公开(公告)号：CN108896714A

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201810748055.9

申请日：2018-07-10

Applicant: 中国科学院城市环境研究所

Inventor： 郑拴宁 ,  赵景柱 ,  王豪伟 ,  李春明 ,  赵纯源

IPC: G01N33/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: G01N33/0004 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12

Abstract: 本发明提供一种基于无人机的大气污染源追踪方法及无人机系统，令无人机以圆形轨迹飞行多次后，测量各个轨迹上污染气体含量最高的位置，将各个位置连线后进行线性拟合，得到次轮前进方向，朝次轮前进方向飞行一段距离后继续按圆形轨迹飞行多次，并重复上述步骤，进而实现自动化地对污染源的追踪。本发明提供的一种基于无人机的大气污染源追踪方法及无人机系统，提高了污染源追踪的效率，实现了在有风的复杂自然环境下对污染源的精确追踪，解决了现有技术中需要人工操作、地面监测的效率及安全问题。

公开(公告)号：CN108839803A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810696856.5

申请日：2018-06-29

Applicant: 刘先平

Inventor： 刘先平

IPC: B64D1/18 ,  B64D47/00 ,  B64C27/08 ,  A01M7/00 ,  B08B9/087

CPC classification number: B64D1/18 ,  A01M7/005 ,  A01M7/0089 ,  B08B9/087 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12 ,  B64D47/00

Abstract: 本发明涉及一种农药智能喷洒无人机，包括无人机本体、调节支撑装置、清洗装置和可拆卸喷洒装置，所述的无人机本体的下端安装有调节支撑装置，调节支撑装置的下端中部安装有清洗装置，调节支撑装置的下端安装有可拆卸喷洒装置，且清洗装置位于可拆卸喷洒装置内。本发明可以解决现有无人机喷洒农药前,农药不易完全灌入到现有的喷洒设备内，喷洒过程中，由于无人机飞行不稳，现有喷洒设备不能平稳喷洒，且喷洒完毕后，现有喷洒设备内留有残留药液，不能完全去除，当其他农药灌入时，容易影响该农药的实际喷洒效果，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对农药进行空中喷洒的功能。

公开(公告)号：CN108814819A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810370575.0

申请日：2018-04-24

Applicant: 陈磊

Inventor： 陈磊

IPC: A61G3/00 ,  B61D15/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: A61G3/00 ,  B61D15/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12

Abstract: 一种基于铁路车辆站点的智能紧急救援机器人，包括急救车厢、救援装置、升降装置、防护装置、运输装置、识别装置、定位装置、无线装置及控制中心，急救车厢包括救援通道、开关按钮、开关门体、抵触电机及伸缩抵触挡板，救援装置包括急救槽、急救平台、急救液压泵、急救液压杆及急救箱，升降装置包括升降通道、升降轨道、升降平台、升降电机、升降滚轮、第一救援门体及第二救援门体，防护装置包括防护通道、防护平台、防护电机、防护支柱及伸缩防护挡板，运输装置包括移动通道、移动轨道、移动电机、移动滚轮、运输升降通道及运输升降轨道，识别装置包括压力感应器、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头及第四摄像头，定位装置设于急救车厢内部。

公开(公告)号：CN108791882A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810525356.5

申请日：2018-05-28

Applicant: 芜湖千创智能科技有限公司

Inventor： 韩亚萍

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/00 ,  B64C17/02 ,  G09F21/08

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C17/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12 ,  B64D47/00 ,  G09F21/08

Abstract: 本发明公开了一种具有广告横幅固定功能且使用方便的传媒无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面固定连接有活动装置，所述活动装置的底部卡接在第一支撑板的上表面，所述第一支撑板的下表面固定连接有两个第一固定块，且两个第一固定块分别位于第一支撑板下表面的左右两侧。该具有广告横幅固定功能且使用方便的传媒无人机，通过设置第一滑杆、第一滑套、活动杆、卡槽、卡块、第一连接板、第二滑杆、第二滑套、第一弹簧和第一把手，使第二支撑板与第二转轴之间的距离能够根据不同长度的横幅进行调节，从而使无人机本体能够固定多种尺寸的广告横幅，给人们在使用无人机本体进行广告宣传时带来方便。

公开(公告)号：CN108791875A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810805450.6

申请日：2018-07-20

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 高志强 ,  陈昊 ,  沈景凤 ,  任文豹 ,  史一彬 ,  李猛 ,  王晓建 ,  陈诚 ,  吴限 ,  黄中秋 ,  王婧

IPC: B64C27/51 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C27/51 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12

Abstract: 本发明公开了一种基于压电复合材料可实现振动控制的搜救无人机，涉及无人机技术领域，包括搜救无人机本体与两个叶片筒，两个所述叶片筒内腔侧壁套接于无人机本体上电机的转轴外壁，两个所述叶片筒的左右侧壁均设置有叶片，所述叶片的底部设置有压电薄膜传感器，所述叶片的顶部设置有压电作动器，所述压电薄膜传感器和压电作动器均通过控制器与无人机本体内的电源电性连接，该种基于压电复合材料可实现振动控制的搜救无人机，设计合理，实用性强，通过压电薄膜传感器、压电作动器和控制器组成的控制系统，可以抑制叶片产生的振动，提高了搜救无人机运行的稳定性。

公开(公告)号：CN108782528A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810668191.7

申请日：2018-06-26

Applicant: 深圳市安思科电子科技有限公司

Inventor： 曹燕红

IPC: A01M7/00 ,  B64D1/18 ,  B64C27/08 ,  B01F7/18

CPC classification number: A01M7/0025 ,  A01M7/0089 ,  B01F7/18 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12 ,  B64D1/18

