公开(公告)号：EP2526508A1

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：EP11702743.3

申请日：2011-01-20

Applicant: Google Inc.

Inventor： FAIRFIELD, Nathaniel ,  URMSON, Christopher ,  THRUN, Sebastian

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00825 ,  G05D1/0212 ,  G08G1/09623

Abstract: A system and method provides maps identifying the 3D location of traffic lights. The position, location, and orientation of a traffic light may be automatically extrapolated from two or more images. The maps may then be used to assist robotic vehicles or human drivers to identify the location and status of a traffic signal.

Abstract translation: 系统和方法提供识别交通信号灯3D位置的地图。 交通灯的位置，位置和方向可以从两个或更多个图像自动地外推。 然后可以使用地图来帮助机器人车辆或人类驾驶员识别交通信号灯的位置和状态。