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公开(公告)号：CN107082226A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710421067.6
申请日：2017-06-07
Applicant: 长兴众化生物科技有限公司
Inventor： 林志勇
CPC classification number: B65G17/12 , B65G65/42 , B65G2201/0232
Abstract: 本发明涉及一种自动布料滚筒收纳柜，其包括柜体、升降机构，升降机构包括电机，以及由电机控制同步运转的两组输送链，输送链的外链面均匀设有间隔分布的托板，两组输送链对称且竖向设置于柜体的前端，柜体前端设有适配两组输送链竖向运转的一对输送轨道，且该对输送轨道同时作为布料滚筒辊轴两端的输送轨道；柜体内位于输送轨道的后方设有存储布料滚筒的收纳室，收纳室内沿竖向分布设有用于支撑布料滚筒辊轴两端的支撑板，各支撑板前端与收纳室的前端铰接形成翻转，后端均设有条形孔，且通过条形孔滑动铰接同一立杆，立杆底部连接液压缸，且由液压缸控制立杆相对于柜体呈竖向运动。通过上述结构，实现布料滚筒的自动升降并输送至收纳室中。
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公开(公告)号：CN107032109A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710300471.8
申请日：2017-05-02
Applicant: 苏州晨钟自动化科技有限公司
Inventor： 刘海峰
CPC classification number: B65G47/901 , B65G25/06 , B65G2201/0232
Abstract: 本发明公开了一种布料卷筒搬运用抓取移动输送架，它包括底部板，底部板的一端固定有竖直支撑板，底部板的另一端固定有抓取连接板，传动螺杆的两端铰接在竖直支撑板和抓取连接板上，竖直支撑板的外侧壁上固定有移动电机，所述抓取连接板的顶端固定有抓取水平板，抓取水平板处于底部板的正上方，抓取水平板的一侧伸出底部板，抓取水平板的底面两端固定有移动支撑板，横向传动螺杆的两端铰接在两个移动支撑板上，其中一个移动支撑板的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机的输出轴为花键轴。本发明可以将布料卷筒放置箱固定在移动块上，通过移动电机运行，实现自动移动并自动抓取布料卷筒，实现自动卸料，其自动化程度高，效果好。
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公开(公告)号：CN106698095A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710135222.8
申请日：2017-03-08
Applicant: 江苏凯宫机械股份有限公司
CPC classification number: B65H67/064 , B65G43/08 , B65G2201/0232
Abstract: 本发明公开了一种条并卷机智能输送系统，棉卷输送机构和筒管输送机构沿各自输送方向的两端分别与条并卷机和精梳机衔接，其中棉卷输送机构的进料端与条并卷机车头出料通道末端衔接，棉卷输送机构的出料端与精梳机的棉卷搬运机构正对，筒管输送机构的进料端与精梳机的筒管搬运机构正对，筒管输送机构的出料端与条并卷机车头进管通道入口衔接，所述棉卷感应装置能够感应到位于棉卷输送机构进料端的棉卷并传信于控制系统，筒管感应装置能够感应到位于筒管输送机构出料端的筒管并传信于控制系统，控制系统分别控制棉卷输送机构和筒管输送机构间歇性输送设定距离，本输送系统结构合理，传动平稳，具有较高的自动化程度。
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公开(公告)号：CN106586544A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710012510.4
申请日：2017-01-09
Applicant: 无锡职业技术学院
IPC: B65G47/90
CPC classification number: B65G47/904 , B65G47/905 , B65G2201/0232
Abstract: 本发明涉及机械自动化技术领域，具体涉及搬运翻转机械手；它包括第一支架、转轴座、转轴、转动座、直流电机、滑块、连接座、抓板、伺服电机、第二支架、旋转板、导杆；转轴座固定在第一支架上；转轴安装在转轴座中；转动座的一个边板固定在转轴上，另一个边板固定在伺服电机转轴上；直流电机安装在转动座上；连接座安装在转动座的顶板上；旋转板位于连接座中，旋转板安装在直流电机的转轴上；导杆两端固定在连接座的两边板上；导杆穿过两滑块；两滑块插入旋转板中；抓板固定在滑块上；本发明搬运翻转机械手，它采用直流电机带动旋转板旋转，驱动两滑块向中间靠拢，使抓板固定住滚筒，直流电机驱动转动座180度旋转，将滚筒放置在滚筒机器上；它避免了人工搬运，提高了效率。
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公开(公告)号：CN105947659A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610495663.4
申请日：2016-06-30
Applicant: 张力栋
Inventor： 张力栋
IPC: B65G47/90
CPC classification number: B65G47/901 , B65G2201/0232
