추력벡터 제어용 구동장치를 위한 시험평가장치
    21.
    发明公开
    추력벡터 제어용 구동장치를 위한 시험평가장치 失效
    扭矩控制启动系统试验装置

    公开(公告)号:KR1020050110797A

    公开(公告)日:2005-11-24

    申请号:KR1020040035619

    申请日:2004-05-19

    Abstract: 본 발명은 고체모터 추진기관의 시험평가장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 고체모터 연소특성 및 가동노즐의 비선형 운동특성과 연계된 구동장치 시스템의 기능 및 성능 특성을 용이하게 시험할 수 있고 평가할 수 있는 추력벡터 제어용 구동장치를 위한 시험평가장치에 관한 것이다.
    본 발명은 추력벡터 제어용 구동장치를 위한 시험평가장치에 있어서, 지면에 고정안치되는 시험장치프레임; 상기 시험장치프레임 상부에 안치되는 고체모터의 후방부돔에 장착되는 가동노즐 연결디스크, 상기 가동노즐 연결디스크 하면에 장착되는 플렉스실 조인트, 상기 플렉스실 조인트 하면에 위치하며 상기 고체모터 후방부돔에 장착되는 후방부돔연결디스크, 및 상기 가동노즐 연결디스크에 결합되는 가동노즐로 구성되는 노즐부; 상기 노즐부와 연결되는 링크부; 상기 링크부에 연결되어 상기 링크부를 작동시키며, 상기 시험장치프레임에 고정결합되는 공압작동부; 및 상기 공압작동부와 연결되어 상기 공압작동부를 제어하는 제어부;로 구성된 것을 특징으로 한다.

    3개의 고주파 수신단을 가지는 지피에스 수신기
    22.
    发明公开
    3개의 고주파 수신단을 가지는 지피에스 수신기 有权
    具有三个无线电频率接收端的GPS接收机

    公开(公告)号:KR1020040042997A

    公开(公告)日:2004-05-22

    申请号:KR1020020070983

    申请日:2002-11-15

    Abstract: PURPOSE: A GPS receiver having three radio frequency receiving ends is provided to calculate navigation information of a scientific sounding rocket and a satellite launch vehicle by using a received satellite signal. CONSTITUTION: Antennas(12-14) installed at intervals of 120 degrees on a surface of a scientific sounding rocket and a satellite launch vehicle receive satellite signals. Radio frequency receiving ends(1-3) convert the satellite signals received by the antennas(12-14) into baseband frequency and output it as digital data. Correlators(4-6) sample satellite signals which have been converted into the digital data, correlate satellite signals generated from the correlators themselves according to the received satellite signals and a control signal transferred through an interface circuit(7) from a CPU(8), and process them. The CPU(8) calculates information required for satellite navigation by using a satellite signal which has passed the interface circuit(7) after being outputted from the correlators(4-6), transmits a control signal that can construct a satellite tracking loop to the correlators(4-6), and handles external inputting/outputting.

    Abstract translation: 目的:提供一种具有三个射频接收端的GPS接收机,通过使用接收到的卫星信号来计算科学探空火箭和卫星运载火箭的导航信息。 规定:在科学探空火箭和卫星运载火箭表面上以120度间隔安装的天线(12-14)接收卫星信号。 射频接收端(1-3)将由天线(12-14)接收的卫星信号转换为基带频率,并将其作为数字数据输出。 已经转换成数字数据的相关器(4-6)采样卫星信号,根据接收到的卫星信号和从CPU(8)通过接口电路(7)传送的控制信号,将从相关器本身产生的卫星信号相关联, ,并处理它们。 CPU(8)通过在从相关器(4-6)输出之后通过接口电路(7)的卫星信号来计算卫星导航所需的信息,将可构成卫星跟踪环路的控制信号发送到 相关器(4-6),并处理外部输入/输出。

