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公开(公告)号：CN119156529A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202380037535.3
申请日：2023-02-16
Applicant: CKD株式会社
IPC: G01N21/88 , G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种包装体检查装置等，该包装体检查装置可以在不使用赋予紫外线吸收功能的特殊包装材料的情况下，以更高的精度检测包装材料的破损等。作为检查对象的包装体1由包装材料对被包装物进行收缩包装或拉伸包装而得到，被包装物的外表面比包装材料的外表面粗糙。在对包装体(1)照射紫外线的状态下，对从包装体(1)反射的紫外线进行拍摄，并基于通过拍摄得到的关于包装体(1)的镜面反射光图像数据来判定包装体(1)中的包装材料是否合格。在镜面反射光图像数据中，损伤位置变得相对较暗，而正常位置变得相对较亮，导致正常位置和损伤位置之间的对比度之差比较大。由此，可以在不使用赋予紫外线吸收功能的特殊包装材料的情况下，以更高的精度检测包装材料的破损等。
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公开(公告)号：CN112262311B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN201980034016.5
申请日：2019-02-01
Applicant: CKD株式会社
IPC: G01N21/85
Abstract: 提供一种检查装置和PTP包装机，可谋求利用分光分析的检查所导致的检查精度的降低的抑制。检查装置(22)包括：照明装置(52)，该照明装置(52)可向容器膜(3)照射近红外光，该容器膜(3)由在袋部(2)中接纳有片剂(5)形成；遮光板(54)，该遮光板(54)设置于上述照明装置(52)和容器膜(3)之间，遮挡上述近红外光向上述容器膜(3)的入射；透孔(54a)，该透孔(54a)设置于上述遮光板(54)中，允许上述近红外光的通过；摄像装置(53)，该摄像装置(53)可对从透孔(54a)照射了近红外光的片剂(5)所反射的反射光进行分光，对其进行摄像，检查装置(45)根据通过该摄像装置(53)获得的分光图像数据，获得片剂(5)的光谱数据，据此，针对片剂(5)进行异常品种混入检查。
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公开(公告)号：CN116075466A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202180058051.8
申请日：2021-06-02
Applicant: CKD株式会社
IPC: B65B57/02
Abstract: 提供可以更高精度良好地检测袋部的侧部中的成形缺陷的检查装置、泡罩包装机和泡罩包装的制造方法。袋部检查装置(21)包括：照明装置(50)，其可对已成形有袋部(2)的容器膜(3)照射规定的电磁波；摄像头(51)，其用于对已经穿过容器膜(3)的袋部(2)的底部的电磁波进行摄像。基于由此获取的图像数据，提取与在袋部(2)的底部中产生的浓淡花纹相对应的浓淡花纹数据。获取已重构的重构浓淡花纹数据，已重构的重构浓淡花纹数据是上述已提取的浓淡花纹数据输入到AI模型而重构的，该AI模型通过使神经网络仅学习与没有成形缺陷的袋部(2)相关的浓淡花纹数据作为学习数据而生成。接下来，将浓淡花纹数据和重构浓淡花纹数据进行比较，进行与袋部分(2)的至少侧部的模制状态有关的好坏判断。
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公开(公告)号：CN110036280B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201780075341.7
申请日：2017-06-13
Applicant: CKD株式会社
IPC: G01N21/892 , B65B9/04 , B65B57/00 , B65B57/10 , G01N21/85
Abstract: 提供一种检查装置等，可防止影响会及于检查且可使用一般的图像处理软件作处理，并且能使检查用图像数据含有属性信息，可达成简化数据管理、减轻处理负担等。检查装置具备是否合格判定机构，其依据有关待检查部的检查用图像的数据即检查用图像数据以判定待检查部的是否合格。检查用图像数据包含：作为利用前述是否合格判定机构进行判定的对象的检查对象区域TA2所对应的各像素的数据、作为检查对象区域TA2以外的区域的非检查对象区域TB2所对应的各像素的数据。检查装置将与非检查对象区域TB2对应的各像素的数据的至少一部分改写成与检查有关的属性信息。
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公开(公告)号：CN110775374B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910559355.7
申请日：2019-06-26
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供一种检查装置和PTP包装机、以及PTP片的制造方法。可更加适合地进行涉及设置在PTP片上的刻印的检查。刻印检查装置(31)包括：照明装置(52)，其可从容器膜的外面侧越过该容器膜，对PTP膜(9)的罩面膜照射光；摄像装置(53)，其可从容器膜的外面侧越过该容器膜，对照射了该光的上述罩面膜进行摄像，照射到PTP膜(9)的光相对容器膜的平坦部的外面的入射角度(α)设定在下述的规定的大入射角度，在该大入射角度为，射入容器膜的光中的从刻印而反射、从容器膜而射出的光基本射入摄像装置(53)，并且从罩面膜的普通部而反射，从容器膜而射出的光基本不射入摄像机构(53)的入射角度。由此，获得与罩面膜的普通部相比较，刻印明亮地显示的图像数据，进行刻印的检测和检查。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112639450A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980056224.5
