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公开(公告)号：CN107444635A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710681939.2
申请日：2017-08-10
Applicant: 王雁平
CPC classification number: B64C33/02 , B64C2201/025 , H02K33/00 , H02K33/18
Abstract: 本发明涉及一种北斗导航的无人机用拍式仿生翼驱动器及其工作方法，本拍式仿生翼驱动器包括：前后设置的第一、第二电磁驱动机构；所述第一、第二电磁驱动机构适于分别驱动左、右侧飞行翼做扑翼动作；本发明充分利用了电磁铁有效资源，动磁极与作用它的电磁极的空气隙接近零，理论值作用力趋于无穷大（电磁力与8乘以空气隙的平方成反比），这时动磁极将获得最大的排斥力离开电磁极；因此使用较小的电流就能获得较大的作用力；从另一个角度看，当动磁极受排斥作用离开电磁极后排斥力虽然减小，但是又受到对过磁极的吸力作用而迅速移动到吸力磁极，而本发明每次作用都充分利用两个磁极，因此具有较高的工作效率，获得更大输出功率。
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公开(公告)号：CN107336827A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710703338.7
申请日：2017-08-16
Applicant: 钦州学院
CPC classification number: B64C3/54 , B64C3/385 , B64C13/34 , B64C2003/543 , B64C2201/025 , B64C2201/102
Abstract: 本发明公开了一种适用于扑翼飞行器的联动镂空机翼，包括机架、驱动装置、联动装置和依次等间隔排列设置的多个旋转羽翼，所述联动装置包括摇杆、换向齿轮部件、齿轮连杆、传动齿轮和竖直安装的传动杆。本发明设计的机翼由多根旋转羽翼间隔设置而成且组装后的机翼为镂空结构，使飞行器在起飞时，机翼与空气接触的面积小、受到的上升阻力小，起飞快且飞行效率高；且可通过联动控制来对机翼进行收起或展开，使扑翼飞行器在不同的飞行状态都能获得最佳性能；此外，本发明通过采用联动装置对机翼进行同步变形，变形的同步率高、联动控制稳定而准确，非常适合应用在小型结构的扑翼飞行器上。
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公开(公告)号：CN107226208A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710390823.3
申请日：2017-05-27
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B64C33/00 , B64C33/02 , B64C2201/025
Abstract: 一种主翼扑动与翼尖主动扭转相结合的五自由度扑翼飞行器，包括：空气动力外壳以及设置于其内部的骨架结构、机电驱动装置和飞行控制系统，其中：机电驱动装置分别与骨架结构和飞行控制系统相连，接收控制指令的同时连动骨架结构进行仿生飞行。本发明参照海鸥和信天翁扑翼、滑翔及翱翔飞行设计运动规律，实现翼根扑动与翼尖主动扭转相结合，能够超低功耗巡航飞行，且能随时切换扑翼与扑翼滑翔飞行模式从而同时实现高机动与长航时特性。
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公开(公告)号：CN107054645A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710219621.2
申请日：2017-04-01
Applicant: 西安交通大学
IPC: B64C33/02
CPC classification number: B64C33/02 , B64C2201/025
Abstract: 一种羽翼变形仿生无人飞行器及变形控制方法，该飞行器由螺旋桨、翼身融合翼段、伸缩翼段、折叠羽翼控制段、仿生羽翼和稳定尾翼段6大功能部件构成；通过伸缩翼段的伸缩和仿生羽翼的折叠两种基本变形仿生组合来模拟鸟儿翱翔时的气动构型，从而实现羽翼变形仿生无人机在城市、丛林、山地等复杂地形和狭小空间随机乱流低空超低空环境中机动灵活稳定飞行；为了克服传统固定翼或多旋翼无人机难以在复杂近地乱流环境中快速灵活稳定机动穿梭的困难。
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公开(公告)号：CN107021223A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710349373.3
申请日：2017-05-17
Applicant: 潘胜利
CPC classification number: B64C33/02 , B64C33/00 , B64C2201/025 , B64C2201/042
Abstract: 本发明公开了一种仿鸟类多自由度扑翼飞行器，它包括：机架、尾翼、驱动机构、扑翼和控制装置等；所述的机架呈三角状，前部设有上支撑架，下支撑架；所述的上支撑架、下支撑架的左右两侧对称设有立轴；所述的尾翼设置在机架的后部；所述的驱动机构设置在机架的前部；所述的驱动机构包括上下扑动机构、翅翼扭转机构和前后扫掠机构；所述的上下扑动机构、翅翼扭转机构和前后扫掠机构均设置在机架前部的左右两侧；扑翼安装在上下扑动机构上；本发明可以对扑翼飞行器的扑翼的扑动角、扭转角和扫掠角进行调节，翅翼可以完全模仿鸟类的各种动作，使扑翼适应各种飞行状况，而且调节机构紧凑，稳定性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107021222A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710197109.2
