轻的最后一种及其制造方法。 具体地说，最后的内侧形成有泡沫体; 因此，最后的重量可以显着降低。 此外，最后一个形成有发泡体的外侧涂覆有共同的最后材料以增强强度。 因此，最后的不仅可以具有重量轻，而且还可以防止在鞋底或鞋面上的压制过程中最后的变形。

公开(公告)号：KR101118687B1

公开(公告)日：2012-03-06

申请号：KR1020090115316

申请日：2009-11-26

Applicant: 주식회사 오코 ,  한국신발피혁연구원

Inventor： 김종철 ,  박영하 ,  이상진 ,  김민우 ,  박자연

IPC: B29C45/14 ,  B29C39/10 ,  B29C33/18

Abstract: 본발명은카본직물또는유리섬유직물및 합성수지를사용하여핸드레이업(Hand Lay-up) 공법, 인퓨전(Infusion) 공법및 진공성형공법을조합하여복합판재를제조하는것을특징으로하는샌드위치형복합판재의제조방법에관한것으로, 복합판재의표면층이미려하고, 복합판재의표면층이미려하고, 성형된적층부재들이균일한두께와균일한합성수지의함침량을유지하여기계적강도가높고곡면을갖는샌드위치형복합판재의제조가가능한것이장점이고, 높은탄성력과기계적강도에의해자동차용범퍼의용도로사용하거나또는복합판재내부에기포의발생이없어엑스선(X-ray) 촬영또는단층촬영(CT, Computed Tomography)을위한의료용받침대(table 또는 cradle)로사용하여복합판재내부에발생한기포등에의해정확한엑스선(X-ray) 또는단층촬영결과를판독하지못하는문제점을예방할수 있는구조의복합판재로서그 적용범위가확대될것으로기대된다. 또한본 발명의방법에의해제조되는샌드위치형복합판재는그 표면이매끄럽고, 수려하여복합판재의외면을도장하기위한샌딩공정과도장공정등을생략하여공정을단순화시키고, 불량률의발생이적어생산성이높은것이장점이다.

公开(公告)号：KR102251222B1

公开(公告)日：2021-05-12

申请号：KR1020200002695

申请日：2020-01-08

Applicant: 한국신발피혁연구원

Inventor： 김명훈 ,  김민우 ,  박자연 ,  이창준 ,  김준석

IPC: A43B13/22 ,  A43B13/04 ,  A43B13/02 ,  A43B13/18 ,  B29C64/10 ,  B33Y10/00 ,  B33Y80/00 ,  B33Y70/00

Abstract: 본발명은내슬립성및 이의유지성능이우수한고무패드및 이를적용한신발아웃솔에관한것으로, 보다구체적으로는바닥면과의마찰면적및 마찰계수를증가시킬뿐만아니라바닥면에대한앵커링효과를구현함으로써각종바닥면에대한내슬립성을향상시킬수 있을뿐만아니라고무패드및 이를적용한신발아웃솔의일부가마모되더라도상기와같은내슬립성을그대로유지할수 있도록하며, 또한상기와같은고무패드또는아웃솔제조시 3D 프린터를이용함으로써제조공정및 제조비용을감소시킬수 있을뿐만아니라각종바닥면의종류및 상태에따라고무소재의종류, 경도및 선형라인의출력간격, 출력직경등을자유로이조절할수 있도록하며, 이로인해각종바닥면에대해최적화된내슬립성을구현할수 있도록하는, 내슬립성및 이의유지성능이우수한고무패드및 이를적용한신발아웃솔에관한것이다.