    상호 움직임에 의한 간섭효과를 제거시키는 김발엔진구동장치 서보 작동기
    23.
    发明授权
    상호 움직임에 의한 간섭효과를 제거시키는 김발엔진구동장치 서보 작동기 有权
    상호움직임에의한간섭효과를제거시키는김발엔진구동장치서보작동기

    公开(公告)号:KR100409229B1

    公开(公告)日:2003-12-18

    申请号:KR1020000070073

    申请日:2000-11-23

    Abstract: PURPOSE: A servo driving apparatus of a gimbal engine driving device is provided to remove the reciprocal interference effect by installing a spherical joint at an earth end part and a load end part and forming a universal joint with a gimbal structure. CONSTITUTION: An engine mount(3) is placed above a gimbal engine(1). A pitch axis controller(4) is installed at a pitch axis and a main axis controller(5) is installed at a main axis. A piston is installed in a cylinder. A load end bearing connected to the pitch axis or flank axis is provided in the piston. A magnet is fixed to an inner end of the piston. An earth end assembly is connected to the cylinder through a knuckle ring. A position detecting sensor is installed in a housing. A spherical joint is used in the load end bearing and the earth end assembly, and a universal joint is used in a gimbal engine shaft(2). A center axis of the load end bearing is connected to the engine mount(3).

    Abstract translation: 目的:提供一种万向节发动机驱动装置的伺服驱动装置,用于通过在接地端部分和负载端部分安装球形接头并形成具有万向节结构的万向接头来消除往复干涉效应。 构成:发动机架(3)放置在万向节发动机(1)的上方。 俯仰轴控制器(4)安装在俯仰轴上,主轴控制器(5)安装在主轴上。 活塞安装在气缸中。 连接到俯仰轴或侧面轴线的负载端轴承设置在活塞中。 磁铁固定在活塞的内端。 接地端组件通过转向节环连接到气缸。 位置检测传感器安装在壳体中。 负载端轴承和接地端组件采用球形接头,万向接头发动机轴(2)采用万向接头。 负载端轴承的中心轴线连接到发动机支架(3)。

    동적 강성 측정 시스템
    24.
    发明公开
    동적 강성 측정 시스템 无效
    动态测量系统

    公开(公告)号:KR1020030052128A

    公开(公告)日:2003-06-26

    申请号:KR1020010082020

    申请日:2001-12-20

    Abstract: PURPOSE: A dynamic stiffness measuring system is provided to easily measure dynamic stiffness of an electric-hydraulic position servo operating system by generating disturbance load using a hydraulic servo operating system. CONSTITUTION: A dynamic stiffness measuring system includes a load actuator(1), a position servo actuator(4) and a frequency characteristic analyzer(7). The load actuator(1) is provided at a front portion thereof with a load cell(2) and is connected to a load servo controller(3) so as to generate a minute movement displacement. The servo actuator(4) is connected to the load cell(2) in order to fix a control input signal of a position servo controller(6) to a zero signal. The frequency characteristic analyzer(7) is connected to a displacement measuring sensor(5) and the load cell(2) so as to calculate dynamic stiffness. A linear guide is provided to guide and measure a linear movement between the load cell(2) and the position servo actuator(4).

    Abstract translation: 目的:提供动态刚度测量系统,通过使用液压伺服操作系统产生干扰负荷,轻松测量电动液压位置伺服操作系统的动态刚度。 构成:动态刚度测量系统包括负载执行器(1),位置伺服驱动器(4)和频率特性分析器(7)。 负载致动器(1)在其前部设置有称重传感器(2),并连接到负载伺服控制器(3),以产生微小的移动位移。 伺服驱动器(4)连接到测力传感器(2),以将位置伺服控制器(6)的控制输入信号固定为零信号。 频率特性分析器(7)连接到位移测量传感器(5)和称重传感器(2),以计算动态刚度。 提供线性引导件以引导和测量测力传感器(2)和位置伺服致动器(4)之间的线性运动。

    제어강성 요구조건을 충족시키는 구동기 설계시스템 및, 이를 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 기록매체
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:KR1020150019918A

