公开(公告)号：CN107128475A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201710324550.2

申请日：2017-05-10

Applicant: 江苏美龙振华科技有限公司

Inventor： 由振华 ,  柳毅 ,  张俊鼎 ,  朱桂龙 ,  孙帆 ,  汪凤姣

IPC: B64C1/06

CPC classification number: B64C1/061 ,  B64C2201/00

Abstract: 一种平板型复合材料压力隔框，属于飞机设计技术领域。包括机身框和机身框连接的平板型腹板，所述腹板两侧分别为承压侧和非承压侧，承压侧腹板上均匀间隔设置有纵向加筋条，非承压侧腹板上均匀间隔设置有横向加筋条，所述横向加筋条和纵向加筋条相互垂直；安装时，承压侧腹板的纵向加筋条呈竖直方向布置，非承压侧腹板上的横向加筋条呈水平方向布置。本发明可以减少压力隔框所占空间，减轻重量，降低设计制造成本。本发明的机身框由多个C型机身框段连接构成，方便安装及维修；非承压侧的机身框框外缘条高于框内缘条，在框内缘条和框外缘条间均匀设置加强筋板，增加强度。

公开(公告)号：CN106940535A

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201611127142.X

申请日：2016-12-08

Applicant: 恩智浦有限公司

Inventor： 维克托·维加 ,  阿德里安·科赫 ,  彼德·埃瑟

IPC: G05B19/04 ,  G06F21/33

CPC classification number: G05D1/0022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/00 ,  B64C2201/14 ,  G06K7/10297 ,  G06K7/10544 ,  G08G5/006 ,  H04W4/021 ,  H04W4/06 ,  H04W4/80 ,  H04W12/06 ,  H04W12/08 ,  H04W68/00 ,  G05B19/04 ,  G06F21/33

Abstract: 根据本公开的第一方面，提供一种设备，该设备包括读取器和可操作地联接到读取器的控制器，其中读取器被配置成从外部标签接收证书数据，并且将所述证书数据提供给控制器，并且其中控制器被配置成从读取器接收所述证书数据以验证证书数据是否有效，并且如果证书数据有效则启用设备操作。根据本公开的第二方面，构想一种用于控制设备的操作的对应方法。根据本公开的第三方面，提供一种对应的计算机程序产品。

公开(公告)号：CN106240788A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610711911.4

申请日：2016-08-16

Applicant: 陕西飞中飞航空科技有限公司

Inventor： 杨延波 ,  邵晓娟

IPC: B64C1/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C1/00 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/00

Abstract: 本发明公开了一种无人机机壁固定装置，包括夹紧件和固定件，其中夹紧件带有内螺纹，夹紧件内壁与夹紧件璧口有很小的角度差，且夹紧件璧口设有尼龙垫层；固定件由外螺纹、变型缝、固定孔和与外螺纹同轴的通孔组成，外螺纹与内螺纹相配合；变型缝位于外螺纹上，固定孔的上表面为方形平面，在方形平面的对称位置共设有4个固定孔；固定件上设置的固定孔固定到机壁上下两板之间，既可以限制飞机机壁的位置，也可以增强上下两板整体性，从而使整个飞机承载框架的强度增加，因此本发明的无人机机壁固定装置不仅可以加紧飞机机壁、防止震动引起的松动，而且增强了机身的承载框架。

公开(公告)号：CN106062841A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201580004347.6

申请日：2015-04-24

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 陶冶 ,  张留涛 ,  张芝源 ,  刘渭锋

IPC: G08C17/02 ,  H04L29/08

CPC classification number: G05B23/0218 ,  B64C2201/00 ,  G05B23/0216 ,  G05D1/0044 ,  G08G5/0069 ,  G08C17/02 ,  H04L67/125

Abstract: 本发明提供了一种用于呈现移动平台的操作信息的系统及其制作与使用方法。在示例性方法中，可以采集与所述移动平台的操作相关联的诊断数据和行进路线数据。所述行进路线数据可以与所述诊断数据整合以便呈现。所述诊断数据可以包括平台诊断数据。所述诊断数据还可以包括遥控数据。所述遥控数据可以由与所述移动平台相关联的遥控器生成，或者由计算机设备生成。所述行进路线数据和所述诊断数据能够以这样的方式整合以便同步呈现。所述方法可以因此使得用户能够访问分析所述操作所必需的数据。因此能够以期望的效率和准确性来实施对所述移动平台的操作的故障排查。

公开(公告)号：CN105799916A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610386795.3

申请日：2016-06-05

Applicant: 吴敏

Inventor： 吴敏

IPC: B64C11/04

CPC classification number: B64C11/04 ,  B64C2201/00

Abstract: 本发明公开了一种互嵌式快开桨座，电机上盖的上面安装有固定卡座，固定卡座的底部为法兰盘，法兰盘一面的中间设置有轴孔，轴孔的外周对称设置有卡块，卡块之间为凹口；轴孔内安装有固定轴，固定轴穿装有弹簧和压推片，固定轴的端头装有卡环；螺旋桨中间设置有通孔，活动卡座的一端设置有与固定卡座上的卡块对应匹配的卡槽体，螺旋桨通过活动卡座与电机上盖的固定卡座连接。本发明解决了以往没有解决的正反桨需要配备不同的桨座；上盖和底座的圆周定位提供了最高的同心度。可以实现无工具随时装卸，方便可靠。减少了配件的种类，增强了通用性。

公开(公告)号：CN105620715A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201610212060.9