Abstract: 本发明提供一种纱管抓取移送装置，属于纺织机械技术领域。它包括凸轮、第一摇杆、第二摇杆、第一连杆、第二连杆、L型杠杆、滑块、滑杆、抓取组件，滑块可左右滑动设置在导杆上，滑杆可上下滑动设置在滑块上，L型杠杆的中端铰接在支承支座上，L型杠杆的一端和连接支架铰接，L型杠杆的另一端和第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端和第二摇杆的上端铰接，第一连杆的一端铰接在滑块上，第一连杆的另一端和第一摇杆的上端铰接，第一滚轮嵌在第一凸轮槽内，第二滚轮嵌在第二凸轮槽内，抓取组件的双活塞气缸的两端分别和第一夹爪的上端及第二夹爪的上端铰接。本发明自动实现纱管的抓取和移送，结构合理，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105828972A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201480068241.8
申请日：2014-10-28
Applicant: 施普尔公司
Inventor： 乌尔斯·利奇提
CPC classification number: B21F27/16 , B21F33/04 , B65G47/848 , B65G47/92 , B65G2201/0232
Abstract: 一种用于传送弹簧的设备(50)，其包括被配置为接收弹簧(21)的传送装置(51)和被配置为保持被传送装置(51)接收的弹簧(21)保持机构。所述保持机构具有包括磁性材料(54)并被安装为能够相对于传送装置(51)移位的至少一个保持构件(53)。所述设备包括被配置为释放被传送装置(51)接收的弹簧(21)的释放机构(57)。所述释放机构(57)配置为产生传送装置(51)和至少一个保持构件(53)之间的相对移位(61)。本发明还涉及传送弹簧的方法。
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公开(公告)号：CN105775733A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610288850.5
申请日：2016-05-03
Applicant: 桐乡华锐自控技术装备有限公司
IPC: B65G47/90
CPC classification number: B65G47/901 , B65G47/905 , B65G2201/0232
Abstract: 本发明提供一种龙门架搬运系统及其控制方法，所述龙门架搬运系统包括运输设备、气缸抓手、控制器、空位检测仪，其中，所述气缸抓手与所述运输设备固定连接，所述空位检测仪和所述气缸抓手均与所述控制器电连接；并且其中，所述运输设备包括横轨、两条纵轨、立轨、X轴电机、Y轴电机以及Z轴电机。本发明所提供的龙门架搬运系统及其控制方法，能够自动检测输送线上是否有空位，并根据输送速度自动将纱团搬运并摆放至该空位上，当没有空位时，会自动将纱团摆放至临时摆放架上，直到空位出现后再搬运至空位处进行摆放，从而节约人力和时间，有效节约生产成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105775649A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610229675.2
申请日：2016-04-14
Applicant: 苏州胜信大成光网科技有限公司
IPC: B65G37/00
CPC classification number: B65G37/00 , B65G2201/0232
Abstract: 本发明公开了一种电缆传输流水线，其包括有多个传输部，其特征在于：传输部为并列直线设置，其中每个传输部的前侧均设置有转向部，每个转向部的一侧垂直传输部设置有分流部，分流部包括依次设置的第一传输线、第二传输线及第三传输线，第一传输线的一侧设置有一检测台，第二传输线的一侧设置有加工台，第三传输线的一侧设置有包装台。本发明具有结构简单，使用方便效率，成本低等优点。
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公开(公告)号：CN105417078A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510720907.X
申请日：2015-10-30
Applicant: 南京康尼精密机械有限公司
CPC classification number: B65G47/04 , B65G43/08 , B65G47/90 , B65G2201/0232 , B65G2203/042
Abstract: 本发明公开了一种AGV小车的控制方法，控制方法应用于AGV小车系统，AGV小车系统包括AGV小车和对接桁架，AGV小车包括车架、取纱机构和置纱平台，包括以下步骤：当机床上的纱团绕制结束时，取纱机构将纱团取下并放置在置纱平台上；AGV小车将纱团运送至流水线的一侧；利用传感器对流水线进行检测，当传感器检测到流水线上具有空位时；继续等待时间t，如果传感器检测到流水线上仍然具有空位时，则将纱团放置在流水线上；如果传感器检测到流水线上仍然具有纱团时，则重复上述步骤。本发明的AGV小车的控制方法利用简单高效的AGV小车系统，通过简单高效的控制方法将纱团从机床上运送至流水线上，能有效减轻员工劳动强度，实现工业自动化。
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公开(公告)号：CN105347024A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510830881.4
申请日：2015-11-25
Applicant: 济南大学
IPC: B65G47/91
CPC classification number: B65G47/91 , B65G2201/0232
Abstract: 一种高温轴类零件搬运夹持器，用于实现对轴类零件的迅速抓取、可靠夹持。第一气缸驱动第一横齿条在水平面内往复移动，第一横齿条与第一齿轮啮合；第二齿轮与第一竖齿条啮合，第一竖齿条与第一竖齿条连接件固连，第一竖齿条连接件通过销轴与摆杆铰链连接，摆杆与左下夹持板固连，左下夹持板上固连有下耐高温板；第二气缸驱动第二横齿条在水平面内往复移动，第二横齿条与第三齿轮啮合，第四齿轮与第二竖齿条啮合，第二竖齿条与左上夹持板固连，左上夹持板与左下夹持板通过铰链连接；第三气缸的活塞杆与隔热板固连，隔热板与耐高温V型夹持块固连，耐高温V型夹持块底部设有直线导轨。该夹持器可有效实现对轴类零件的迅速抓取。
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