    公开(公告)日:2015-02-25

    申请号:KR1020130097363

    申请日:2013-08-16

    CPC classification number: G06F17/5086

    Abstract: 본 발명에 따르면, 힘전달 경로 상의 기계적 요소와 고립된 유압작동유기둥의 개별 강성값의 조합을 이용하여 상기 서보구동기(2)가 갖는 무한주파수 강성을 예측하는 무한주파수 강성 측정부; 인장 및 압축부하 경로 상에 위치하는 단순한 기계적 형상 구동기 구성요소의 개수를 고려하여 초기 구성요소의 등가강성값을 할당하고 해석식에 의하여 구성요소의 주요 치수를 설계하는 치수설계부; 구동기 해당 구성요소에 의하여 설계된 확장 및 수축 유압격실 작동유기둥의 등가강성값을 설계하는 등가강성값 설계부; 및 설계한 기계적 구성요소들과 작동유기둥의 등가강성을 조합하여 구동기의 무한주파수 강성값을 설계하는 무한주파수 강성설계부;를 포함하는 제어강성 요구조건을 충족시키는 구동기 설계시스템을 개시한다.

    Abstract translation: 根据本发明,公开了一种满足控制刚度要求的致动器的设计系统。 本发明包括无限频率刚度测量单元,其通过使用力传递路径上的机械元件与分离的液压操作流体的单独刚度值的组合来估计伺服致动器(2)包括的无限频率的强度 柱; 考虑到位于张力和压缩载荷路径上的简单机械形状致动器部件的数量,分配初始部件的等效刚度值的尺寸设计单元,并通过分析公式设计部件的主要尺寸; 设计由对应的致动器部件设计的延伸和收缩液压分隔操作流体柱的等效刚度值的等效刚度值设计单元; 以及无限频率刚度设计单元,通过组合操作流体柱的等效刚度和设计的机械部件来设计致动器的无限频率刚度值。

    위치서보 비행제어 구동장치시스템의 공진 억제 제어기법
    26.
    发明授权
    위치서보 비행제어 구동장치시스템의 공진 억제 제어기법 有权
    位置伺服飞行控制驱动系统共振抑制控制技术

    公开(公告)号:KR101060990B1

    公开(公告)日:2011-08-31

    申请号:KR1020080138377

    申请日:2008-12-31

    Abstract: 본 발명에 따르면, 서보작동기에 장착된 압력센서에 의해 상기 서보작동기 내의 실린더 확장격실의 압력 및 실린더 수축격실의 압력이 각각 측정되는 실린더 압력측정 단계; 상기 실린더 확장격실의 압력값과 실린더 수축격실의 압력값이 합산기로 전달되어 압력차 신호가 생성되는 압력차 신호 생성 단계; 상기 압력차 신호는 고주파 통과 필터로 전달되어, 상기 고주파 통과 필터의 절점 주파수(ω
    cf )보다 낮은 대역을 갖는 압력차 신호는 감쇠되며, 상기 고주파 통과 필터의 절점 주파수(ω
    cf )보다 높은 대역을 갖는 압력차 신호는 상기 고주파 통과 필터를 통과하여 동적압력 되먹임 제어기 이득값(k
    DPF )과 곱해져서 동적압력 되먹임 제어신호를 생성하는 동적압력 되먹임 제어신호 생성 단계; 및 상기 동적압력 되먹임 제어신호는 위치 오차신호와 상호 상쇄되어, 서보앰프로 전달되는 합성 오차신호의 크기가 감소됨으로써 상기 서보작동기의 동작을 제한시키는 공진 억제 단계;를 포함하는 위치서보 비행제어 구동장치시스템의 공진 억제 제어기법이 개시된다.
    서보작동기, 고주파 통과 필터, 동적압력