申请日：2016-04-07

Applicant: 珠海紫燕新科技有限公司

Inventor： 王江平

IPC: B64C1/16 ,  B64C1/22 ,  B64D27/26 ,  B64D35/00

CPC classification number: B64C1/16 ,  B64C1/22 ,  B64C2201/00 ,  B64D27/26 ,  B64D35/00

Abstract: 本发明公开了无人直升机，其包括机身、固定安装在机身下端且用于安装电池的开放式电池仓、固定安装在机身两侧端且用于安装携带物体的悬挂组件、固定安装在机身内且用于提供动力的驱动电机、一端铰接在机身上端的旋转轴、安装在机身内部且用于在驱动电机与旋转轴传递动力的传动机构、固定安装在旋转轴上端的旋翼、一端固定安装在机身尾部的尾管、固定安装在尾管另一端的舵机及固定安装在机身上的飞行控制器；所述飞行控制器均电性连接于驱动电机和舵机。本发明结构简单，结构性能稳定，使用寿命长，容易加工，成本低，抗摔，拆装方便等优点。

公开(公告)号：CN106062841B

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201580004347.6

申请日：2015-04-24

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 陶冶 ,  张留涛 ,  张芝源 ,  刘渭锋

IPC: G08C17/02 ,  H04L29/08

CPC classification number: G05B23/0218 ,  B64C2201/00 ,  G05B23/0216 ,  G05D1/0044 ,  G08G5/0069

Abstract: 本发明提供了种用于呈现移动平台的操作信息的系统及其制作与使用方法。在示例性方法中,可以采集与所述移动平台的操作相关联的诊断数据和行进路线数据。所述行进路线数据可以与所述诊断数据整合以便呈现。所述诊断数据可以包括平台诊断数据。所述诊断数据还可以包括遥控数据。所述遥控数据可以由与所述移动平台相关联的遥控器生成,或者由计算机设备生成。所述行进路线数据和所述诊断数据能够以这样的方式整合以便同步呈现。所述方法可以因此使得用户能够访问分析所述操作所必需的数据。因此能够以期望的效率和准确性来实施对所述移动平台的操作的故障排查。

公开(公告)号：CN108248818A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201611231444.1

申请日：2016-12-28

Applicant: 北京卓翼智能科技有限公司

Inventor： 翟佳佳 ,  任雪峰 ,  吴立勋

IPC: B64C1/30 ,  B64F5/10

CPC classification number: B64C1/30 ,  B64C2201/00

Abstract: 本申请涉及一种用于折叠系留无人机机臂的转台装置及折叠无人机机臂的方法。其中，转台装置包括：转台底座，其不被安装在所述系留无人机本体的任何部件上；转台机构，其可旋转地设置在所述转台底座上；夹持机构，其底部设置在所述转台机构的上端；机臂旋转构件，其用于固定并旋转折叠无人机机臂；其中，所述机臂旋转构件包括棘轮棘爪锁止机构，其设置于所述夹持机构上方的一侧并与所述夹持机构连接，且其延伸方向与所述夹持机构的延伸方向呈相交设置。

公开(公告)号：CN107985621A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201711218267.8

申请日：2017-11-28

Applicant: 中山市榄商置业发展有限公司

Inventor： 梁荣强

IPC: B64F1/00

CPC classification number: B64F1/00 ,  B64C2201/00

Abstract: 本发明涉及一种便于安装且具有缓冲效果的无人机底座,包括底座台面、缓冲弹簧、凹槽和压缩弹簧，所述底座台面的底部设置有伸缩杆，且伸缩杆与固定套筒通过固定旋钮连接，所述固定套筒的底部设置有支撑块，所述缓冲弹簧设置在底座台面内部，且缓冲弹簧的上下两侧均设置有缓冲板，所述凹槽设置在底座台面顶部，且凹槽的后侧设置有挡板，所述挡板的内侧设置有防滑层，所述压缩弹簧的一端固定在凹槽的前侧，且压缩弹簧内贯穿有拉动杆，所述拉动杆之间连接有连接杆，且连接杆上套有胶套。本发明拉动杆和压缩弹簧构成伸缩结构，可以调节挡板与拉动杆之间的距离，从而能够更好的将无人机固定住，安装较为方便。

公开(公告)号：CN107923975A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201580081575.3

申请日：2015-07-09

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 谢捷斌 ,  张立天 ,  任伟

IPC: G01S15/08 ,  G01S15/93

CPC classification number: G01S15/08 ,  B64C2201/00 ,  B64C2201/02 ,  G01S15/10 ,  G01S15/93

Abstract: 本发明公开了一种用于在移动平台(200)上使用超声波来测距的系统(100)和方法。所述系统(100)包括超声波收发器(110)，所述超声波收发器(110)可以发射和/或接收超声波(301)并且使用所述超声波(301)的飞行时间来确定距所关注物体(250)的距离。所述系统(100)适于通过使用所述移动平台(200)的动态模型(260)对接收到的超声回波(302)的可能位置设置约束来减少噪声(303)。可以使用线性、恒速动态模型(260)来设置约束。所述系统(100)还可以通过对接收到的超声波波形(500)进行分包并且根据包络(550)的高度和宽度过滤掉噪声(303)来减少噪声(303)。所述系统(100)也可以通过从所述接收到的波形(500)中减去余震波形(910)来移除所述超声波收发器(110)中的死区。所述系统(100)和所述方法适合于在任何类型的移动平台(200)，包括无人飞行器上进行超声波测距。