公开(公告)号：WO2006022276A1

公开(公告)日：2006-03-02

申请号：PCT/JP2005/015316

申请日：2005-08-24

Applicant: THK株式会社 ,  正田和男 ,  野村祐樹 ,  長門義文

Inventor： 正田和男 ,  野村祐樹 ,  長門義文

IPC: H02P5/00

CPC classification number: G05B13/024 ,  G05B2219/13 ,  G05B2219/33284 ,  G05B2219/41337

Abstract: 　リモートメンテナンスシステム１が、直動装置２と、直動装置２のモータを制御するモータドライバ３と、ユーザー端末４と、を備える。モータドライバ３は、モータ制御に関するパラメータを記憶するメモリを有する。ユーザー端末４は、モータドライバ３からパラメータを取得し、そのパラメータをメンテナンスサーバ５に送信する。そして、ユーザー端末４は、メンテナンスサーバ５において調整されたパラメータをメンテナンスサーバ５から受信し、そのパラメータをモータドライバ３のメモリに書き込む。これにより、遠隔地から直動装置のパラメータ調整を高精度に行うことができる。

Abstract translation: 远程维护系统（1）具有平移装置（2），用于控制平移装置（2）的马达的马达驱动器（3）和用户终端（4）。 马达驱动器（3）设置有存储与马达控制有关的参数的存储器。 用户终端（4）从电机驱动器（3）取出参数，并将该参数发送到维护服务器（5）。 然后，用户终端（4）从维护服务器（5）接收由维护服务器（5）调整的参数，并将参数写入电动机驱动器（3）的存储器中。 因此，可以从偏远地方以高精度调整平移装置的参数。

公开(公告)号：WO2006001480A1

公开(公告)日：2006-01-05

申请号：PCT/JP2005/011971

申请日：2005-06-29

Applicant: THK株式会社 ,  正田和男 ,  野村祐樹 ,  長門義文

Inventor： 正田和男 ,  野村祐樹 ,  長門義文

IPC: H02P7/00

CPC classification number: H02P25/06

Abstract: 　モータドライバの制御部が、与えられた駆動条件に従って直動装置を自動運転する。そして、異常判定値設定部が、そのときのリニアモータへの供給電流のピークをサンプリングし、サンプリングされたピーク値を基準にして直動装置の異常検出に用いる異常判定値を設定する。たとえば、ピーク値の約１．２～１．４倍、好ましくは約１．２５～１．３倍程度に異常判定値を設定すればよい。これにより、直動装置の駆動条件に合わせた適切な異常判定値を自動で設定することができる。

Abstract translation: 电机驱动器的控制单元根据给定的驱动条件自动操作线性运动装置。 错误判定值设定部对自动运转时的线性电动机的电流的峰值进行采样。 根据采样的峰值，设定用于检测线性运动装置的误差的误差判定值。 例如，误差判定值可以设定为峰值乘以大约1.2〜1.4，更优选为1.25〜1.3。 因此，可以根据线性运动装置的驱动条件自动设置错误判定值。