    Abstract translation: 根据本发明,伺服致动器的缸体膨胀室的压力和伺服致动器的缸体收缩室的压力分别由安装在伺服致动器上的压力传感器测量。 压力差信号生成步骤,将气缸膨胀室的压力值和气缸收缩室的压力值发送至求和器以产生压力差信号; 压差信号被传送到高通滤波器,并且高频滤波器的节点频率

    추력 측정 장치 및 방법
    27.
    发明公开
    추력 측정 장치 및 방법 有权
    测量设备和THRUSTER的方法

    公开(公告)号:KR1020100079806A

    公开(公告)日:2010-07-08

    申请号:KR1020080138381

    申请日:2008-12-31

    CPC classification number: G01L5/12 F02K9/80 F02K9/96 G01L5/14 G01L25/00

    Abstract: PURPOSE: A device and a method for measuring thrust are provided to accurately measure thrust even if a shaft for a thruster is not the same as a shaft for the device and to easily obtain calibration data for measuring thrust. CONSTITUTION: A device for measuring thrust comprises a thruster adapter(110), a second base(120), a measuring load cell(130), a calibrating load cell, and a controller. The thruster adapter is composed of a fixing member which fixes a thruster(200). The second base is installed in the bottom of the thruster adapter and is horizontally moved on a first base. The measuring load cell has a measuring load cell bar and a measuring adapter. The calibrating load cell gas a calibrating load cell bar(141) and a calibration adapter(143). The controller calculates and corrects an error value of the measuring load cell.

    Abstract translation: 目的:提供一种用于测量推力的装置和方法,用于精确测量推力,即使用于推进器的轴不同于用于该装置的轴并且容易地获得用于测量推力的校准数据。 构成:用于测量推力的装置包括推进器适配器(110),第二基座(120),测量称重传感器(130),校准称重传感器和控制器。 推进器适配器由固定推进器(200)的固定构件组成。 第二基座安装在推进器适配器的底部,并在第一基座上水平移动。 测量称重传感器具有测量称重传感器杆和测量适配器。 校准称重传感器气体校准称重传感器杆(141)和校准适配器(143)。 控制器计算并校正测量称重传感器的误差值。

    위치서보 비행제어 구동장치시스템의 공진 억제 제어기법
    28.
    发明公开
    위치서보 비행제어 구동장치시스템의 공진 억제 제어기법 有权
    精密位置伺服飞行控制执行器系统的共振抑制控制技术

    公开(公告)号:KR1020100079802A

    公开(公告)日:2010-07-08

    申请号:KR1020080138377

    申请日:2008-12-31

    CPC classification number: B64G1/24

    Abstract: PURPOSE: A resonance suppression control technique of precision position servo flight control actuator system is provided to facilitate the selection of a controller variable by applying a dynamic pressure feedback control technique. CONSTITUTION: A resonance suppression control technique of precision position servo flight control actuator system is as follows. The pressure of a cylinder expansion compartment and that of a cylinder contraction compartment in a servo actuator(2) are measured. The pressure(15) of the cylinder expansion compartment and the pressure(16) of the cylinder contraction compartment are delivered to an adder and a pressure difference signal is generated. The pressure difference signal is delivered to a high pass filter(17). A pressure difference signal having a band lower than the corner frequency of the high pass filter is attenuated. A pressure difference signal having a band higher than the corner frequency of the high pass filter passes through the high pass filter and is multiplied by a dynamic pressure feedback controller gain value(18) to generate a dynamic pressure feedback control signal. The dynamic pressure feedback control signal is offset by a position error signal and the size of the synthesized error signal delivered to a servo amp(12) diminishes. The operation of a servo actuator is suppressed.