申请日：2019-07-29
Applicant: CKD株式会社
Inventor： 田口幸弘
IPC: G01N21/90 , B65B57/00 , B65B57/02 , G01B11/06 , G01N21/958
Abstract: 提供可更加正确地检查密封状态的包装体的制造装置等。在规定的工件通过树脂制的片体(3)包装的状态，通过对已重叠的片体(3)热熔接，形成密封部分(6)。热熔接以密封部分(6)的厚度小于构成热熔接对象的已重叠的片体(3)的热熔接前的总厚度的方式进行。在密封部分(6)的检查中，获得与密封部分(6)的厚度相对应的厚度信息，根据已获得的厚度信息，判定密封部分(6)的密封状态是否良好。由于以密封部分(6)的厚度与密封状态的是否良好相关的方式进行热熔接，故可通过进行基于厚度信息的是否良好的判断，更加正确地判断密封状态的是否良好。
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公开(公告)号：CN111902713A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201880091935.1
申请日：2018-10-05
Applicant: CKD株式会社
Inventor： 田口幸弘
IPC: G01N21/90 , A61J3/06 , G01N21/359 , G01N21/85
Abstract: 提供一种检查装置、PTP包装机和检查方法，其中，可谋求利用分光分析的检查相关的检查精度的提高等的效果。检查装置(22)包括：照明装置(52)，该照明装置(52)可对片剂(5)照射近红外光；摄像装置(53)，该摄像装置(53)可对从片剂(5)反射的反射光进行分光，对其进行摄像，检查装置(45)根据通过该摄像装置(53)获得的分光图像数据获得片剂(5)的光谱数据，判断该光谱数据中包括的各波长频带的光谱强度是否分别在允许范围内，针对该片剂(5)进行是否合格的判断。另外，检查装置(22)按时间序列依次存储判定为合格的片剂(5)的光谱数据，根据最近的规定数量的合格品的片剂(5)的光谱数据，针对各波长频带而计算光谱强度的平均值，根据它计算各波长频带的阈值，根据该阈值，针对各波长频带变更上述允许范围。
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公开(公告)号：CN111630369A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201880087558.4
申请日：2018-09-07
Applicant: CKD株式会社
Inventor： 田口幸弘
IPC: G01N21/27 , B65B57/10 , G01N21/359 , G01N21/85
Abstract: 提供一种检查装置、PTP包装机和检查装置的校正方法，可谋求利用分光分析的检查所相关的检查精度的提高。检查装置(22)包括：照明装置(52)，其可对片剂(5)照射近红外光；摄像装置(53)，其可对从片剂(5)反射的反射光进行分光，对其进行摄像，其中，根据通过该摄像装置(53)获得的分光图像数据进行分析处理。检查装置(22)对基准分光图像数据进行规定的运算处理，该基准分光图像数据是事先对规定的基准板所相关的分光光谱进行摄像而获得的，通过求出各像素行的每个的特性，把握摄像元件的波长灵敏度特性。接着，据此计算基准分光图像数据的与各像素相对应的补偿值。在检查时，根据与该像素相对应的补偿值，对针对检查对象物摄像所获得的检查分光图像数据的各像素的亮度值进行补偿处理。
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公开(公告)号：CN110775374A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910559355.7
申请日：2019-06-26
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供一种检查装置和PTP包装机、以及PTP片的制造方法。可更加适合地进行涉及设置在PTP片上的刻印的检查。刻印检查装置(31)包括：照明装置(52)，其可从容器膜的外面侧越过该容器膜，对PTP膜(9)的罩面膜照射光；摄像装置(53)，其可从容器膜的外面侧越过该容器膜，对照射了该光的上述罩面膜进行摄像，照射到PTP膜(9)的光相对容器膜的平坦部的外面的入射角度(α)设定在下述的规定的大入射角度，在该大入射角度为，射入容器膜的光中的从刻印而反射、从容器膜而射出的光基本射入摄像装置(53)，并且从罩面膜的普通部而反射，从容器膜而射出的光基本不射入摄像机构(53)的入射角度。由此，获得与罩面膜的普通部相比较，刻印明亮地显示的图像数据，进行刻印的检测和检查。
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公开(公告)号：CN103569423B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201210479182.6
申请日：2012-11-22
Applicant: CKD株式会社
Inventor： 田口幸弘
Abstract: 本发明的课题在于提供在检查PTP片的冲切是否良好时，可谋求检查精度显著提高的检查装置和PTP包装机。冲切偏移检查装置包括：照明装置(41A、41B)，其从PTP片(1)的长边部(1a)侧的斜上方对PTP片(1)照射平行光；照相机(42)，其从PTP片(1)的正上方拍摄被照射了该平行光的PTP片(1)；图像处理装置，其根据该照相机(42)拍摄的图像数据进行各种图像处理。这里，在袋部(2)的根部(2a)的一部分上所照射的平行光的反射光作为正反射光，射入照相机42中。由此，在已拍摄的图像数据中，容器膜普通部(3a)等较暗地映现，而袋部(2)的根部(2a)的一部分却部分地非常明亮地映现。据此，图像处理装置指定袋部(2)的根部(2a)的位置，判断PTP片(1)的冲切是否良好。
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