申请日：2017-03-29
Applicant: 上海理工大学
IPC: B64C33/02
CPC classification number: B64C33/02 , B64C2201/025
Abstract: 本发明涉及一种自活动襟翼的扑翼获能装置，包括能量采集部件、扑翼、主轴，两个所述扑翼通过主轴连接形成一整体，两个所述扑翼上的主轴置于带能量采集部件中间，两个所述扑翼可绕主轴旋转，以及整体可沿竖直方向升沉运动，所述能量采集部件通过主轴的运动来获取扑翼传递的能量。本发明将格林（Gurney）襟翼应用于扑翼获能装置，根据浮力原理，通过在扑翼的翼型尾缘设计随升沉运动方向不同而自动切换方向的格林（Gurney）襟翼，等效于增加了翼型的弯度，从而增加了翼型的升力系数，提高了扑翼的获能效率。该装置结构简单，利用浮力原理，自动实现襟翼在翼型表面随着升沉运动的方向切换。
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公开(公告)号：CN106335637A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610973012.1
申请日：2016-11-07
Applicant: 王文学
Inventor： 王文学
IPC: B64C33/02
CPC classification number: B64C33/02 , B64C2201/025
Abstract: 本发明公开了一种扑翼机机翼结构，其包括主梁、辅助梁、机翼前缘和机翼后缘，所述主梁平直设置，所述主梁与辅助梁构成完整的机翼结构框架，所述机翼结构框架上设置有蒙皮，所述机翼结构与蒙皮构成完整的机翼，所述主梁靠近机翼前缘设置，所述辅助梁靠近机翼后缘设置，所述蒙皮为网状结构，所述机翼上设置有气阀片。本发明的目的是旨在提供一种结构简单，上扑时空气阻力小，下扑时空气阻力满足扑翼机升力需求，效率高的扑翼机机翼结构。
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公开(公告)号：CN105799933A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610304888.7
申请日：2016-05-10
Applicant: 东南大学
IPC: B64C33/02
CPC classification number: B64C33/02 , B64C2201/025
Abstract: 本发明公开了一种微型扑翼飞行器传动机构，其特征在于，包括：主动轮、从动轮、连杆、扭转盘、滑槽；所述主动轮与从动轮位于同一个平面；主动轮与从动轮啮合；滑槽与主动轮之间设置有扭转盘，所述扭转盘可做扭转运动；所述连杆一端与扭转盘连接，另一端与从动轮连接；连杆带动滑槽往复运动；所述主动轮上固定有倾斜的细杆，细杆可在滑槽内滑动。本发明可以实现翅膀的扑动与扭转，从而理论上使飞行器产生升力与推力，结构简单轻巧。
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公开(公告)号：CN109110126A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811035031.5
申请日：2018-09-06
Applicant: 伊书娥
Inventor： 伊书娥
CPC classification number: B64C33/02 , B64C33/025 , B64C2201/025 , B64C2201/042 , B64C2201/127 , B64D47/08
Abstract: 本发明公开一种仿生飞鸟无人机系统，包括骨架、机身、侦察装置、机翼，机身固定安装在骨架的内部，机翼安装在机身的两侧，侦察装置固定安装在机身的前端；本发明通过机身内部的传动装置带动两个机翼上下摆动做出飞行动作，通过侦察装置从空中侦察指定区域的情况，扩大了侦查视野，提高了隐蔽性。
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公开(公告)号：CN108674649A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810353820.7
申请日：2018-04-19
Applicant: 东南大学
IPC: B64C33/00 , B64C39/02 , B23K26/38 , B23K26/382 , B23K26/402 , B29C65/02
CPC classification number: B64C33/00 , B23K26/38 , B23K26/382 , B23K26/402 , B29C65/02 , B64C39/028 , B64C2201/025 , B64C2201/042
Abstract: 本发明公开一种压电式微型扑翼飞行器及其传动机构加工方法，飞行器包括飞行器机身、压电驱动器固定板、传动机构、两个侧翼、尾翼、三个柔性铰链和双晶片压电驱动器；飞行器机身为空腔结构，压电驱动器固定板和传动机构设在空腔结构内，传动机构两端穿出飞行器机身两侧，两个双晶片压电驱动器一端与传动机构插接，另一端与压电驱动器固定板插接；一个双晶片压电驱动器一端与压电驱动器固定板插接，另一端伸出飞行器机身；两个侧翼和尾翼根部均粘附有柔性铰链，两个侧翼通过柔性铰链粘附在传动机构上，尾翼通过柔性铰链粘附在双晶片压电驱动器伸出飞行器机身部。本发明质量轻、尺寸小，飞行器具有优异的平衡性和稳定性，能实现多个姿态的控制。
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