    Abstract translation: 目的:提供精密位置伺服飞行控制执行器系统的共振抑制控制技术,以便通过应用动态压力反馈控制技术来选择控制器变量。 构成:精密位置伺服飞行控制执行器系统的共振抑制控制技术如下。 测量气缸膨胀室和伺服致动器(2)中的气缸收缩室的压力。 气缸膨胀室的压力(15)和气缸收缩室的压力(16)被输送到加法器,并产生压力差信号。 压差信号传送到高通滤波器(17)。 具有低于高通滤波器的转角频率的频带的压差信号被衰减。 具有高于高通滤波器的转角频率的频带的压差信号通过高通滤波器,并与动压反馈控制器增益值(18)相乘以产生动压反馈控制信号。 动态压力反馈控制信号由位置误差信号偏移,并且输送到伺服放大器(12)的合成误差信号的尺寸减小。 抑制伺服致动器的动作。

    원통형 기체에 장착되는 패치형 안테나 장치
    29.
    发明公开
    원통형 기체에 장착되는 패치형 안테나 장치 有权
    用于安装在圆柱体上的PATCH型天线

    公开(公告)号:KR1020100078693A

    公开(公告)日:2010-07-08

    申请号:KR1020080137027

    申请日:2008-12-30

    CPC classification number: H01Q1/28 H01Q1/1242 H01Q1/18 H01Q1/38

    Abstract: PURPOSE: A patch type antenna device for mounted on the cylinder is provided to prevent the deformation of the signal quality of the patch type antenna by mounting the external side of the cylindrical gas in the flat state of the patch type antenna. CONSTITUTION: A base(120) adheres closely to one side of a cylinder(200). A patch type antenna(110) is installed inside the base. A plurality of joint grooves A is formed in one side of the cylinder. A fastener A is formed at corresponding location to the joint groove A. The fastener A is inserted into the joint groove A. An insertion unit(130) is inserted to an insertion hole(210) formed in the one side of the cylinder. One side of the insertion unit is combined in the lower surface of the base. A space unit having the fixed size is formed inside the insertion unit. The active antenna module or the signal-connected passive antenna module is installed with the patch type antenna in the space unit.

    Abstract translation: 目的:提供一种安装在气缸上的贴片式天线装置,用于通过将圆柱形气体的外侧安装在贴片型天线的平坦状态来防止贴片型天线的信号质量变形。 构成:基座(120)紧贴在气缸(200)的一侧。 贴片式天线(110)安装在基座内。 多个接合槽A形成在气缸的一侧。 紧固件A形成在接合槽A的相应位置处。紧固件A插入到接合槽A中。插入单元(130)插入到形成在气缸一侧的插入孔(210)中。 插入单元的一侧组合在底座的下表面。 具有固定尺寸的空间单元形成在插入单元的内部。 有源天线模块或信号连接的无源天线模块在天线单元中安装有贴片式天线。

    킥모터 가동노즐 연소압력 모사시험장치
    30.
    发明授权
    킥모터 가동노즐 연소압력 모사시험장치 失效
    具有可动喷嘴的踢马达燃烧压力模拟器

    公开(公告)号:KR100905517B1

    公开(公告)日:2009-07-01

    申请号:KR1020070113779

    申请日:2007-11-08

    Abstract: 개시된 킥모터 가동노즐 연소압력 모사시험장치는, 상부가 개구된 형상을 가지는 통 형상 부재로, 하단부에 유체유입구가 형성된 상태로 수압압력용기; 가동노즐모사체와, 수압압력용기 상부에 결합되고 수압압력용기 내부에 수압격실을 가지도록 가동노즐모사체가 거치상태로 결합되며 저면부에는 후방연결링을 구비하는 가동노즐 연결링과, 후방연결링에 하단부가 장착되는 플렉스실 조인트와, 가동노즐모사체 하단부에 결합되며 상면부에는 플렉스실 조인트의 상단부가 장착되는 전방연결링을 구비하는 전방덮개로 구성되는 노즐부; 수압압력용기와 연결되어 수압격실로 작동유체의 공급에 따른 수압상태를 조절하여 노즐부를 충격시키는 수압설비를 포함하는 것을 특징으로 한다.
    킥모터, 가동노즐, 연소압력, 추력벡터제어, 노즐, 시험, 분석, 수압

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