Abstract: 本发明涉及一种高效的可调节浓度的植保无人机，包括主体、供药机构、喷药机构、若干支脚和若干飞行机构，主体内设有PLC和天线，供药机构包括水箱、混合箱、水泵、注水管、料箱、支撑块、连接管和料管，料管的下方设有封闭组件，料管内设有输料组件，喷药机构包括驱动组件和两个喷药组件，喷药组件包括伸缩单元、移动板、喷头和引水管，伸缩单元包括移动块、固定块、伸缩架、滑环和滑轨，该高效的可调节浓度的植保无人机通过供药机构配置成浓度适中的农药溶液，保证杀死害虫的同时促进农作物的生长，不仅如此，通过喷药机构在设备悬空时带动喷头移动，扩大喷洒范围，避免无人机来回飞行，从而提高了设备的工作效率和实用性。

公开(公告)号：CN108706104A

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201810279324.1

申请日：2018-03-31

Applicant: 苏州声婉智能科技有限公司

Inventor： 洪涛

IPC: B64D1/18 ,  B64C29/00

CPC classification number: B64D1/18 ,  B64C29/00 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/12

Abstract: 本发明公开了一种双翼垂直起降式固定翼农药喷洒机，其包括机箱，机箱内水平间隔设置有上隔板和下隔板，上隔板顶部设置有升降仓，下隔板的下部设置有喷洒仓，上隔板和下隔板之间设置有农药箱，农药箱的左侧设置有驱动仓，农药箱的右侧设置有动力箱；升降仓内设置有两个对应的升降组件，升降组件均包括有旋转辊、上轴承、下轴承及上螺旋桨，升降仓有两组上轴承和下轴承，每组对应的上轴承和下轴承之间均垂直连接有旋转辊，旋转辊的顶部设置有上螺旋桨；喷洒仓的底部间隔设置有两个喷洒头，喷洒头的顶部均设置有传输管，传输管连接农药箱。本发明具有运载量高、航程长、能耗低、全地形、飞行平稳等优点。

公开(公告)号：CN108698063A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201780004932.5

申请日：2017-12-08

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 周乐 ,  吴晓龙

IPC: B05B9/04 ,  B05B15/65 ,  B64D1/18

CPC classification number: B05B9/0403 ,  B05B15/65 ,  B64C2201/12 ,  B64D1/18

Abstract: 一种喷头组件，包括：喷头体(10)，包括入液流道(11)及出液流道(13)；盖体(20)，安装于喷头体(10)，盖体(20)设有容置腔(22)；卸压调节件(30)，与盖体(20)配合；密封组件(40)，设置于容置腔(22)内，密封组件包括密封阀片(41)、连接件(43)以及弹性件(45)，密封阀片(41)用于封闭入液流道(11)以及出液流道(13)之间的导通；卸压调节件(30)通过连接件(43)带动密封阀片(41)；弹性件(45)用于提供弹性回复力给连接件(43)，使密封阀片(41)处于常闭状态；操作卸压调节件(30)，卸压调节件(30)通过连接件(43)，促使密封阀片(41)在第一工作位置以及第二工作位置之间切换；当密封组件(40)处于第一工作位置时，密封阀片(41)开启，入液流道(11)和出液流道(13)导通，当密封组件(40)处于第二工作位置时，密封阀片(41)关闭，入液流道(11)和出液流道(13)之间的导通被封闭。还公开一种喷头装置以及一种无人飞行器。

公开(公告)号：CN108674656A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810323044.6

申请日：2018-04-11

Applicant: 佛山市光线网络科技有限公司

Inventor： 黄小席

IPC: B64C39/02 ,  B64D27/24 ,  H04L29/08

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/12 ,  B64D27/24 ,  H04L67/02

Abstract: 一种送餐无人机系统，涉及智能送餐技术领域，包括无人机、信息共享平台和移动客户端；所述无人机内设置有控制器模块、传感器模块、电机控制模块和电源模块；所述无人机的机体下端设置有食品柜，食品柜面板上设置有柜号和显示屏；所述信息共享平台实时获取餐厅内所有送餐无人机的位置及路径规划信息，并把所获取的信息共享给餐厅内所有送餐无人机；所述的移动客户端包括智能手机APP或平板电脑APP。本发明的有益效果是：无人机能够进行自动送餐操作，可根据用户的需要进行点餐工作，送餐量大，避障能力强。

公开(公告)号：CN108657430A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810531549.1

申请日：2018-05-29

Applicant: 马鞍山安慧智电子科技有限公司

Inventor： 郑树春 ,  范月华 ,  郑菲

IPC: B64C39/02 ,  B64C1/06 ,  B60L11/18 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C39/02 ,  B60L53/35 ,  B60L2200/10 ,  B64C1/063 ,  B64C2201/12 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明公开了一种基于接触充电的折叠式无人机，包括机身、转动杆、旋转扇叶和液压伸缩支撑杆，机身的四个侧边中部均设置有转动夹板，机身内底部设置有电源，电源左侧连接设置有无线信号处理装置，电源右侧连接设置有PLC控制器，机身下端连接设置有四个液压伸缩支撑杆，液压伸缩支撑杆活动段底部镶嵌设置有红外感应器，机身下端中心设置有接触式充电装置，机身上端中部转动连接设置有转动杆，转动杆上端安装设置有摄像头，机身内上端铆接设置有伺服电机。本发明采用接触式充电装置配合伸缩式的液压支撑杆，能够有效完成自动充电，增加可折叠的转动杆，能够减少占地空间，避免旋转扇叶被碰撞损坏，拍摄角度可调，使用方便。