公开(公告)号：KR101520695B1

公开(公告)日：2015-05-18

申请号：KR1020130097362

申请日：2013-08-16

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 민병주 ,  정호락 ,  최형돈

IPC: G06F17/50 ,  G06F19/00

Abstract: 본발명에따르면, 힘전달경로상의기계적요소와고립된유압작동유기둥의개별강성값의조합을이용하여상기서보구동기(2)가갖는무한주파수강성을예측및 설계하는단계(S210); 인장및 압축부하경로상에위치하는단순한기계적형상구동기구성요소의개수를고려하여초기구성요소의등가강성값을할당하고해석식에의하여구성요소의주요치수를설계하는단계(S230); 구동기해당구성요소에의하여설계된확장및 수축유압격실작동유기둥의등가강성값을설계하는단계(S250); 및설계한기계적구성요소들과작동유기둥의등가강성을조합하여구동기의무한주파수강성값을설계하는단계(S270);를포함하는제어강성요구조건을충족시키는구동기설계기법을개시한다.

公开(公告)号：KR1020090047764A

公开(公告)日：2009-05-13

申请号：KR1020070113779

申请日：2007-11-08

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 민병주 ,  이희중 ,  박문수 ,  최형돈

IPC: G01M15/00 ,  F02K9/96

Abstract: 개시된 킥모터 가동노즐 연소압력 모사시험장치는, 상부가 개구된 형상을 가지는 통 형상 부재로, 하단부에 유체유입구가 형성된 상태로 수압압력용기; 가동노즐모사체와, 수압압력용기 상부에 결합되고 수압압력용기 내부에 수압격실을 가지도록 가동노즐모사체가 거치상태로 결합되며 저면부에는 후방연결링을 구비하는 가동노즐 연결링과, 후방연결링에 하단부가 장착되는 플렉스실 조인트와, 가동노즐모사체 하단부에 결합되며 상면부에는 플렉스실 조인트의 상단부가 장착되는 전방연결링을 구비하는 전방덮개로 구성되는 노즐부; 수압압력용기와 연결되어 수압격실로 작동유체의 공급에 따른 수압상태를 조절하여 노즐부를 충격시키는 수압설비를 포함하는 것을 특징으로 한다.
킥모터, 가동노즐, 연소압력, 추력벡터제어, 노즐, 시험, 분석, 수압

公开(公告)号：KR100504407B1

公开(公告)日：2005-07-27

申请号：KR1020020080740

申请日：2002-12-17

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 박문수 ,  민병주 ,  이희중 ,  최형돈

IPC: G01M99/00

Abstract: 본 발명은 김발형 액체엔진을 적용하고 있는 로켓에서 엔진 추력과 김발베어링에 의한 마찰특성이 김발엔진 구동장치 작동기에 마찰부하로 작용할 때 김발베어링의 마찰특성 및 작동기에 인가되는 마찰력 평가를 위한 김발엔진 구동장치 추력모사 시험장치 개발에 관한 것이다.
일반적으로 김발형 액체엔진을 적용하고 있는 로켓은 피치 및 요축 자세제어를 동시에 수행할 수 있도록 엔진의 회전중심에 김발베어링과 김발뭉치를 사용하여 로켓의 구조체인 엔진마운트에 김발엔진을 연결시키고 있다.
로켓의 피치 및 요축으로의 운동은 김발엔진 구동장치를 사용하여 엔진의 추력 방향을 직접 제어하는 추력벡터제어 방식을 사용한다.
추력벡터제어는 김발엔진을 지지하고 있는 엔진마운트와 김발베어링 가상 연장 평면과 동일 평면상에 위치하는 엔진 모멘트암 사이를 엔진의 중립 위치 상태에서 로켓 기축과 평행하게 연결된 피치 및 요 작동기의 선형 운동에 의하여 이루어진다.
김발베어링은 제한된 장착공간 내에 매우 큰 엔진 추력을 수용하기 위하여 구름베어링 대비 마찰계수가 상대적으로 크지만 하중지지 특성이 월등히 우세한 미끄럼 베어링을 적용하고 있으며 이는 추력에 의한 김발베어링의 마찰력이 구동장치 작동기의 부하로 작용하게 된다.
구동장치 작동기 작동력의 설계 및 김발베어링의 마찰 특성 파악을 위하여서는 엔진 추력이 김발뭉치를 통하여 김발베어링에 작용된 상태에서 구동장치 작동기를 운동시키며 발생되는 마찰반력을 계측하여야 한다. 이와 같은 시험을 비행용 로켓으로 수행하기에는 많은 비용과 부가적인 계측장비가 장착되어야 하므로 로켓의 효율적인 운용 측면에서 바람직하지 않다.
이를 개선하기 위하여 본 발명에서는 로켓의 실제 엔진 추력을 모사하여 재현하는 하중 인가 장치 및 피치/요 방향으로의 추력벡터 자세제어를 수행하는 구동장치 작동기의 운동을 수용하는 장치, 김발베어링 마찰력 측정장치 등이 포함된 김발엔진 구동장치 추력모사 시험장치의 개발을 명시한다.